1.本实用新型涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备，具体说是一种液压支架安装调移装置。
背景技术：
2.作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。
3.在煤矿井下，综采工作面开采前，需要搬运、安装液压支架，综采面液压支架数量一般都在七八十架以上。由于受井下巷道限制，液压支架在井下运输过程中是纵向放置在矿车上，运输到综采工作面后，需要卸车、调转90度方向至横向摆放、调整到位等一系列安装工作过程。每台大约十几到二十吨，有的重达七八十吨，运输和安装液压支架的工作强度非常大。
4.目前，国内液压支架安装最常见的方法是，采用绞车为主要工具，安装方法：用绞车拉出，将液压支架拖到滑板上；用前方液压支架的推移缸结合绞绳带动液压支架转动，调至安装规定位置并与煤壁垂直。在安装过程中工序繁多，影响工作面的安装速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。
5.中国发明专利《一种矿用综采面液压支架安装方法》 （专利号201310493799.8，授权公告号cn103527225b），公开了一种矿用综采面液压支架安装方法，同时也原理性的给出了一种安装平台设备。综采面液压支架安装平台设计方案是：主要由安装在平台上表面两侧的牵引油缸以及安装在平台中部与两侧的牵引油缸平行的中间油缸组成。工作时，将综采面液压支架安装平台放置在地面上，平稳放好，后端靠着已安装好的液压支架侧面。综采面液压支架安装平台下面设有藏轨装置，将藏轨装置放在已去掉枕木后的轨道上面。用平板矿车将待安装液压支架运送到综采面液压支架安装平台旁，通过综采面液压支架安装平台自带的两侧牵引油缸带动链条拉动，将待安装液压支架拉上综采面液压支架安装平台，使用完毕后矿车被绞车拉开。综采面液压支架安装平台通过两侧牵引油缸使待安装液压支架在综采面液压支架安装平台上旋转90
°
。用中间油缸将待安装液压支架推下安装平台，待安装液压支架移动到与已安装好的液压支架紧靠无法继续移动时，反作用力下，使得安装平台向后自移，移动出足够空间后，待安装液压支架落地，即可完成一个液压支架的安装。该方法通过液压支架安装平台来实现液压支架的安装，改变原来使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，操作灵活方便，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。综采工作面的快速支架安装，缩短了工作面安装时间,达到了快速安全的效果，不但使综采高产、高效，还提高了安全的综合优势，将在今后相当长的时间内，成为煤碳开采工艺的主要技术之一。通过本发明的安装方法，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证安全。但是，该专利文献，只公开了安装平台的大体构架及功能要求，没有公开实现平台各个功能和动作的结构，仍处于发明构思阶段，因此要实现该发明方法的设备，仍需要本领域技术人员进行创造性的设计工作。
技术实现要素：
6.本实用新型所要解决的技术问题，在于弥补现有技术存在的缺陷，提供一种液压支架安装调移装置，用于煤矿井下综采工作面液压支架的安装。
7.本实用新型为实现发明目的所提供的技术方案是：一种液压支架安装调移装置，包括安装平台、两个牵引油缸、两个推移油缸。
8.所述安装平台为矩形平台，安装平台台面上左右对称设置两个纵向槽，纵向槽的前半部设推移装置轨道；所述推移油缸分别置于两个纵向槽的后半部，推移油缸缸体后端铰接在纵向槽的后端部，推移油缸缸杆的前端设置推移装置，所述推移装置置于推移装置轨道上。
9.其特征在于：
10.所述两个牵引油缸分别设置在安装平台的左右侧面，位于安装平台台面之下，牵引油缸缸体铰接在安装平台后端部，牵引油缸缸杆前端铰接滑轮机构；安装平台在两个牵引油缸后方各设置一转向滑轮。
11.所述安装平台由对称的左右两部分组成，左右部分之间用销轴铰接为一体。
12.推移装置由推移框架、不倒翁板、推移舌板构成；所述推移框架铰接在推移油缸的缸杆端部；所述不倒翁板为带有一对直角边的翻板，在直角部位设销轴孔，不倒翁板通过小轴孔铰接在推移框架上，不倒翁的水平位直角边位于小轴孔的后方（推移油缸的推移方向为前）；所述推移舌板置于纵向槽的推移装置轨道上并铰接于推移框架前部。
13.安装平台背面纵向设置两条藏轨导槽（凹槽），可以将去掉枕木的轨道藏到里面。
14.滑轮机构由滑轮架和滑轮构成，所述滑轮置于滑轮架内，滑轮架的侧面设滑块；所述安装平台的两个侧面分别设有滑道，所述滑块滑动装配在滑道内，滑轮架的滑块通过油缸牵引在滑道内滑移。
15.本实用新型液压支架安装调移装置的工作过程如下：
16.将综采面液压支架调移装置（后面简称调移装置）放置在地面上，平稳放好，前端靠着已安装好的液压支架侧面。调移装置下面有藏轨导槽，将藏轨导槽放在已去掉枕木后的轨道上面，用于保护轨道免受压力，以保护轨道。用平板矿车将需要安装的液压支架运送到调移装置旁，通过两侧牵引装置将需要安装的液压支架拉上调移装置。然后通过牵引装置将需要安装的液压支架在调移装置上调整90
°
。用中间推移装置将需要安装的液压支架推移到与已安装好液压支架旁，在推移过程中，在反作用力作用下，使得调移装置向后自移，移动出足够空间后，液压支架安装成功。
17.本实用新型结构简单，功能合理，实现了矿井井下液压支架的机械化安装，提高了工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型液压支架安装调移装置立体示意图。
19.图2是本实用新型液压支架安装调移装置俯视示意图。
20.图3是本实用新型液压支架安装调移装置仰视示意图。
21.图4实用新型液压支架安装调移装置拉移液压支架示意图。
22.图5 实用新型液压支架安装调移装置尾部调向滑轮立体示意图。
23.图6 实用新型液压支架安装滑轮机构立体示意图。
24.图7 实用新型液压支架安装调移装置推移装置立体示意图。
25.图8 实用新型液压支架安装调移装置调向液压支架立体示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
27.图1所示的是本实用新型液压支架安装调移装置立体示意图。安装平台1为矩形平台，由对称的左右两部分组成，左右部分之间用铰链铰接为一体，见图2。
28.安装平台的每一部分中，均设置一个纵向槽2，纵向槽的前半部分设推移装置轨道3。推移油缸4置于纵向槽2的后半部，推移油缸缸体后端铰接在纵向槽的后端，推移油缸缸杆的前端设置平移推块装置，推移装置置于平移推块轨道3上。在安装平台的两个侧面设置牵引油缸5，牵引油缸5位于安装平台1台面之下，牵引油缸缸体铰接在安装平台后端部，牵引油缸缸杆前端铰接滑轮机构6。安装平台在牵引油缸后方设置一转向滑轮7。
29.图3是所示的是本实用新型液压支架安装调移装置样式立体示意图。安装平台中间下方有两条藏轨导槽8，可以将去掉枕木的轨道藏到里面。
30.图4是所示的是本实用新型液压支架安装调移装置拉移液压支架示意图。两侧牵引油缸将液压支架从平板车拉移上安装台。
31.图5是所示的是本实用液压支架安装调移装置尾部调向滑轮立体示意图。液压支架在平台上时，一侧链条通过调向滑轮反向拉液压支架，另一侧链条拉住液压支架前端，将液压支架在平台上回转90
°
。
32.图6是滑轮机构示意图。滑轮机构由滑轮架9和滑轮10构成，所述滑轮置于滑轮架内，滑轮架的侧面设滑块11。如图1所示，所述安装平台的两个侧面分别设有滑道12，所述滑块11滑动装配在滑道12内，滑轮架9的滑块11通过油缸牵引5在滑道内滑移。所述滑轮是动滑轮，在牵引的过程中，放大行程，减少挂链条次数。
33.图7是推移装置结构示意图。推移装置由推移框架13、不倒翁板14、推移舌板15构成；如图1所示，所述推移框架13铰接在推移4油缸的缸杆端部；所述不倒翁板14为带有一对直角边的翻板，在直角部位设销轴孔，不倒翁板通过小轴孔用销轴16铰接在推移框架上，不倒翁14的水平位直角边位于小轴孔的后方；所述不倒翁板，可单向翻转；所述推移舌板15置于纵向槽的推移装置轨道3上并铰接于推移框架13前部。推移舌板可保证液压支架推下滑台时先落到推移舌板上，降低落差，而液压支架不会因落差大而侧翻，液压支架完全落下滑台后，推移油缸回缩抽出推移装置液压支架落地，完成液压支架安装。
34.图8是液压支架安装调移装置调向液压支架立体示意图，液压支架在滑台上回转90
°
后，用中间的两个推移油缸将液压支架推下滑台。
35.如图所示，将两根圆环链一端的挂钩与待安装支架的前端钩挂好，用操作手柄控制牵引油缸将待安装支架18从矿车17拉到调移装置上；将圆环链放松取下后，将采煤面一侧牵引油缸的圆环链挂钩与待安装支架前端钩挂固定，支架尾梁一侧牵引油缸的圆环链挂钩与待安装支架的后端钩挂固定，用操作手柄控制牵引油缸牵引待安装支架在调移装置上旋转90
°
；用操作手柄控制牵引油缸拉动圆环链牵引待安装支架向已安装支架方向滑移，直至待安装支架底靴滑移过不倒翁位置处，不倒翁推移面抵住支架底靴，停止牵引油缸工作；
用操作手柄控制推移油缸，使不倒翁推移面将液压支架推下调移装置，待安装支架移动到与已安装支架紧靠无法继续移动时，在反作用力下，调移装置向后自移，移动出足够空间后，待安装支架落地，安装完成；将挂钩取下，即可重复进行上述步骤进行下一个支架的安装。技术特征：
1.一种液压支架安装调移装置，包括安装平台、两个牵引油缸、两个推移油缸；所述安装平台为矩形平台，安装平台台面上左右对称设置两个纵向槽，纵向槽的前半部设推移装置轨道；所述推移油缸分别置于两个纵向槽的后半部，推移油缸缸体后端铰接在纵向槽的后端部，推移油缸缸杆的前端设置推移装置，所述推移装置置于推移装置轨道上；其特征在于：所述两个牵引油缸分别设置在安装平台的左右侧面，位于安装平台台面之下，牵引油缸缸体铰接在安装平台后端部，牵引油缸缸杆前端铰接滑轮机构；安装平台在两个牵引油缸后方各设置一转向滑轮。2.根据权利要求1所述液压支架安装调移装置，其特征是：所述安装平台由对称的左右两部分组成，左右部分之间用销轴铰接为一体。3.根据权利要求1所述液压支架安装调移装置，其特征是：所述推移装置由推移框架、不倒翁板、推移舌板构成；所述推移框架铰接在推移油缸的缸杆端部；所述不倒翁板为带有一对直角边的翻板，在直角部位设销轴孔，不倒翁板通过小轴孔铰接在推移框架上，不倒翁的水平位直角边位于小轴孔的后方；所述推移舌板置于纵向槽的推移装置轨道上并铰接于推移框架前部。4.根据权利要求1所述液压支架安装调移装置，其特征是：所述安装平台背面纵向设置两条藏轨导槽。5.根据权利要求1所述液压支架安装调移装置，其特征是：滑轮机构由滑轮架和滑轮构成，所述滑轮置于滑轮架内，滑轮架的侧面设滑块；所述安装平台的两个侧面分别设有滑道，所述滑块滑动装配在滑道内，滑轮架的滑块通过油缸牵引在滑道内滑移。
技术总结
本实用新型公开了一种液压支架安装调移装置，其安装平台为矩形平台，安装平台台面上左右对称设置两个纵向槽，纵向槽的前半部设推移装置轨道；所述推移油缸分别置于两个纵向槽的后半部，推移油缸缸体后端铰接在纵向槽的后端部，推移油缸缸杆的前端设置推移装置，所述推移装置置于推移装置轨道上。所述两个牵引油缸分别设置在安装平台的左右侧面，位于安装平台台面之下，牵引油缸缸体铰接在安装平台后端部，牵引油缸缸杆前端铰接滑轮机构；安装平台在两个牵引油缸后方各设置一转向滑轮。本实用新型结构简单，功能合理，实现了矿井井下液压支架的机械化安装，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：宋阳 吴斌 刘祥兵 董立强 张军 陈仁炜 王必永 杨柳 张咸民
受保护的技术使用者：南京石诚井巷装备有限责任公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/10/23
声明：
“液压支架安装调移装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：南京石诚井巷装备有限责任公司
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2024年11月27日 ~ 29日 
