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本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法，其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标；接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标；然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵，利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配；最后去除跟踪器中不满足要求的部分，同时为未指派的检测建立跟踪单元，从而实现多目标跟踪；本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小，解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效，提供多目标跟踪的准确率，具有较好的实时性和鲁棒性。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本发明公开了一种电动工具，其包括：输出轴、电机、电源装置、壳体、检测装置和控制装置；输出轴用于输出扭力，电机用于驱动输出轴，电源装置用于给电机供电，壳体用于容纳电机，检测装置用于检测输出轴的转动参数，控制装置用于在转动参数达到预设参数值时使电源装置停止给电机供电；其中，输出轴在电机的驱动下能以输出轴线为轴转动；转动参数表征了输出轴的转动量；检测装置与控制装置构成电连接或者通信连接，控制装置与电源装置和/或电机构成电连接。该电动工具在拧螺母时能够在螺母相对螺丝松开且未完全脱离时自动停机，从而降低了工件或者零件失效的可能性，消除了安全隐患。
本发明提供了一种用于LNG低温储罐满足SIL3等级的FGS联锁系统，基于菲尼克斯PSR‑M安全系统，采用温度、气体浓度以及火焰检测的2oo3表决结构来检测判断LNG低温储罐放空口情况，同时与控制中心的上位机电脑进行光纤通讯；不仅能够最大程度上减少因为某一个检测值错误带来的消防设备误动作，有效解决任意一台设备失效均不能引发灭火动作的问题，同时能够将现场检测参数、联锁回路状态实时反映在控制屏幕上，供控制中心人员实时查看，掌握LNG储罐运行情况。本发明还采用两台并联的单作用气动控制阀作为最终执行机构，改进了原有单台控制阀故障无法正确执行动作的问题。
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本发明公开了刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法，该方法提出了刚体航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型，建立了刚体航天器同时存在执行器失效故障和偏差故障的故障模型，再分别建立了采用自适应阈值技术的故障检测观测器和基于自适应技术的故障估计观测器，从而对故障发生时间和故障具体情况实现了在线实时检测与估计，最后根据故障估计观测器估计出的故障信息，设计了backstepping滑模容错控制器。本发明实现了刚体航天器在同时发生执行器效率损伤和偏差故障下的姿态稳定控制，同时，在设计的过程中还考虑了外界扰动对系统及观测器造成的影响。除此以外，故障检测观测器与故障估计观测器可以分别独立设计，这使得其工程应用更易于实现。
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本实用新型公开了一种用于门控稀土永磁无刷直流电机的转子机构，包括转轴、转子磁极铁芯、月牙形永磁体、不锈钢套、磁极位置检测磁环和磁极位置检测器铁芯，转子磁极铁芯为多块，嵌套在转轴上，各转子磁极铁芯上等间隔分布有多个定位槽，月牙形永磁体安装在转子磁极铁芯的定位槽内，安装有转子磁极铁芯和月牙形永磁体的转轴嵌套在不锈钢套内，不锈钢套两个端部伸出月牙形永磁体的部分进行滚边并向内部收口，磁极位置检测器铁芯套接在转轴上，磁极位置检测磁环套接在磁极位置检测器铁芯上。本实用新型结构简单紧凑，加工工艺简化，使用寿命长，制造成本低，一致性好，运行性能好，避免了粘接老化、高温失效的问题，具有良好的应用前景。
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本发明提供了一种基于数据库日志扫描的数据库缓存系统，包括数据库日志扫描子系统、表数据抓取子系统、表关联分析子系统、缓存因子分析子系统、缓存失效分析子系统、sql引擎子系统和数据访问接口；本发明的能够有效的降低应用对数据库的访问，大部分的查询操作都可以从缓存中直接返回，既提高了数据访问性能，同时也降低了数据库的负载。
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本实用新型公开了电容式微机械加速度计，属于微机械传感器的技术领域。加速度计包括：硅片基座，形成在硅片基座上的绝缘层，沉积在绝缘层上的检测电容层，以及多晶硅活动结构屏蔽层，多晶硅活动结构层通过检测电容层的支撑悬空，多晶硅活动结构屏蔽层中的质量块在加速度作用下带动支撑梁发生位移，检测电容极板之间的电场线会发生变化，由电场线变化得到的电容变化值即为测量的加速度信息。利用边缘电场效应设计的电容式微机械加速度计，在大量程下具有大灵敏度，在激励电容和外加激励电压作用下,检测电容使其具有自检功能且不会发生吸附失效。?
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本实用新型涉及配电技术领域，具体涉及一种铁路客车用于防止充电器输出过压的保护装置，包括电源模块、检测模块、断电模块和维持模块；电源模块、检测模块、断电模块和维持模块依次连接；电源模块用于为检测模块、断电模块和维持模块供电；检测模块用于检测充电器输出电压值，当充电器输出电压值大于电压阈值时，对断电模块发出过压信号；断电模块用于当接收到所述过压信号时，切断充电器控制电源；维持模块用于当断电模块切断充电器控制电源时，使断电模块保持切断充电器控制电源的状态，从而能够在充电器自身的过压保护功能失效后，让充电器停止工作，进而避免充电器输出过压。
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本发明公开了一种燃气热水器的点火控温装置，包括：由不锈钢材料制成的换热器；为所述换热器提供高温烟气的燃烧装置；与所述换热器连通的水路；设置在所述换热器或设置在所述水路上的第一温度检测装置；控制器；当所述第一温度检测装置检测到的温度小于或等于第一预设温度或所述第一温度检测装置检测到的温度的下降速率大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述燃烧装置在满足不锈钢换热器热承载能力要求的状态下运行。本发明中的燃气热水器的点火控温装置的由不锈钢制成的换热器具有较好的热惰性和较佳的保温性能，因而在燃气热水器的点火控温装置处于停机状态下时启动燃烧装置进行加热,这样能够在达到防冻效果的同时保证换热器不失效。
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本发明公开了一种分布式的无线传感器网络拓扑重构方法，包括：初始配对阶段，每个支援节点通过所获取的局部信息与网络中的失效固定节点进行一一配对；从任意一个支援节点开始，该支援节点选择距离自己最近的失效节点进行初始配对；配对调整阶段，每个支援节点通过与其通讯可达支援节点交流配对信息进行配对调整；若两个支援交换彼此的初始配对失效节点将使它们移动的总距离缩短，则它们将交换彼此的初始配对节点；每两个支援节点之间进行配对交换都会使两者的移动距离减少，因此所有支援节点的移动总距离也减少，在所有支援节点完成上述过程之后，将得到所设前提下的最优分配结果。通过仿真实验对所提出的方法进行验证和分析。
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本发明公开一种低桩承台基础竖向承载力验算方法，包括如下过程：引入简化条件；根据简化条件和群桩承台结构体系的空间受力特点确定失效条件；根据失效条件确定群桩承台结构体系中各构件的功能函数；根据群桩承台结构体系中各构件的功能函数确定群桩承台结构体系的极限状态；根据群桩承台结构体系的极限状态确定群桩承台结构体系的有效概率和失效概率。本发明具有的有益效果：通过对群桩承台结构体系可靠性进行分析从而有助于提高整个桩基础可靠度，提升设计方案的合理性。
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本发明公开了电容式微机械加速度计及其制造方法，属于微机械传感器的技术领域。加速度计包括：硅片基座，形成在硅片基座上的绝缘层，沉积在绝缘层上的检测电容层，以及多晶硅活动结构屏蔽层，多晶硅活动结构层通过检测电容层的支撑悬空，多晶硅活动结构屏蔽层中的质量块在加速度作用下带动支撑梁发生位移，检测电容极板之间的电场线会发生变化，由电场线变化得到的电容变化值即为测量的加速度信息。利用边缘电场效应设计的电容式微机械加速度计，在大量程下具有大灵敏度，在激励电容和外加激励电压作用下,检测电容使其具有自检功能且不会发生吸附失效。?
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本实用新型公开了一种过敏原试纸条，包括本体，所述本体的正端面安装有样本区，且样本区的正面上方连接有反应区，所述本体的正端面安装有吸收区，且吸收区的正面上方连接有计时区，所述计时区内部安装有计时机构，且计时机构的正面下方连接有操作按钮，所述计时机构的外侧安装有按压机构。本实用新型中，在计时机构的作用下，在该试纸的顶端安装计时器，这样可以使得医护人员可以通过操作按钮设时来将试纸所需检测结果的时间，该处现有的技术可以实现，使得检测结果更加准确，防止试纸时间放置过长，导致试纸失效，从而使得试纸检测效果不高，导致重复检测，使得过敏患者的检测时间延长，加快了检测效率，守护了过敏患者的治疗时间。
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本实用新型涉及一种继电器防粘连装置，属于检测控制电路技术领域。该装置至少包括分别控制第一和第二电加热器通断电的第一和第二两继电器控制电路、粘连检测电路，还包括互锁电路；所述第一和第二继电器控制电路的继电器吸合开关分别引出线路与所述粘连检测电路的输出器件构成检测回路；所述互锁电路跨接在所述第一和第二继电器控制电路之间。这样，互锁电路保证了第一和第二继电器不会同时吸合，因此避免了电加热器并联导通的故障，而粘连检测电路可以在任一继电器出现粘连时，以方波输出，从而避免了与检测电路自身故障低电平输出的混淆，切实起到安全保护的作用，消除了由于继电器失效导至的不良后果。
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本发明提供一种基于节点邻居关系的无线传感网络拓扑自愈算法，通过分析节点的邻居关系寻找网络的控制集DS，连通DS中的节点，获得连通控制集CDS；通过启发式的裁剪规则对前面得到的CDS进行裁剪，完成最小连通控制集MCDS的整个构造；对全网进行失效节点的查询，在失效节点的局部范围内重复MCDS构造，局部修复后最终得到当前网络最小连通控制集MCDS’。仿真实验表明，在大部分情况下该发明都能快速地产生网络的一个接近最优的MCDS。该发明仅依靠节点的邻居信息快速地构造一个新的MCDS’，很好地解决了由于节点失效所造成的网络拓扑改变的问题，不仅能够恢复网络拓扑的连通性，还有效地解决延长WSN生命期的问题。
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本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统，所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型，以及各功能执行模块的失效率数据，计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度；其中，所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统，并针对所述串联系统构建而成的；基于所述控制系统可靠度，采用并联的主动冗余策略，构建控制系统可靠性冗余分配模型；利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算，获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析，能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配，有效提升可靠性及安全作业水平。
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本发明揭示了一种芯片级智能温度保护系统及方法，所述保护系统包括：温度检测模块、控制驱动模块，所述温度检测模块与控制驱动模块连接；所述温度检测模块设置于主芯片内，用以检测主芯片内的环境温度，并将检测到的温度信息发送至所述控制驱动模块；所述控制驱动模块用以在接收到温度检测模块发送的表示环境温度异常变化的信息时，控制主芯片进入保护模式；所述控制驱动模块还用以在接收到温度检测模块发送的表示环境温度回到预设的正常工作范围内时，控制主芯片进入正常工作状态。本发明在环境温度发生异常变化时智能判断是芯片自热还是来自外界异常温度攻击，从而启动保护模式，防止芯片由于温度的异常导致失效或者被攻击。
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本发明公开了一种基于大数据量DEM数据的子流域划分方法，改变传统水文分析模型的步骤，跳过全局填充过程，先分块填充求取流向，再拼接求取汇流累积量，继而提取汇水网络，子流域边界等水文特征，以期在大范围，海量数据条件下直接进行全局水文分析。其步骤如下：第一步流向数据库构建；分块提取流量，裁切数据中心部分，将研究区所有数据区域流向构建成流向数据库；第二步拼接流量数据库，获得全局的流向数据；第三步基于全局流向数据进行水文分析,提取汇水网络、子流域边界等。本发明的方法能够解决大数据量下DEM水文分析失效的问题，实现海量数据的汇水网络提取与子流域分割，对DEM的广泛应用有着十分重要的意义。
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本发明提供了一种无线传感网中节点最小移动的连接恢复方法，通过对无线传感器网进行系统初始化，然后通过一种基于深度优先的割点搜索算法寻找到网络中的割点，通过选取最小的连通支配集为其备份节点，接着通过心跳包监测割点的工作状态判断其是否失效，备份节点检测到任何故障后，在其分区中选择一个最小连通支配集级联运动替换失效节点，替代节点不是直接移动到失效节点的确切位置，它只是移动到某个最佳位置来管理多个传感器，其子节点也相应移动与先驱节点保持连接，直到完成对整个网络的恢复，本方法适用于任意一个的无线传感器网，既能保证覆盖减少最小又能减少网络开销。
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本发明公开一种中心式的无线传感器网络拓扑重构方法，具体步骤为：首先针对给定的规则网络结构讨论网络覆盖率与失效节点数目之间的相互关系，为确定能够达到一定的网络覆盖率所需最少修复的失效节点数目提供依据。然后，对支援节点的调度问题进行数学描述，将支援节点与失效节点之间的配对问题转化为整数规划问题来求解，得到优化的节点分配方法，即网络拓扑重构方法。同时，对随机网络结构的节点分配方法进行讨论。最后，通过仿真实验对所提出的方法进行验证和分析。本发明将在限制单个支援节点最大移动距离的前提下寻找需要移动的节点与待修复失效节点之间的最优匹配方案，使得所有需要移动的支援节点的移动总距离最小。
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本发明公开了一种面向大规模云数据中心的服务器协同监控方法，以服务器相互感知、彼此监视的方式来替代集中式架构的监控模式，提升服务器的自我管理能力，有效减轻监控服务器的监控负担，消除性能瓶颈和单点失效风险。发明给出了协同监控机制模型及功能组件，以及数据服务器加入系统时、单个数据服务器失效时、成片数据服务器失效时协同监控机制的工作步骤。本发明应用在大规模的云数据中心中，系统响应时间明显少于集中式监控机制的响应时间，有效实现了负载均衡，具有很低的更新开销，且无论数据服务器发生离散失效还是在服务器成片失效的情况下，均能够有效的将全部的失效服务器检测出来。
本发明属于微生物人工筛选技术领域,涉及微生物人工筛选及其在环境治理中的应用。高效氮循环细菌人工筛选,其步骤为:(a)采集含有土著氮循环细菌的水样;(b)分别配制氨化细菌、亚硝化细菌、硝化细菌及反硝化细菌培养基,进行扩培;(c)将四种扩培后的菌种转至平板培养;然后进行富集培养,中间进行镜检观测;(d)分离纯化,以转化率高的菌为优选菌。本发明增强了生态工程-固定化技术对恶劣环境的耐受能力,克服以往技术在秋冬季节基本失效或被迫停止的缺点,实现了生态工程在较低温度下的连续运行。通过四种细菌的作用,使自然水体、生活污水、工业废水中各种形态的氮按照氮循环反应逐步被去除,对氮素去除具有明显的效果。
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本发明涉及的是一种三元催化器载体纳米贵金属催化填充剂及其喷涂方法,特别适用于汽车三元催化器载体作催化填充剂。由硝酸钯、硝烟铂、硝酸铑、纳米二氧化钛、水配制而成,其中原料重量百分比为:硝酸钯3～8%,硝酸铂1～6%、硝酸铑0.5～2%、纳米二氧钛20～40%、水余量,总量为100%。其喷涂方法:(1)拆下已失效的三元净化器,将载体中的污染物清洗干净;(2)用不锈钢电吹风将载体内的水份吹干;(3)将三元催化器载体纳米贵金属催化填充剂采用喷枪,对载体反复喷涂;(4)将上述已喷涂好纳米贵金属催化填充剂的载体用热烘枪进行烘烤,固化;(5)将喷涂固化有纳米贵金属催化填充剂的三元净化器装回原车,(6)三元净化器装车后启动车辆,检测。
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本发明涉及水煤浆调节技术领域，且公开了水煤浆气化智能调节系统，包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块，第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块均设有输出端和反馈输入端，其特征在于，所述第一检测模块输出第一测量值a1，且第二检测模块输出第二测量值a2，所述第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块均连接有比较模块，比较模块包括比较器，比较器的输出端连接有控制器、执行器和被控对象，所述比较模块连接有分散控制模块。本发明自动处理高压煤浆泵短时间内单缸或双缸不打量的情况，自动化程度高、控制的精确性和及时性均较好、以及安全性好，有效避免了煤质变化引起的触媒失效及气化炉意外停车事故。
本发明提供用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆，包括：第一电源输入单元，与第一制动执行单元经第一供电路径连通；第二电源输入单元与第二制动执行单元经第二供电路径连通；第一制动执行单元用于执行行车制动；第二制动执行单元用于执行驻车制动；冗余执行单元，用于在供电异常时提供冗余供电通路；供电检测装置，用于采样电压信号；所述控制装置用于获取所述供电检测装置的电压信号，根据所述电压信号判断是否存在异常供电路径，并根据判断结果判断是否进行冗余供电控制，还用于判断是否存在冗余供电失效。该冗余供电系统，能够在电源输入异常时提供冗余电源供应，在冗余供电失效时切断电源通路，提高了制动系统的供电可靠性。
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本发明公开了一种Ti/CFRP层合板结构冲击过程数值模拟方法，基于复合材料的应力‑应变关系、三维Hashin失效准则与Tan退化准则，构建复合材料的VUMAT子程序；构建Ti/CFRP层合板结构与半球形冲头的有限元网格模型；构建Ti/CFRP层合板网格模型中钛合金板和胶层的材料失效模型；构建冲击载荷的初始条件；构建Ti/CFRP层合板网格模型的边界条件；利用ABAQUS将构建的VUMAT子程序与构建的模型、条件结合起来，得到冲击载荷下Ti/CFRP层合板结构的数值分析模型，求解即得层合板结构的接触力及复合材料的损伤失效面积。本发明能够模拟冲击载荷下Ti/CFRP层合板结构发生了哪些形式的损伤失效，以及相应的失效面积，为Ti/CFRP层合板结构设计提供更为准确的参考依据。
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本发明公开了一种基于多重互补配置的话务路由快速恢复方法，初始路由中，网络控制方列举网络中常见的失效，计算能够包容各种失效的路由配置，并且标识各配置能够应对的失效；得到每种路由中流量分配策略；失效发生后，失效相邻设备检测到失效，确定冗余配置中何种路由配置能够应对该失效，启用新的路由配置，并且向网络中其他节点发生路由配置切换通知；网络中其他节点收到路由配置切换通知后，按照预先设定切换到能够应对该失效的路由配置中，保证失效过程的快速恢复。本发明在网络中预先构建多重互补配置，每种配置应对不同的位置失效，保证在最短的时间内话务的快速恢复。
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本发明公开了一种飞机系统安全性需求最优分配方法，该方法包括：根据功能危害性评估确定系统顶层安全性需求，根据故障树分析确定导致系统顶层失效状态的功能失效集，利用不同的关系矩阵分别描述设备/功能相对于功能失效集、以及功能失效集相对于失效状态的隶属关系；分别根据研制保证等级分配原则和顶层失效状态的概率需求，推导出安全性需求分配的约束条件；以设备/功能研制保证等级和失效概率为决策变量，以系统研制成本最小为优化目标，建立飞机系统安全性需求分配的优化模型；利用粒子群算法对模型进行求最优解；本发明在确保飞机系统集成方案满足安全性需求的前提下，能够飞机降低研制成本，实现飞机安全性与经济性的全局优化。
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一种既简单又十分有效的解决了太阳能热水器控制器(包括水温水位显示器)的水位传感器因进水进潮导致失效或检测不准确的方法。该方法是将测量水位的元件(如电阻)放置在太阳能水箱外部,然后将其电极用导线引到水箱内,这样测量水位的元件不再工作在高温高湿的水箱内部,也就不会因进水进潮而导致检测不准或失效。
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