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江苏南京有色金属失效分析技术理论与应用

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航空电池电源容错均衡管理系统

本发明公开一种航空电池电源容错均衡管理系统,包括电池组、充电模块、负载、控制板、充放电选择开关。所述电池控制板上集成有电池电压检测模块、温度采集模块、SOC检测模块、触摸屏显示模块、MOSFET驱动模块、容错电路模块、电池均衡模块。该系统中电池电源模块的电池可被单独控制,这样可使得失效电池、过充过放电池被隔离,同时接入冗余电池,使系统正常工作。所述均衡模块可实现单体与电池组以及电池组与单体间的能量双向传递,提高均衡速度,减小均衡损耗。该系统可靠性较高,当电池组中单体数目增加时电路不需要较大改动,方便系统扩展。

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失效分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑约束效应的钢吊车梁结构完整性评估方法

本发明公开一种考虑约束效应的钢吊车梁结构完整性评估方法,包括如下步骤:对处于服役期的钢吊车梁进行检测,获得钢吊车梁中裂纹几何参数、轨道偏心距e0、以及实际工作荷载下的吊车轮压Py0;然后建立含裂纹的钢吊车梁的三维有限元模型,从上述模型中提取钢吊车梁裂纹前沿的应力强度因子K和约束效应表征参量T应力;考虑T应力对结构完整性的影响,修正R6失效判定准则;最后运用修正的R6失效判定准则判定钢吊车梁的结构完整性。该评估方法考虑了裂纹前沿的约束效应(T应力为表征参量)对吊车梁的结构完整性的影响,能够用于带有裂纹服役的钢吊车梁的安全生产评估,可以提高整体结构的安全储备,更好地保障含缺陷的钢吊车梁的安全生产。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图像识别位置的开关

一种基于图像识别位置的开关,其特征在于:包括刀闸、视频采集单元、图像识别及数据处理单元、智能学习单元、信号及视频输出单元;所述视频采集单元采集刀闸图像,所述图像识别及数据处理单元对采集的刀闸图像进行图像识别,并对比智能学习单元的学习结果,分析并判定刀闸开关位置和刀闸开关动作趋势,所述图像识别及数据处理单元将分析判断的结果转换为开关位置及状态信号,并对所述开关位置及状态信号进行编码,所述信号及视频输出单元输出所述编码。本实用新型采用的基于图像识别位置的开关,可避免传统刀闸辅助接点失效,确保运行维护过程中操作安全。可减少人工查勘的工作量,也可有效防止人身伤害事故。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于激光的低温组件修复技术

本发明涉及光伏电站的组件衰减修复技术领域,且公开了一种基于激光的低温组件修复技术,包括如下步骤:S1.检测光伏组件衰减值;S2.结合预设衰减数据值,比对S1中被检测的光伏组件衰减值是否达到预设衰减值,如果达到范围指标,对被测试的光伏组件进行修复处理;S3.准备一个能够调整温度的恒温箱;S4.将S2中判断出需要进行修复的光伏组件置于S3中准备的温度可控的恒温箱中;S5.利用激光发射器对被修复的光伏组件表面进行激光处理,使得激光激活光伏组件内的氢原子,使氢原子达到不同的电荷状态,并钝化硼氧缺陷,使其永久性失效,以达到恢复组件效率的作用。该基于激光的低温组件修复技术,提高了光伏组件的使用寿命,节省了成本。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法

本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法,包括以下步骤:步骤1:周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息;步骤2:计算加速度、角加速度;步骤3:预测角速度、四元数、速度和位置;步骤4:判断各检测滤波器的故障结果,并对故障进行定位;步骤5:隔离故障传感器信息,通过联邦卡尔曼滤波器对角速度、四元数、速度、位置进行校正;步骤6:对各检测滤波器进行重置更新。本发明提供的基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法的优点在于:当惯性传感器故障时,通过动力学模型代替惯性传感器进行导航解算,解决惯性传感器失效时的导航问题,提高了四旋翼飞行器的导航可靠性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
装配式预制外墙面层防水保护材料及制作方法

本发明涉及一种装配式预制外墙面层防水保护材料及制作方法,包括如下重量份的组份:水泥200~300份,硅灰15~30份,矿粉50~80份,机制砂500~800份,添加剂15~35份;该制作方法包括先对各组份自动计量配料;向搅拌机内依次加入机制砂、水泥、硅灰、矿粉、添加剂;先慢速后高速搅拌;搅拌完成后,进行均匀度、稠度、流动度的检测,并制作试块进行防水效果、砂浆的收缩性、粘结强度的测试;检测合格后方可使用;本发明有效阻隔水汽对混凝土的侵蚀,降低了混凝土的碳化速度,没有后期的开裂,起皮脱落等失效现象发生,一方面,有效避免或减少了后期的多次涂刷,降低运维成本,另一方面,提高了混凝土预制构件的寿命。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁炮发射中爆炸箔起爆器的过载仿真模拟方法

本发明涉及电磁炮发射中爆炸箔起爆器的过载仿真模拟方法,包括以下步骤:步骤一,建立电磁轨道炮有限元模型,获得发射过程中电枢及弹丸的过载加速度曲线;步骤二,建立爆炸箔起爆器有限元模型,应用LS‑DYNA软件计算火工品在力学过载条件下的响应特性;步骤三,总结得到电磁轨道炮发射过程中力学过载效应对爆炸箔起爆器的作用特性规律。该仿真模拟方法利用有限元分析软件仿真计算分析电磁轨道炮发射过程中爆炸箔起爆器在力学过载条件下的响应特性,总结损伤与失效模式,从而为爆炸箔起爆器的加固优化设计提供参考和依据,对提高爆炸箔起爆器的抗高过载性能具有重要的指导意义。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
按键型换挡面板疲劳耐久试验台

本发明涉及一种按键型换挡面板耐久试验台。所述按键型换挡面板疲劳耐久试验台包括换挡面板试验台架、换挡面板和换挡面板数据分析设备,所述换挡面板安装于换挡面板试验台架上,所述换挡面板上设有按键,所述换挡面板数据分析设备与换挡面板通讯连接。本发明采用探针模拟人手指的力度和接触面积,从而来模拟行车情况下司机对他的使用方式;所述的缓冲装置保证每次按下按键时不会对按键造成恶意损坏,最大程度模拟司机使用时的实际情况;按键按下时是否有数据发出和按键抬起时是否无数据发出,都可以非常直观、实时的显示在上位机面板上,同时上位机还负责按键失效报警和记录耐久次数。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可评估抛光型离子交换树脂剩余交换容量的取样装置

本实用新型公开了一种可评估抛光型离子交换树脂剩余交换容量的取样装置,包括罐体、上部连接法兰、下部连接法兰、视镜、人孔、水帽、花板;还包括分层取样组件,所述分层取样组件包括罐体内伸入抛光树脂内部的分层取样管、罐体外的外部取样管,分层取样管与外部取样管通过阀门组连接。本实用新型提供的取样装置通过设置分层取样管,根据不同位置的分层取样管取出的水样分析抛光型离子交换树脂产水水质,可评估抛光型离子交换树脂剩余交换容量,提前预知抛光型离子交换树脂失效,避免抛光型离子交换树脂提前失效造成的产能损失,且结构简单,易于操作,适合大部分抛光型离子交换树脂。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合材料结构件的修理容限确定方法

本发明公开了复合材料技术领域的一种复合材料结构件的修理容限确定方法,通过仿真获取复合材料结构件在整个寿命周期内不同类型的损伤发生的次数;根据损伤发生的次数,仿真出损伤发生的时间,并依次生成与不同类型的损伤相应的损伤尺寸、损伤尺寸对应的损伤概率、损伤发生到损伤被检测出所经过的检查间隔的次数、损伤被检测到的时间、损伤后复合材料结构件的剩余强度;根据复合材料结构件的剩余强度和修理容限生成相应的修理方案,并计算复合材料结构件在整个寿命周期内的失效概率和维修成本,从安全性角度确定修理下限,从经济性角度确定修理上限。复合材料结构件的修理容限确定方法能对复合材料结构件的修理上限和修理下限进行准确界定。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
降落伞工作特性仿真方法

本发明公开了一种降落伞工作特性仿真方法,用于带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作特性分析。本发明在现有流固耦合的伞降过程仿真方法基础上,在撕裂带杆单元中选取两个约束点,并定义约束点实效条件,用约束失效模拟撕裂带缝线断裂过程,来解决撕裂带工作过程仿真模拟的难题,从而实现对带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作特性进行准确地仿真分析。本发明仿真方法可准确而有效地模拟出带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作过程,给降落伞设计人员提供设计参考,减少实物空投试验次数,节约设计成本,减少设计周期。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电机驱动风扇事件触发固定时间容错控制方法及系统

本发明公开了一种基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法,步骤如下:对电机驱动风扇进行数学建模,包括模型分析、条件放缩及坐标变换;采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器故障信息模型;通过引入恰当的李雅普诺夫函数,设计参数自适应更新律,构造了虚拟的控制律补偿未知扰动和漂移故障;设计合适的可调节事件触发机制,实现固定时间收敛和降低通信耗费的有效折中,并完成失效故障的及时容错。仿真算例验证了所提出事件触发方法在固定时间内实现风扇定速和容错控制中的有效性和实际应用性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
乳化液泵的液力端
乳化液泵的液力端 837     
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本实用新型提供一种乳化液泵的液力端,包括壳体、缸套组件、吸液腔、液体通道和排液腔,液体通道将吸液腔和排液腔连通,液体通道两端分别设置吸液阀片和排液阀片,吸液阀片通过空气弹簧气囊一安装在吸液腔内。本实用新型通过检测流道和压力传感器的设置,液体流过检测流道流动至压力传感器处时,压力传感器能感应到该处的液压,即可有效检测液路中液压,进行合理调控,以提高乳化液泵的稳定性。本实用新型通过空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的配合使用,使得该乳化液泵的液力端具有结构简单、制造和使用成本低的特点,减少磨损和失效的问题,且空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的气体压力方便调节,操作方便成本低,具有很强的实用性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便于固定的COD消解器
便于固定的COD消解器 1011     
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本实用新型涉及化学检测技术领域,尤其为一种便于固定的COD消解器,包括消解器本体,所述消解器本体的底部四角处均设置有支撑杆,所述支撑杆的底部固定设在消解器本体底座端面的四角处,所述消解器本体底座的端面上开设矩形安装槽,本实用新型通过在原有的结构上增加可拆装的锁紧结构,从而解决了针对消解瓶为试管类型结构的,放置在平板型结构的COD消解器底座上,试管类型结构的消解瓶容易倾斜或者倾倒的问题,进而提高了消解瓶与毛刺冷凝管之间配合的稳定性能,避免了导致检测的精度不准确或者导致该次检测的工作失效,因此,达到方便固定,同时使用性能更强,更适宜大范围推广使用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
航空发动机关键件的风险优先数确定方法及系统

本发明公开一种航空发动机关键件的风险优先数确定方法及系统,包括:利用FMECA确定关键件对应的各故障模式的风险因子评价等级和权重;根据评价等级和权重,确定各故障模式的模糊风险优先数;根据模糊风险优先数得到各故障模式的风险优先数;在由所有故障模式组成的复杂系统的故障树基础上进行最小割集分析,得到各故障模式的最小割集;利用Copula函数得到最小割集的失效概率;根据最小割集的失效概率,利用线性区间映射方法得到各故障模式的故障概率权重;根据各故障模式的风险优先数和故障概率权重,得到待评估航空发动机关键件的风险优先数。本发明能准确评估航空发动机关键件的风险优先数,计算多故障模式。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
模拟焊点有限元建模的方法

本发明目的在于提供一种模拟焊点有限元建模 的方法,用二个节点之间的约束议程处理对点焊进行描述,通 过定义一个失效力以模拟点焊连接的破坏,加入焊点的法向力 和剪切 力,通过非线性的方法来描述焊点的模拟,点焊的失效条件为: 本发明的优点在于可更精确地模拟焊点结构,提高模型分析计 算精度,使得计算结果可直接用于指导实际结构的设计制造, 从而大大地缩短设计周期,降低设计成本,提高设计效率,节 约大量人力、物力和财力,为企业和社会创造巨大的经济效益 和社会效益。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
片阀式矿用乳化液泵
片阀式矿用乳化液泵 946     
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本实用新型提供一种片阀式矿用乳化液泵,包括箱体、曲轴连杆滑块结构和液力端,液力端包括壳体、缸套组件、吸液腔、液体通道和排液腔,液体通道将吸液腔和排液腔连通,液体通道两端分别设置吸液阀片和排液阀片。本实用新型通过检测流道和压力传感器的设置,液体流过检测流道流动至压力传感器处时,压力传感器能感应到该处的液压,即可有效检测液路中液压,进行合理调控,以提高乳化液泵的稳定性,通过空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的配合使用,使得该乳化液泵的液力端具有结构简单、制造和使用成本低的特点,减少磨损和失效的问题,且空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的气体压力方便调节,操作方便成本低,具有很强的实用性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
调相机油液系统在线安全预警系统

本发明公开了一种调相机油液系统在线安全预警系统,包括在线监测设备、工作流引擎、管理服务器、工业巡点检设备、通讯装置;工作流引擎用于建立工作流模型、定义角色,采用流程控制器实现流程控制;在线监测设备用于从油液系统中抽取部分油样进行检测,获取各监测参数;管理服务器中根据预设的工作流模型对在线监测设备采集到的监测参数进行处理,将原监测参数和处理后的结果分别存储至润滑油台账数据库、润滑油基础数据库、润滑油对比数据库、润滑油评估数据库、专家诊断数据库。本发明能够对润滑油铁谱、粘度、水份、温度四方面进行可视化智能安全预控,降低工厂的工业设备运行维护成本及提高生产效率,避免发生严重的润滑故障与机械失效。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
磷酸铁锂储能电站电池预制舱灭火系统控制策略

本发明提供的磷酸铁锂储能电站电池预制舱灭火系统控制策略,涉及消防领域,包括设置在电池预制舱内的火灾报警控制器、BMS电池管理系统、分别通信连接于火灾报警控制器的灭火系统和火灾探测报警系统;火灾探测报警系统设定可燃气体浓度报警的第一报警阈值,当火灾探测报警系统对可燃气体浓度的检测值到达第一报警阈值时,BMS电池管理系统检测PCS断路器跳闸后,联动火灾报警控制器启动灭火系统;本发明的控制策略采用监测电池预制舱内可燃气体浓度达第一报警阈值联动电池预制舱内灭火系统启动的方式,迅速获知电池失效,最短时间内启动灭火系统,对电池热失控发生的火灾快速灭火和降温冷却,防止电池发生复燃。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车应急辅助制动装置

本实用新型公开了一种汽车应急辅助制动装置,包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时,电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号,当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时,表明汽车行车制动系统失效,则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令,通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速,当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时,电磁吸盘断电,不干涉汽车正常行驶。本实用新型结构简单,易于安装,散热性能好,工作可靠,可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
工业水泵传感器
工业水泵传感器 898     
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本实用新型涉及传感器技术领域,且公开了一种工业水泵传感器,包括泵体,泵体内开设有检测槽,检测槽内安装有压力传感器,压力传感器与检测槽之间设置有密封机构,密封机构包括压迫圈、密封圈、压迫槽和压迫环,压迫圈设置在检测槽与压力传感器之间,压迫圈的截面为梯型设置,密封圈套设在压力传感器上,密封圈的截面为梯型设置,压迫圈与密封圈相抵,压迫槽开设在压迫圈的一端,压迫槽内设置有压迫环,压迫环为梯型设置。本实用新型通过设置密封机构,可以依据液体压力对密封圈施加压力,使密封圈紧实的套设在压力传感器上,密封圈的抗压效果好,不易密封失效,压力传感器处不易泄露液体。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
城轨车辆车载设备定位方法及系统

本申请提供一种城轨车辆车载设备定位方法,具体步骤为通过线阵相机和面阵相机,获取接触线的连续拍摄图像;根据定位点特征识别,判定所述线阵相机拍摄图像中的定位点信息;根据所述面阵相机拍摄图像中的定位点编号信息是否缺失,对所述定位点信息进行相应判断,并进行定位点修正;对相邻定位点之间的定位信息,可以结合所述线阵相机拍摄图像中的多行数据,计算对应点的定位信息。本申请的定位方法及系统,在户外锻或者隧道段内均可以运行,可以实时获取城轨车辆的定位数据,并且可以对检测到的缺陷或故障失效点,进行准确定位,实现自动将检测数据和定位数据进行绑定,方便维修人员后续进行复核检查和维修,提高了设备自动化检测水平。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
组群控制的装置和方法

一种组群控制的装置和方法,包括总控设备、遥控设备和终端设备,终端设备和遥控设备在通信中需要包含必要的通信验证信息,且该信息具有时效性,使用到指定时间后即自动失效。总控设备负责向遥控设备和终端设备发放通信验证信息,终端设备获取到通信验证信息后,仅接收符合该验证信息的操控信息,验证信息失效后,终端设备主动访问总控设备,申请新的通信验证信息。而遥控设备对终端设备进行遥控时,则需要向总控设备申请通信验证信息,总控设备根据权限检测,确定该遥控设备允许控制终端设备时,则向该遥控设备发放通信验证信息,验证信息失效后,遥控设备需要再次主动向总控设备获取新的通信验证信息。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车应急辅助制动装置及方法

本发明公开了一种汽车应急辅助制动装置及方法,汽车应急辅助制动装置包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时,电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号,当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时,表明汽车行车制动系统失效,则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令,通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速,当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时,电磁吸盘断电,不干涉汽车正常行驶。本发明结构简单,易于安装,散热性能好,工作可靠,可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电动工具的多重保护
电动工具的多重保护 770     
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一种适用于电动工具的保护电路,包含软件检测电路,逻辑与电路,功率器件驱动控制电路,功率器件,以及一硬件检测电路,与逻辑与电路连接。软件检测电路和硬件检测电路软硬件双重判断,且二者为逻辑与的关系,当且仅当开关从断开到闭合时,二者信号均判断正确,功率器件方输出驱动控制信号控制电机运行。从而有效避免程序跑飞等异常情况发生时的危险因素。同时采用两个或两个以上功率器件串联,当任意一个功率器件损坏,电机都不会意外运转而使机器失控,带来危险。该电路用合适规格的电容将可控硅控制脚和控制信号隔开,从而避免整个系统的失效和永久损坏。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
L波段大功率固态功放
L波段大功率固态功放 976     
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本实用新型公开了一种L波段大功率固态功放,涉及一种功率放大装置,解决了当过热保护失效使,就会导致L波段大功率固态功放的温度进行升高,会导致电路烧毁,甚至产生爆炸,而工作人员通常无法实时的关注到L波段大功率固态功放的运行状态的问题,其技术方案要点是:还包括:温度检测装置、比较装置、基准装置、自锁装置、指示装置;当温度检测信号大于基准信号时,指示装置以指示提示;功放本体上还设置有用于安装温度检测装置的安装盒,安装盒上设置有卡扣,功放本体上设置有卡槽,本实用新型的一种L波段大功率固态功放,通过对温度的检测从而进行指示,使人们能够了解目前功放本体的运行状态,提高了安全性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
X射线显微镜用高温原位加载实验装置

本发明公开了一种X射线显微镜用高温原位加载实验装置,涉及检测领域。该装置由拉伸模块,半导体制冷,支撑框架,电极与隔热夹具和外壳五部分构成。本发明X射线显微镜高温原位加载装置可以再高温环境下服役材料的性能退化和失效过程,对于高温结构部件的寿命和失效预测,提高了部件的服役安全性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
上置式阻尼室隔振器
上置式阻尼室隔振器 902     
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本实用新型公开了一种上置式阻尼室隔振器,包括弹簧顶座、凸台、轴座、阻尼筒、中间轴、锁紧螺母、压缩弹簧、阻尼剂、密封圈和检测装置,弹簧顶座安装于阻尼筒上方;阻尼筒包括筒壁和底座;弹簧顶座包括顶板、阻尼室和底板;顶板中心设置台阶孔;底板侧面和筒壁使用密封圈配合,中间轴连接底板和底座,中间轴上端设置顶针;压缩弹簧和阻尼剂安装于底座和底弹簧顶座之间;检测装置包括传感器、压紧螺帽和安装螺帽;安装螺帽和台阶孔连接,安装螺帽中心设置通孔,压紧螺帽将传感器固定于通孔。本实用新型结构简单,使用、维护方便;设置上置阻尼室,减振性能好,带有检测装置,为隔振器失效进行智能检测打下基础。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法

本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法,其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标;接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标;然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵,利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配;最后去除跟踪器中不满足要求的部分,同时为未指派的检测建立跟踪单元,从而实现多目标跟踪;本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小,解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效,提供多目标跟踪的准确率,具有较好的实时性和鲁棒性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法

本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,即使在某些传感器失效时,也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数,同时结合相对加速度信息,来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法,从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数,具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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