本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种用于
新能源汽车的电池抓取装置,包括支撑柱和抓取壳,所述抓取壳的内表面固定连接有限位滑轨,所述抓取壳的内侧壁固定连接有夹持座,所述夹持座的外侧壁铰接有铰接杆,所述铰接杆的一端固定连接有螺纹滑块,所述螺纹滑块的内侧壁螺纹连接有丝杆;铰接杆带动抓取板向内移动对电池模块进行夹取,由于抓取板由铰接杆和丝杆直接带动,铰接杆和丝杆在不工作时,铰接杆和丝杆之间不易产生移动,使抓取板在抓取的过程中,可以牢固的对较重的电池模块进行抓取,同时,由于抓取板与电池模块之间的接触面积较大,可以有效减少电池模块与抓取板之间的压强,从而有效避免电池模块在夹取的过程受损。
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