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本发明提供一种电力变换装置及其功率半导体器件健康状态自检方法，该方法，包括：在待测功率半导体器件所在的模块满足健康状态检测条件时，获取待测功率半导体器件的结温，然后驱动待测功率半导体器件导通，并控制待测功率半导体器件流过检测电流，同时检测待测功率半导体器件的导通压降，得到导通压降的检测值；若导通压降的检测值与导通压降的理论值之间的差值大于等于阈值，则判定待测功率半导体器件出现封装失效现象；进而实现了对于待测功率半导体器件的健康状态自检测，避免了功率半导体器件发生封装失效现象所造成的IGBT器件的故障运行和整机运行崩溃的问题。
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一种根据设备风险等级确定设备检验周期的方法，S1、确认待检设备是否进行过首检，若没有则进行首检，若进行了首检，则转入S2；S2、通过以下公式确定待检设备各个部件的检验周期修正系数ai＝FRi×FCi×FM×FL；S3、确认待检设备的腐蚀机理，并计算待检设备的合理检验周期；本发明的有益效果是：根据API581标准对设备开展风险评估，评估结果包括管理水平分值、设备各个部件失效概率及失效后果、设备损伤(应力腐蚀开裂、高温氢损伤)敏感性等，结合设备的检验检测结果制定设备合理的检验周期。
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本发明公开了绝缘子自动涂胶和视觉检测专机，包括工作台以及支架，支架的下端设有液压杆，液压杆下端设有夹爪，绝缘子通过夹爪夹取，工作台上设有喷胶机，喷胶机设有喷嘴，绝缘子通过喷嘴上胶，工作台上端放置有基板，夹爪的爪臂上方设有连接块，连接块的下端开设有一号凹槽，一号凹槽内固接有微型电机，微型电机的输出端与夹爪的爪臂连接，连接块的上端固接有卡块，液压杆的下端固接有水平板，水平板下端的一对称侧壁均固接有纵板，纵板的下端内壁均固接有凸条，水平板、纵板以及凸条之间形成卡槽，卡块与卡槽配合。本发明可以提高绝缘子在与基板孔胶结过程中的工作效率以及工作可靠性，并降低了产品的失效概率。
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本发明涉及线路在线绝缘检测装置的绝缘子，其材料成分以重量份计，配方由如下组分组成：氧化铝3-7份、耐蚀树脂10-26份、氧化钠2-3份、硫酸钡粉4-7份、氧化钾2-4份、氧化钡6-9份、氢氧化镁4-9份、二氧化硅3-12份、氢氧化铝4-6份、氧化铁粉末4-9份、纳米氧化锌2-8份和白刚玉3-5份。本发明不会由于环境和电负荷条件发生变化而导致各种机电应力而失效的现象发生，从而延长整条线路的使用和运行寿命。
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本申请公开了一种多输入Boost电路及其故障检测方法，以避免因上管或下管关断失效造成母线电容过压击穿。该方法包括：判断多输入Boost电路输出的正、负母线电容电压之差的绝对值|VC1‑VC2|是否大于第一阈值，若是，控制各路对称Boost电路直通并且对后级电路进行处理，所述处理为封波处理或者断开与后级电路的连接。
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本发明公开了一种用于自动挡汽车的车速方向检测方法，在自动挡汽车上，换挡杆属于基本标配，同时考虑安全性ABS系统也是作为法规要求的强制配置项，因此可以在不增加任何成本前提下，即摒弃添加额外的转速传感器的前提下，仅由换挡杆位置信号、车速信号以及ABS的轮速传感器提供的轮速方向信号，便可以可靠、精确地判定出当前车速方向，进而可以万无一失地确定出车辆的运行方向，并由此进行选挡及扭矩匹配等基本的车辆控制。本发明可以显著降低额外硬件产生的成本，并能够有效解决轮速方向信号中的一个或多个失效后车辆无法判断车速方向的问题，同时也可以避免在陡坡或冰雪路面由于车轮打滑出现的车速方向误诊断的问题。
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本发明公开了一种基于边缘检测误差扩散算法的潜像边界改进方法，包括如下步骤：步骤(1)、输入目标图像并分色；步骤(2)、调幅加网；步骤(3)、得到隐藏信息的潜像；步骤(4)、在隐形通道的半色调图中调整潜像边界和内部的网点，包括一次调整和二次调整；合成得到嵌入有隐藏信息的目标图像的半色调图。本发明采用潜像边界上网点的差值动态的获得误差分散系数，按照系数量化灰度值的误差并向周围的网点分散处理，将隐藏信息的轮廓特征和误差的分散联系在一起，可以有效的改善隐藏信息轮廓显现导致防伪失效的问题。
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本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种电池密封性检测系统，包括：电源、压力传感器、处理器、存储器和提示器，其中，压力传感器、存储器和提示器分别与处理器相连，电源分别为压力传感器、处理器和存储器供电。由于压力传感器设置在待测电池的上壳体和下壳体之间，可以采集上壳体和下壳体之间的压力信息，处理器可以将接收的压力信息转换为压力值，然后根据压力值及失效压力阈值判断电池密封性是否合格，如果否，则控制提示器进行提示。这样就使得本实用新型可以实时在线监控电池系统的密封性。
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本申请提供了一种电机驱动器的电压参数检测装置及电机驱动器，该装置通过两个独立的采样模块从不同的采样端采集电机驱动器的输入电压；而且，两个独立的采样模块分别通过两个独立的供电电源供电，避免由于供电电源相同导致的采样模块共同失效。控制器通过两个不同的端口接收采样模块采集得到的两个输入电压采样信号，实现两路采样信号的解耦，避免由于接收采样信号的端口相同导致的共因失效。控制器对两个输入电压采样信号进行校验，当确定输入电压采样信号不准确时，经由输出端口输出关断控制信号，以控制电机驱动器停止扭矩输出，从而避免电机驱动器的输出扭矩失控的现象发生。
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本实用新型公开了用于铸铁件检测的光学敏感件，包括光学敏感件本体、上壳体、下壳体以及透明板；所述上壳体和下壳体拆卸式连接；所述光学敏感件本体设置于上壳体和下壳体之间；所述上壳体上设置有供扫描线穿过的开口；所述透明板罩设在开口上；所述下壳体上设置有磁铁。本实用新型的用于铸铁件检测的光学敏感件，上壳体和下壳体拆卸式设置，可以更好地清理吸附的铁屑、钢丸等杂质，增加使用寿命；部件损坏或失效后，只需更换损坏部位即可继续使用，增加了使用的灵活性，节约资源，减少经济损失。
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本实用新型公开了一种血液检测用采样运输装置，包括外箱体，所述外箱体内腔底部固定连接有复数个缓冲减震装置，所述缓冲减震装置远离外箱体内腔底部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部中间位置固定连接有放置槽，所述放置槽内表面滑动连接有采样箱，所述外箱体内腔两侧内壁位于采样箱的位置均固定连接有保护装置，所述外箱体内腔两侧内壁顶部固定连接有支撑隔板，所述支撑隔板顶部左侧固定连接有控制器，所述支撑隔板顶部中间位置固定连接有往复装置，所述往复装置底部固定连接有制冷器，本实用新型涉及血液检测技术领域。可以有效避免震动对血液的影响，并保证血液保存的温度，避免血液失效，保证细胞活性，有利于血液的有效使用。
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本发明提供了一种双驱动管道检测机器人，包括前后连接的两个小车，两个小车采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车上设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的一端与另一个小车连接，两个小车上还分别设置有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端能够向上伸出小车。本发明，通过设置两个小车，并在其中一个小车上设置横向伸缩装置，在两个小车上分别设置竖向伸缩装置，利用各伸缩装置在管道检测机器人打滑时，推动管道检测机器继续行进，解决了现有技术中因打滑而导致的驱动失效的现象，行进方式更为可靠，有效避免了管道检测机器人困在管道内的事件发生。
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本申请公开了一种存储器检测方法及其装置，该方法包括：初始化存储单元阵列中的全部存储单元；确定若干条目标字线，相邻的两条目标字线之间具有若干条干扰字线；开启目标字线，对目标字线连接的存储单元执行写入操作；对干扰字线进行若干次反复开启和关断；对目标字线连接的存储单元执行读取操作；其中，采用强制灌电流的方式，对干扰字线连接的存储单元执行写入操作。该检测方法可以放大存在潜在泄漏或短路的两条相邻字线漏电的电压差，从而检测出由于工艺制程差异导致两个存储单元的部分靠在一起而产生的双存储单元失效，从而可避免产品良率降低。
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本发明公开一种汽车驾驶员疲劳检测方法及系统，所述汽车驾驶员疲劳检测方法包括：获取驾驶员的驾驶状态图片信息，所述驾驶状态图片信息包括驾驶员头部状态信息以及驾驶员手部状态信息；利用特征提取方法将所述驾驶状态图片信息转化成数据信息，以得到驾驶员面部特征参数和驾驶员手部运动特征参数；将所述驾驶员面部特征参数和驾驶员手部运动特征参数作为BP神经网络模型的输入，以得到驾驶员的疲劳等级；显示所述驾驶员的疲劳等级。本发明选取能够不仅克服了单一指标在检测驾驶疲劳程度中的不足，消除单一指标失效时产生的误判和漏判，而且提高了识别的准确性。
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本发明公开了一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法，基于4D毫米波雷达的特性，通过4D毫米波雷达点云在三维空间中聚类时生成ROI，只将ROI内的激光雷达送入神经网络进行目标检测；在4D毫米波点云聚类时，提出一种考虑反射强度与速度信息的基于马氏距离的密度聚类；本发明的技术方案，相比于将所有激光雷达点云送入神经网络的方法，大大降低了计算量，提升了目标检测的速度，误识别的概率低，在雨雪、雾、扬尘等场景激光雷达失效时，仍然可以通过4D毫米波雷达感知障碍物在三维空间中的位置，大小，反射强度并进行简单的分类，极大增加了感知系统的抗干扰能力和环境适应能力。
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本发明公开了一种散热系统的健康检测方法及系统、电子设备。本发明的散热系统的健康检测方法，包括：获取电子设备的中央处理器的多个平均温度；根据多个平均温度确定中央处理器的温度变化曲线；根据温度变化曲线，确定散热系统的健康状态。本发明的散热系统的健康检测系统，包括：用于采集温度值的温度采集装置和用于对温度值进行处理确定散热系统的健康状态的信息处理装置。本发明的电子设备，包括设备本体，设备本体内设有散热系统和散热系统的健康检测系统。本发明的散热系统的健康检测方法及系统、电子设备，能够根据电子设备处于低负载状态下的温度变化曲线确定散热系统的健康状态，以预防散热系统失效对用户造成的不便。
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本发明提供一种逆变系统及其对称三电平升压电路的输入错接检测方法，该方法包括：分别控制逆变系统中各个对称三电平升压电路独立运行于PWM工作模式；并在各个对称三电平升压电路独立运行于PWM工作模式之前，分别检测各个对称三电平升压电路所对应的第一电压；在各个对称三电平升压电路独立运行于PWM工作模式时，分别检测各个对称三电平升压电路所对应的第二电压；若存在至少一个第一电压与第二电压之间的对应差值超出预设范围，则判定对应的对称三电平升压电路存在输入错接故障；避免了对称三电平升压电路的直流侧正负极存在失效错接故障时，系统并网运行而导致对称三电平升压电路损坏的情况，从而提高逆变系统的安全性。
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本发明提供了一种滤波电感的检测方法，方法包括：在并网前对逆变电路开关施加时间为t的脉冲信号；实时对滤波电感的电流进行高频率采样；基于采集到的滤波电感的电流判断滤波电感是否异常。本发明能够在不增加额外器件的同时，有效的检测出滤波电感是否失效。本发明还公开了一种滤波电感的检测装置。
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本发明提供的一种检测电路及电池管理系统，涉及电流检测技术领域。其中，检测电路包括多个电流传感器和至少一个比较电路。电流传感器用于根据通过电池单体的幅值不同的电流产生幅值不同的感应信号，任意两个电流传感器的输出端分别与至少一个比较电路的第一输入端和第二输入端连接。当输入比较电路的第一输入端的感应信号的幅值与第二输入端的感应信号的幅值相同时，比较电路输出第一比较信号。当输入比较电路的第一输入端的感应信号的幅值与第二输入端的感应信号的幅值不同时，比较电路输出第二比较信号。通过电流传感器和比较电路的设置，对通过任意两个电池单体的电流进行对比，可以得出电池单体是否存在焊接脱落或是失效的问题。
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本发明公开了一种用于无人船的河道边界检测与跟踪方法，包括以下步骤，步骤1、将无人船上的相机与激光雷达进行联合标定；步骤2、利用基于相机图像输入数据进行河道边界检测，分别得到左边界L1和右边界R1；步骤3、通过激光雷达点云数据检测河道边界，将边界点投影到xoy水平面坐标，分别得到左边界L2和右边界R2；步骤4、判断是否需要融合的参数设置，如果需要融合，将步骤2、步骤3中得到边界进行融合，输出融合后的边界线L3和R3，否则输出单步骤2或步骤3的结果，本发明通过利用多种方法检测河道边界，避免单一方法因环境变化导致失效或精度下降，为无人船在河道中的可行驶区域判断提供依据，保证了无人船在河道行驶安全。
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本实用新型涉及一种汽车空调用涡旋盘抗弯检测工装，包括底座、压块及压头，所述底座为由竖板和横板构成的L形结构，所述横板上沿竖直方向设有与竖板相对的挡板，所述竖板上设有供待测零件穿过的通孔，且所述通孔正对于挡板；所述压块呈凸形结构，压块的凸出端伸入通孔内，且压块与竖板之间通过至少两个第一六角螺钉连接；所述竖板上方沿竖直方向开设有与通孔连通的内螺纹孔，所述内螺纹孔内安装有第二六角螺钉，所述压头的一端设有豁口；本实用新型的操作简单，实施效率高，结构简单可靠，制作成本低，待检试样为本体取样，检测部位为汽车空调涡旋盘产品最易出现失效的部位，检测结果更具真实性和指导意义。
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本发明涉及高压开关柜安全技术领域，具体公开了一种高压带电显检测仪，包括设备本体、主控制器、检测模块、信号接入模块以及供电底座，所述设备本体内部中空，主控制器、检测模块均设置在设备本体内部；所述设备本体两侧设置有可拆卸的侧板，所述供电底座设置在设备本体下方；所述信号接入模块包括外接线端口和内接线端口，所述外接线端口和内接线端口分别设置在设备本体侧面，在设备本体同一侧面还设置有显示屏、调控旋钮以及操作按钮，所述显示屏、调控旋钮以及操作按钮均与主控制器电性连接；本发明所提供的检测设备，能够对带电显示装置进行很好的检测，以保证其正常使用，避免出现设备失效无法预警的情况。
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本发明提供一种窨井盖防盗检测装置及控制方法，属于城市基础设施管理技术领域，装置包括上位机、集中控制器和防盗检测终端，防盗检测终端内的三轴加速度传感器检测窨井盖三维方向上的加速度信号并传输至MCU模块，MCU模块计算窨井盖当前加速度值并与其内预置的阈值进行比较，MCU模块在窨井盖当前加速度值大于阈值时产生被盗警告信息并上传至上位机。方法包括MCU模块根据三轴加速度传感器检测的窨井盖在三维方向上的加速度信号计算窨井盖当前的加速度值并与预置的阈值进行比较；在窨井盖当前的加速度值大于阈值时，MCU模块产生被盗警告信息并通过集中控制器将被盗警告信息上传至上位机。消除了由于传统的机械结构长期处于震动潮湿的环境而失效的隐患。
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本实用新型涉及一种电机控制器高压互锁检测电路，属于电机控制技术领域，包括施密特触发器和光电耦合器，施密特触发器的输入端与被测元件连接，其输出端与光电耦合器的输入端连接，所述光电耦合器的输出端通过一上拉电阻R5与电机控制器的主控芯片连接。本实用新型为针对目前高压互锁检测反应慢的不足，在电机控制器内部增加高压互锁检测电路，与现有技术相比，该高压互锁检测电路结构简单，成本低；通过电机控制器承担高压互锁检测的任务，节省了CAN通信时间，反应速度更快，且能够大大降低故障时MCU的失效率，提高整车的安全性。
本发明公开了一种基于自适应路面条件变化机制的多车道线检测方法及系统。该方法包括：先捕捉前方路面车道线信息，并通过逆透视变换得到俯视图和灰度图；使用两种图像预处理方法对进行处理获得图像；通过融合载体对图像进行融合以垂直积分投影图呈现；通过波峰位置动态更新机制实时监测投影图的波峰位置；根据路面条件的变化情况，通过阈值自适应调整机制调整阈值；根据投影图的波峰位置在灰度图上定位窗口位置，搜索车道线点并记录坐标；计算出二次曲线方程参数以获得车道线方程。本发明能够适应不同的行驶环境及路面条件，从而提高车道线的检测范围，使检测方法能够适应各种路面条件，提升车道线检测效果，使检测不易失效。
本发明涉及一种基于多元性能退化的单轴光纤陀螺可靠性检测方法，包括：对光纤陀螺零偏退化量和标度因数退化量进行退化建模：构建光纤陀螺零偏性能可靠度模型；构建光纤陀螺标度因数可靠度函数模型；构造光纤陀螺的零偏和标度因数退化失效联合分布函数；计算得到光纤陀螺的可靠度综合模型，输出包括光纤陀螺可靠性信息的检测数据。本发明还公开了一种实施基于多元性能退化的单轴光纤陀螺可靠性检测方法的系统。本发明通过光纤陀螺可靠性检测系统获取所需试验数据，计算光纤陀螺可靠度综合函数，得到当前对应的被测光纤陀螺可靠性指标，直观评价当前被测光纤陀螺可靠性水平，为光纤陀螺的生产或设计，提供产品改进的技术支撑。
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本实用新型提供一种地埋式激光检测装置，由地上光控单元与地下监测单元2部分构成。其中，地上光控单元设置在基站中，负责产生激光。地下监测单元埋设在地下，且与负责将地上光控单元产生的激光束传递至检测区域，并将激光束传递回地面。本产品是基于光探测技术的管线检测设备，为首次将国际上最先进的气体监测技术‑激光监测技术作为监测手段运用与地下管路的检测，具有：灵敏度高、反应速度快，即使是微小的泄漏也可以在泄漏发生的瞬间即被检出。其抗干扰性强无误报，且无传统甲烷气体传感器的漂移和中毒失效问题。
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本发明公开了一种湿式双离合器总成的检测装置，其包括测试台架、固定壳体和液压系统，其中，测试台架中设置有驱动机构；固定壳体固定设置在测试台架上，固定壳体内设置有用于安装双离合器总成的容置空间，固定壳体的内壁上设置有用于检测双离合器总成片间温度的热电偶，热电偶的输出端与测试台架相连；液压系统与双离合器总成相连。本发明提供的湿式双离合器总成的检测装置，通过使双离合器总成在固定壳体中来实现对片间温度的检测，解决了现有技术中无线测量模块易受环境影响而发生失效的问题，且本发明提供的湿式双离合器总成的检测装置为一种通过线路连接来实现测试的方案，使其具有较长的使用寿命，不易受温度、振动等环境因素的干扰和侵蚀。
本发明公开了一种基于自适应电压补偿和低频注入的电动汽车绝缘检测系统及控制方法，其特征是由电池组、绝缘监控电路及控制器构成检测系统，绝缘监控电路包括低频信号注入、自适应电压补偿、电压采样以及报警装置；通过控制器向自适应电压补偿电路注入低频电压信号，利用绝缘电阻的大小影响采样电路两端阻抗，使采样电路在电路中所得分压有所改变，控制器通过A/D获得在采样电路中分压值，利用分压值计算获得电池组对整车地的绝缘电阻。本发明自适应电压补偿解决了低频信号注入绝缘检测方法在绝缘电阻突变时检测端电压急剧上升或下降导致的检测端电压长时间在正常范围外造成绝缘失效误报的问题。
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