本发明公开了一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制系统,所述方法包括:在接收驻车命令时,控制P档电机沿车辆锁止方向转动,直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内,以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止;其中所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定;所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时,所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数。通过实施本发明实施例能够实现对传统燃油车的变速箱或新能源电动车的驱动电机进行锁止。
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