本发明提供一种感知智能驾驶数据的采集终端机,机箱内部设有主板和给机箱内部电气元件供电的
锂电池组;主板上设有CPU、两通道CAN板卡以及4G/GPS板卡;机箱上设有外置硬盘口、车规级接插件、LCD显示屏、4G/GPS天线口、DVI接口和MIC接口;终端机可以实时显示测试信息。终端机的DVI接口是在车上运行的时候,可以连接多种型号显示器,从而实现传感器和感知数据的可视化。提供了网络连接和定位数据支持,能够实时的将感知的异常情况通过网络传输至服务器,供工程师在线分析;还可实现终端机采集的数据与位置数据同步,便于分析工况和场景信息。
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