本发明公开了一种电动汽车及其控制系统,所述电动汽车包括有车体,车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮;所述前轮包括有壳体,所述壳体内一侧安装有
锂电池,壳体内另一侧安装有自平衡控制电路板,所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接;转向节上外周成型有导轨,导轨上滑动安装有锁紧电机,所述锁紧电机的输出轴同轴连接有螺杆,转向节上固定安装有侧移推杆,所述侧移推杆的端部固定连接有环形的铁块,铁块的中间安装有霍尔传感器,所述推杆配合口内固定连接有永磁铁;按下所述控制开关后,可将前轮取下作为自平衡独轮车使用;将前轮的推杆配合口对准侧移推杆的输出杆时,前轮再次装回电动汽车上作为电动汽车的前轮。
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