本实用新型涉及一种
新能源汽车电池盒抓取装置,包括:主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架;主支架呈方形并设置有四个边框,主支架的前后边框分别设置有至少一个抓取机构,抓取机构通过第一安装架与主支架进行连接,抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件;主支架的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构,夹紧机构通过第二安装架与主支架进行连接,夹紧机构设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件,夹紧手指为活动件,能够进行张开和关闭动作;抓取机构、夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。本实用新型结构简单,设计合理,能适应多种规格电池盒抓取,抓取的可靠性高,能够对电池盒的抓取状态进行判断,适应了用户多种需求。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)