本发明公开了一种机器人RV减速器润滑脂及其制备方法,润滑脂按重量份包括如下原料组分制成:脂肪酸8~10份,氢氧化锂1~1.5份,抗氧剂1~2份,防锈剂1~2份,极压抗磨剂3~5份,固体添加剂3~5份及基础油77.2~79.1份,本发明还提供该润滑脂的制备方法。本发明的润滑脂能够有效提高机器人RV减速器的抗微动磨损、抗冲击负荷、减震降噪等性能,具有良好的高低温性能、抗氧性能和防锈性能,能够满足机器人RV减速器频繁启动并且经常往复运动特点的润滑要求;本发明方法操作简单,容易实现。
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