本发明提供一种无人机混合动力控制方法、系统及无人机。其中,方法包括:一种无人机混合动力控制方法,其特征在于,对应关系确定步骤,用于确定无人机飞行条件和/或飞行状态与能源组合之间的对应关系;存储步骤,将所述对应关系存储于决策库;所述能源包括
太阳能电池、
氢燃料电池、
锂电池中至少两个。本发明的技术方案能够根据飞行条件和/或飞行状态确定能源供应的组合方式,实现了无人机能源供给的优化,进而能够提高无人机的续航能力。
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