本实用新型公开了一种用于
锂电池极耳的抓取装置,包括机架、横向移料机构、旋转机构、纵向移料机构和抓取机构,所述机架设置于流水线上,所述横向移料机构水平设置于所述机架的顶部,所述旋转机构设置于所述横向移料机构的工作端,所述纵向移料机构设置于所述旋转机构的输出端,所述抓取机构设置于所述纵向移料机构的下部工作端,所述横向移料机构用于驱动所述旋转机构横向水平移动,所述抓取机构用于完成锂电池极耳的抓取动作;本实用新型通过抓取机构完成对锂电池极耳的稳定抓取动作,抓取牢固,有效避免抓取过程中的损害,大大减少不良品的产生,降低耗材成本,提高安全性,具有良好的市场应用价值。
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