本发明公开了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构,包括底座、抓取机构和搬运机构,抓取机构包括升降装置、横梁、活动块、液压杆和夹取装置,底座上安装有固定座,升降装置垂直固定安装在固定座上,升降装置内活动设置有升降杆,升降杆顶端活动安装有转台,横梁固定安装在转台上,横梁上设置有轨道,活动块活动安装在横梁上,活动块底部固定安装有连接板,液压杆固定安装在连接板底部,夹取装置与液压杆末端相连接,活动块顶端固定安装有电机,电机输出端转动安装有转轴,搬运机构包括传送带,传送带转动安装在驱动辊上,驱动辊通过支架支撑安装,传送带底部设置有清洁刷,固定座上位于升降装置一侧设置有控制器。
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