本申请公开了一种档位监控方法及装置、电子设备、存储介质,其中所述方法包括:采集车辆档位信息,其中所述车辆档位信息包括电子档杆的档位信息;根据档位功能层以及档位功能监控层,确定所述车辆档位信息中实际输出的目标档位,其中所述档位功能监控层包括基于所述档位功能层产生的自定义安全等级的监控策略。通过本申请对档位的功能软件层进行功能安全监控,实现档位信号的安全性。本申请可用于自动驾驶车辆、新能源商用车等。
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