1.本实用新型涉及带式输送机监测保护技术领域，具体地涉及一种带式输送机巡检机器人。
背景技术：
2.带式输送机因其具有可连续工作、稳定性高、运量大等特点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域。带式输送机一般以整个输送系统存在，多条搭接，数量众多，其中越野带式输送机，单机从几公里到十几公里长，距离长，故障点多，人工巡检效率低下，如果发现故障不及时，小故障易演变成重大故障，甚至引起安全事故，严重影响整个输送系统的工作效率。
3.目前，现有的带式输送机大部分还是以人工巡检为主，巡检效率低，巡检工人劳动强度大；极少部分带式输送机采用了巡检机器人巡检，现有的机器人常规有轮式巡检机器人、履带式巡检机器人、轨道式巡检机器人，其中轨道式巡检机器人一般是单独架设轨道，增加前期的投资。如中国专利201910591134 .8公开了一种用于带式输送机的机器人巡检系统及其巡检方法，包括巡检机器人本体，其设置在一行走导轨上，且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构，所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间；至少一组充电桩或/和除尘装置，所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧，并与所述巡检机器人本体的位置对应设置；但由于该技术方案中，需要单独架设行走导轨，占用空间大，前期投资成本高。中国专利cn202010562681.6公开了一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，包括架空索道系统、抱索器、带式输送机状态监测设备、监控后台系统，通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长；各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息。但该技术方案结构复杂，安装不便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、节能环保、安装方便的带式输送机巡检机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种带式输送机巡检机器人，包括型钢和以型钢为行走轨道的检测机器人；所述型钢上设置充电线圈模块；所述检测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的用于驱动检测机器人沿型钢行走的动力轮、用于提供检测机器人与
声明：
“带式输送机巡检机器人的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：力博重工科技股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
