本发明提供一种混凝土建筑物多头3D打印装置,本发明所述混凝土建筑物多头3D打印装置由打印机六轴机器人、打印头连接板、混凝土打印机构、金属打印机构、抛光装置和喷涂装置组成。本发明利用所述3D打印机制备功能梯度混凝土
复合材料,在打印建筑物轮廓的同时,等待混凝土固化的时间内,切换机器手上的金属焊接打印头,按照预先设计的切片路径进行堆焊工艺,打印出所需的钢筋,自动实现配筋工艺,完全不需要人工干预。
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