1.本实用新型涉及矿井用遥控铲车技术领域，尤其涉及一种无人化矿井用遥控铲车。
背景技术：
2.目前，许多施工和作业是在环境恶劣的狭窄场地进行，如地形复杂的矿井作业。由于地形复杂，大多采用人工作业，但是人工作业工人的劳动强度大、效率低，且地下矿井存在较大的安全隐患，容易发生事故。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种无人化矿井用遥控铲车。
4.一种无人化矿井用遥控铲车，可以包括铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：
5.方位模块，设置在铲车主体上，包括：定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理芯片，定位设备、距离探测设备、第一通讯模块均与第一处理芯片电性连接，第一处理芯片与行驶机构电性连接，第一通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
6.信息分析模块，设置在铲车主体上，包括：识别设备、第二通讯模块、第二处理芯片，识别设备、第二通讯模块均与第二处理芯片电性连接，第二处理芯片与铲斗动作机构电性连接，第二通讯模块用于与远程控制设备无线数据通讯连接。
7.优选地，距离探测设备可以设置于铲车主体两侧。
8.优选地，距离探测设备可以包括：激光感测器件、红外线感测器件、超声波感测器件中的一种或多种。
9.优选地，识别设备可以包括：照明设备、摄像设备，照明设备、摄像设备均设置在铲车主体两侧。
10.优选地，无人化矿井用遥控铲车还可以包括：远程控制设备，与第一通讯模块、第二通讯模块电性连接。
11.优选地，行驶机构可以包括：支架，固定设置在与铲车主体底侧；主动轮，与支架固定连接，且与驱动电机传动连接；履带，设置在主动轮外侧，与主动轮传动连接；从动轮，设置在履带内侧，与履带传动连接，且与支架固定连接；上承重轮，设置在主动轮和从动轮之间，且固定在支架上侧，与履带传动连接；下承重轮，设置在主动轮和从动轮之间，且固定在支架下侧，与履带传动连接；驱动电机与第一驱动模块电性连接，第一驱动模块与第一处理芯片电性连接。
12.优选地，铲斗动作机构可以包括：第一电动推杆，设置于铲车主体一侧；第一连杆，铰接设置于第一电动推杆的伸缩端，且呈s形结构；第二连杆，铰接设置于第一连杆一端，且设置于远离第一电动推杆的一端；铲斗，与第二连杆铰接设置，且第二连杆设置在铲斗底板
底侧；第三连杆，一端与
声明：
“无人化矿井用遥控铲车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：武平紫金矿业有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
