一种柱形
锂电池自动化筛分方法,包括机械动力臂结构;并包括以下步骤:1)取电池:当机械动力臂移动到锂电池(7)上方,油缸二(2)将二级运动板(15)顶到限位块一(14)的下限位点位置的情况下,油缸一(1)驱动一级运动板(17)向下移动,护套(6)先对锂电池(7)进行定位,直到永磁铁(8)与锂电池(7)间隔4‑5mm时,锂电池(7)吸附到永磁铁(8)上,完成抓取;2)扫码、分级;3)卸电池;本发明能够实现对柱形锂电池自动化抓取、扫码、分级、卸载,并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比,实现对比自检功能。
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