本发明提供了一种无线传感网中节点最小移动的连接恢复方法,通过对无线传感器网进行系统初始化,然后通过一种基于深度优先的割点搜索算法寻找到网络中的割点,通过选取最小的连通支配集为其备份节点,接着通过心跳包监测割点的工作状态判断其是否失效,备份节点检测到任何故障后,在其分区中选择一个最小连通支配集级联运动替换失效节点,替代节点不是直接移动到失效节点的确切位置,它只是移动到某个最佳位置来管理多个传感器,其子节点也相应移动与先驱节点保持连接,直到完成对整个网络的恢复,本方法适用于任意一个的无线传感器网,既能保证覆盖减少最小又能减少网络开销。
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