可变半径的多打印头一体式桁架3D打印机及其使用方法,包括机架、棱边成形模块、环绕成形模块和角度调节模块,环绕成形模块、角度调节模块连接在机架上,环绕成形模块、角度调节模块和棱边成形模块连接;环绕成形模块由自下而上的第一顺周期环绕子模块、第二顺周期环绕子模块、逆周期环绕子模块组成;角度调节模块由安装在机架上的上、下调节模块组成,上、下调节模块分别有三组,沿机架中轴线等距阵列分布,下调节模块与对应的上调节模块处于同一竖直平面内;棱边成形模块共有三组,沿机架中轴线等距阵列分布;本发明实现变截面尺寸的高性能
复合材料桁架的一体式快速成形制造,具有桁架长度充足、承载性能高、能被航天器承载升空的优点。
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