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面向全向运动球形机器人的复合球壳及其制备方法

1032   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:45:21
本发明专利提供了一种球形机器人的复合球壳，所述球壳复合结构包含刚性基体壳与柔性涂覆层组成。刚性基体壳为结构型纤维增强复合材料，由增强纤维和热固型树脂基体复合而成，在刚性基体壳内表面设置蜂窝式加劲肋，加劲肋材料为热固型树脂，可与刚性基体壳一体化热压成型；柔性涂覆层采用共聚物弹性体材料。该轻质复合球壳具有较高的比强度、比刚度、滚动摩阻系数、冲击能量耗散系数和快速修复功能。该球壳及相应的球形机器人作为开放式自动控制平台，可在球形机器人复合球壳基础上发展衍生出多种功能性球形机器人。
声明：
“面向全向运动球形机器人的复合球壳及其制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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