本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车,涉及汽车技术领域。所述方法包括:获取电动汽车行驶过程中的环境信息,确定行驶前方的路面类型;若所述路面类型为车辙路面,获取车身稳定状态;所述车身稳定状态包括:车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一;根据所述车身稳定状态,控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类,识别出当前车辆行驶在车辙路面上,针对在车辙路面所对应的行驶特性,采用不同的行驶状态,大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性,拓展新能源车辆的使用范围。
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