本发明公开了一种复杂曲面的偏移轨迹曲率修正方法,涉及
复合材料自动铺丝成型领域。计算偏移轨迹线各离散点处的曲率半径,判断轨迹线曲率是否按满足要求;在第一个不满足要求的轨迹点处将线段分割,重新离散点;利用变角度算法,在满足曲率约束的前提下重新生成余下各轨迹点,并将各点拟合成一条完整轨迹线;改变曲率半径与设计角度,对该轨迹线进一步迭代优化,当优化后轨迹线与原轨迹线法向最大间距不超过2mm时,即为最终铺放轨迹。此算法操作简单,易于编程实现,在满足结构设计性与铺放工艺性的同时,提高了轨迹设计的效率与精度,减少铺放时丝束之间的间隙与搭接。
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