本实用新型公开了一种便于机器人操作的电池托板限位定位设备,属于新能源电动汽车零部件加工生产的技术领域。本实用新型包括机架和滚轮,所述滚轮设置在机架的底部,所述机架下设有可与工作位固定的连接机构;所述机架的顶部为作业面,所述作业面上设有工件限位机构,所述工件限位机构包括若干限位柱和连接组件,所述限位槽通过连接组件固定在所述作业面上,所述限位柱限定的区域与所述电池托板的边缘位置相匹配。其解决了工序间工件存储流转困难的问题,也避免了由于电池托板位置无一致性所导致的机器人无法精准抓取,以及抓取后不能保证电池托板准确投入准确位置的问题,减少了异常停机、提高生产效率。
声明:
“便于机器人操作的电池托板限位定位设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)