权利要求
1.一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，所述浸出槽倾翻稳定卸渣的装置包括固定结构、锁钩器、齿条缸、倾翻设备、变频击振器、液压系统和终端缓冲器，所述锁钩器、齿条缸和所述终端缓冲器固定设置在所述固定结构上，所述倾翻设备通过所述齿条缸可转动地设置在所述固定结构上，所述锁钩器与所述倾翻设备可释放地固定连接，所述变频击振器设置在所述倾翻设备上，所述终端缓冲器用于在所述倾翻设备倾翻时减少所述倾翻设备的冲击，所述齿条缸与所述液压系统连接并受所述液压系统控制;所述齿条缸上设置有位移传感器，用于精准定位所述齿条缸的动作;所述齿条缸上设置有齿条缸行程极限，所述齿条缸行程极限配置成与转动的所述倾翻设备的旋转触碰块触碰时停止所述旋转触碰块的转动;所述液压系统包括比例换向阀，所述比例换向阀通过控制所述齿条缸的油路的稳定性来精确控制所述齿条缸的动作，所述方法通过采用所述液压系统的所述比例换向阀和液控单向阀以及所述齿条缸上的所述位移传感器控制所述齿条缸并且采用所述锁钩器、变频击振器和所述终端缓冲器控制所述倾翻设备，使得所述倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到所述固定结构。
2.根据权利要求1所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、拉开所述锁钩器，将载满渣料的所述倾翻设备从所述固定结构释放，所述倾翻设备在所述齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻;
步骤2、在所述倾翻设备向下翻的过程中，通过所述比例换向阀、液控单向阀和所述位移传感器精确控制所述倾翻设备的倾翻角度并稳定停留所述倾翻设备，并且当所述倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，调节所述变频击振器的振动频率对所述倾翻设备进行击振卸渣;
步骤3、当所述倾翻设备倾翻到位时，所述倾翻设备与所述终端缓冲器触碰结合，所述倾翻设备稳定停留，完成稳定卸渣;
步骤4、将所述倾翻设备复位，并通过所述锁钩器将所述倾翻设备钩挂到所述固定结构;
步骤5、所述倾翻设备载满渣料后重复所述步骤1至所述步骤4。
3.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，所述倾翻设备在所述齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻，包括：通过所述位移传感器精确控制所述齿条缸的活塞的位移来精确控制所述齿条缸的齿条的位移，从而精确控制所述倾翻设备的倾翻。
4.根据权利要求3所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，所述精确控制所述倾翻设备的倾翻包括精确控制所述倾翻设备的浸出槽的转动。
5.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤2中，通过所述比例换向阀、液控单向阀和所述位移传感器精确控制所述倾翻设备的倾翻角度并稳定停留所述倾翻设备，包括：通过所述位移传感器精确控制所述倾翻设备的倾翻，通过所述比例换向阀控制所述齿条缸的油路来精确控制所述齿条缸的动作来控制所述倾翻设备的倾翻角度，通过所述液控单向阀与所述比例换向阀配套使用使所述齿条缸锁定来控制所述倾翻设备的锁定，使所述倾翻设备在不同的倾翻角度下稳定停留。
6.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤2中，调节所述变频击振器的振动频率对所述倾翻设备进行击振卸渣，包括：通过所述变频击振器采用与所述倾翻设备的倾翻角度匹配的振动频率对所述倾翻设备进行击振，使得所述倾翻设备内的渣料振动下料。
7.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤2中，当所述倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，通过所述齿条缸上设置的齿条缸阻尼器对所述齿条缸进行阻尼。
8.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤3中，所述倾翻设备倾翻到位，包括：所述齿条缸上设置的第二齿条缸行程极限与所述倾翻设备上设置的所述旋转触碰块触碰。
9.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤3中，所述倾翻设备倾翻到位，包括：所述倾翻设备上的机械挡块与所述固定结构上的所述终端缓冲器触碰结合。
10.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，在所述步骤4中，将所述倾翻设备复位，包括：通过操作人员推动所述倾翻设备，然后所述倾翻设备在所述齿条缸的制约下自动平稳上升复位。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及冶金技术领域，尤其是涉及一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法。
背景技术
[0002]三氧化二钒浸出工序的三浸四洗间歇式浸出工艺，槽浸生成合格液后的弃渣、返渣需要通过关键设备浸出槽的倾翻倒入下方的可逆大皮带，由可逆大皮带双向运行倒渣，返渣入焙烧炉与弃渣外发的循环闭环作业，浸出槽的稳定运行直接关系到整个焙烧系统主线的正常生产。以前为了卸渣顺畅，在浸出槽倾翻卸渣时，操作人员利用浸出槽倾翻冲击惯性向下卸渣，浸出槽的倾翻冲击大、稳定性差，倾翻倒渣过程中浸出槽弹性振动冲击明显，对槽浸作业设备的齿条缸、固定轴承座和浸出槽传动轴造成较大损伤。浸出槽的不稳定倾翻卸渣，不仅造成浸出槽卸渣量过大不均匀，而且出现渣料频繁压死下方的可逆大皮带而影响生产的现象。此外，弹性振动冲击还经常造成齿条缸缸体拉裂爆缸、固定轴承座的基础拉翻和浸出槽传动轴断裂的重大设备事故，爆缸、拉翻、断裂等设备事故的发生还对现场操作人员的人身安全造成了极大的威胁。
[0003]CN 104454771 A公开的具有精确角度控制的电液动转角器，齿条缸主要包括缸筒、活塞杆、活塞杆两端的活塞、缸筒两端的压盖，活塞杆上设置齿，齿轮与活塞杆的齿相啮合，两个压盖中其中一个压盖上穿置磁致伸缩位移传感器，靠近压盖的活塞上连接磁环，磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在磁环内，通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为齿轮摆动的角度。该现有技术提出利用磁致伸缩位移传感器精确控制齿轮摆动的角度。
[0004]CN 108559811 B公开的环保型冶金渣冷却处理系统及工艺，渣罐倾翻机包括倾翻机构竖板和渣罐锁紧机构;渣罐锁紧机构包括固定大齿轮、小齿轮及锁紧销，固定大齿轮固连安装在渣罐倾翻机的轴承座内侧，两个小齿轮分别通过旋转副与倾翻机构竖板铰接，并且分别与固定大齿轮和锁紧销啮合，锁紧销两侧分别通过直线副与倾翻机构竖板连接，渣罐锁紧时无需动力机构，自然锁紧。该现有技术提出利用固定大齿轮、两个小齿轮和锁紧销实现渣罐的锁紧。
[0005]CN 111518971 B公开的一种高温冶金渣洁净、取热、干法处理系统及工艺，渣罐倾翻机由倾翻机安装架、倾翻机液压马达、渣罐框架和弹簧压卡组成;渣罐框架的主轴两端通过轴承座固定在倾翻机安装架上，且一端与倾翻机液压马达的驱动轴连接，倾翻机安装架分别置于环形旋转平台俎两侧，弹簧压卡用于将渣罐固定在渣罐框架内。该现有技术提出通过倾翻机液压马达无极调速实现任意调整渣罐倾翻速度和倾翻角度。
[0006]目前行业内冶金或化工企业倾翻装置和方法比较单一，多以机械为主，但现有技术未针对浸出槽倾翻卸渣不稳定现象给出合适的方法和装置改善浸出槽倾翻卸渣冲击带来的设备损坏和人身伤害的现象。
[0007]基于此，在倾翻卸渣方面具有改进的空间。
发明内容
[0008]有鉴于此，本发明提供一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，克服现有浸出槽倾翻卸渣过程中浸出槽依靠下翻冲击惯性卸渣，卸渣弹性冲击振动大、卸渣量不稳定，倾翻过程频繁发生设备损坏和人身伤害的不良现象。
[0009]为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，浸出槽倾翻稳定卸渣的装置包括固定结构、锁钩器、齿条缸、倾翻设备、变频击振器、液压系统和终端缓冲器，锁钩器、齿条缸和终端缓冲器固定设置在固定结构上，倾翻设备通过齿条缸可转动地设置在固定结构上，锁钩器与倾翻设备可释放地固定连接，变频击振器设置在倾翻设备上，终端缓冲器用于在倾翻设备倾翻时减少倾翻设备的冲击，齿条缸与液压系统连接并受液压系统控制;齿条缸上设置有位移传感器，用于精准定位齿条缸的动作;齿条缸上设置有齿条缸行程极限，齿条缸行程极限配置成与转动的倾翻设备的旋转触碰块触碰时停止旋转触碰块的转动;液压系统包括比例换向阀，比例换向阀通过控制齿条缸的油路的稳定性来精确控制齿条缸的动作，该方法通过采用液压系统的比例换向阀和液控单向阀以及齿条缸上的位移传感器控制齿条缸并且采用锁钩器、变频击振器和终端缓冲器控制倾翻设备，使得倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到固定结构。
[0010]在一些实施例中，浸出槽倾翻稳定卸渣的方法包括以下步骤：
步骤1、拉开锁钩器，将载满渣料的倾翻设备从固定结构释放，倾翻设备在齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻;
步骤2、在倾翻设备向下翻的过程中，通过比例换向阀、液控单向阀和位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，并且当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，调节变频击振器的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣;
步骤3、当倾翻设备倾翻到位时，倾翻设备与终端缓冲器触碰结合，倾翻设备稳定停留，完成稳定卸渣;
步骤4、将倾翻设备复位，并通过锁钩器将倾翻设备钩挂到固定结构;
步骤5、倾翻设备载满渣料后重复步骤1至步骤4。
[0011]在一些实施例中，倾翻设备在齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻，包括：通过位移传感器精确控制齿条缸的活塞的位移来精确控制齿条缸的齿条的位移，从而精确控制倾翻设备的倾翻。
[0012]在一些实施例中，精确控制倾翻设备的倾翻包括精确控制倾翻设备的浸出槽的转动。
[0013]在一些实施例中，在步骤2中，通过比例换向阀、液控单向阀和位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，包括：通过位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻，通过比例换向阀控制齿条缸的油路来精确控制齿条缸的动作来控制倾翻设备的倾翻角度，通过液控单向阀与比例换向阀配套使用使齿条缸锁定来控制倾翻设备的锁定，使倾翻设备在不同的倾翻角度下稳定停留。
[0014]在一些实施例中，在步骤2中，调节变频击振器的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣，包括：通过变频击振器采用与倾翻设备的倾翻角度匹配的振动频率对倾翻设备进行击振，使得倾翻设备内的渣料振动下料。
[0015]在一些实施例中，在步骤2中，当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，通过齿条缸上设置的齿条缸阻尼器对齿条缸进行阻尼。
[0016]在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：齿条缸上设置的第二齿条缸行程极限与倾翻设备上设置的旋转触碰块触碰。
[0017]在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：倾翻设备上的机械挡块与固定结构上的终端缓冲器触碰结合。
[0018]在一些实施例中，在步骤4中，将倾翻设备复位，包括：通过操作人员推动倾翻设备，然后倾翻设备在齿条缸的制约下自动平稳上升复位。
[0019]本发明的有益效果：
本发明的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，满载渣料倾翻设备的浸出槽在倾翻卸渣时，倾翻设备的固定结构安全牢固、倾翻卸渣量稳定均匀、倾翻卸渣弹性冲击小、浸出槽卸渣下翻过程中可在任意位置稳定停留，杜绝浸出槽倾翻卸渣时造成的设备损坏和人身安全伤害现象，使浸出槽倾翻关键生产设备能正常高效的稳定运行。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0021]图1为本发明一个实施例提供的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置的示意图;
图2为本发明一个实施例提供的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置的倾翻改进液压原理图;
图3为本发明一个实施例提供的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法的流程图。
具体实施方式
[0022]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
[0023]需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0024]本发明提供一种浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，如图1所示，包括固定结构、锁钩器3、齿条缸4、倾翻设备、变频击振器9、液压系统和终端缓冲器14，锁钩器3、齿条缸4和终端缓冲器14固定设置在固定结构上，倾翻设备通过齿条缸4可转动地设置在固定结构上，锁钩器3与倾翻设备可释放地固定连接，变频击振器9设置在倾翻设备上，终端缓冲器14用于在倾翻设备倾翻时减少倾翻设备的冲击，齿条缸4与液压系统连接并受液压系统控制。
[0025]在一些实施例中，固定结构包括立柱1和工型粱基础6，工型粱基础6水平设置，立柱1固定设置在工型粱基础6上并与工型粱基础6垂直。锁钩器3固定地设置在立柱1的一个侧面上，并且锁钩器3的长度方向与工型粱基础6的长度方向平行。齿条缸4邻近锁钩器3固定设置在工型粱基础6上，终端缓冲器14设置在工型粱基础6上并且远离锁钩器3和齿条缸4。
[0026]在一些实施例中，固定结构包括两个立柱1和两个工型粱基础6，两个工型粱基础6水平设置并且平行对准，在每个工型粱基础6上固定设置一个立柱1并且两个立柱1分别与相应的工型粱基础6垂直。锁钩器3固定地设置在一个立柱1的一个侧面上，并且锁钩器3的长度方向与立柱1对应的工型粱基础6的长度方向平行。齿条缸4邻近锁钩器3固定设置在相应的工型粱基础6上。在两个工型粱基础6上分别设置有终端缓冲器14。
[0027]在一些实施例中，齿条缸4的底座通过齿条缸固定螺栓13和加固U型卡5固定在工型粱基础6上，从而将齿条缸4牢固地固定在工型粱基础6上。齿条缸固定螺栓13和加固U型卡5提高了齿条缸4的稳定性，使得倾翻设备通过齿条缸4转动时，齿条缸4相对于工型粱基础6的牢固性提高，避免倾翻设备倾翻时的冲击对齿条缸4的影响。
[0028]在一些实施例中，倾翻设备包括浸出槽7、浸出槽传动轴8和机械挡块2，机械挡块2设置在浸出槽7外侧，浸出槽传动轴8居中地设置在浸出槽7上并且与浸出槽7固定连接，浸出槽传动轴8的一端与齿条缸4的中心轴固定连接，使得齿条缸4的中心轴转动带动浸出槽传动轴8转动，进而带动浸出槽7转动。同理，齿条缸4的中心轴停止转动，则浸出槽传动轴8停止转动，浸出槽7也停止转动。
[0029]在一些实施例中，如图1所示，浸出槽7包括底壁和围绕底壁设置的依次相连的四个侧壁，四个侧壁依次为第一侧壁17、第二侧壁18、第三侧壁19和第四侧壁，其中第一侧壁17面向齿条缸4，在第一侧壁17上设置有锁定结构20，锁定结构20与锁钩器3相匹配，锁钩器3可以与锁定结构20钩挂在一起或与锁定结构20分开。当锁钩器3与锁定结构20钩挂在一起时，浸出槽7与工型粱基础6垂直并且相对于齿条缸4静止。浸出槽7通过锁钩器3稳固地钩挂到立柱1上。锁钩器3作为安全装置，在浸出槽7载满渣料未倾翻之前，将浸出槽7钩挂到立柱1上，从而防止浸出槽7由于误操作而意外倾翻。
[0030]在一些实施例中，机械挡块2设置在浸出槽7的第一侧壁17上。当浸出槽7倾翻到位时，机械挡块2与终端缓冲器14触碰结合，从而减小浸出槽7的下翻冲击，使浸出槽7稳定停留。
[0031]在一些实施例中，变频击振器9设置在浸出槽7上，变频击振器9具有不同的振动频率。当浸出槽7在不同的倾翻角度停留时，可以通过变频击振器9采用与浸出槽7的倾翻角度匹配的振动频率对浸出槽7进行击振。采用调节变频击振器9的不同振动频率击振浸出槽7进行卸渣的方式，保证浸出槽7卸渣的均匀性和稳定性，避免出现浸出槽7卸渣量过大不均匀、渣料频繁压死下方可逆大皮带影响生产的现象。在浸出槽7倾翻卸渣过程中，变频击振器9的振动频率由大变小，即变频击振器9的振动频率随着浸出槽7的倾翻程度增大而减小，使得浸出槽7内的渣料均匀稳定地振打下翻到下方的可逆大皮带上，避免现有浸出槽7倾翻卸渣过程中依靠下翻冲击惯性卸渣的渣料弹性冲击振动大、卸渣量不稳定的现象。变频击振器9将现有的浸出槽7惯性下料改进为击振下料，提高浸出槽7倾翻下料的安全系数。
[0032]在一些实施例中，变频击振器9设置在浸出槽7的第二侧壁18外部。当浸出槽7向下倾翻卸渣时，变频击振器9对第二侧壁18进行击振，使得渣料在振动的第二侧壁18上以振动的方式滑下，提高下翻到浸出槽7下方的可逆大皮带上的渣料的均匀性和稳定性。
[0033]在一些实施例中，倾翻设备包括旋转触碰块10，旋转触碰块10设置在浸出槽传动轴8上，旋转触碰块10固定在浸出槽传动轴8的与齿条缸4的中心轴固定连接的一端的端部上，旋转触碰块10随着浸出槽传动轴8的转动而转动。
[0034]在一些实施例中，旋转触碰块10一端设置在浸出槽传动轴8的端部中心，另一端位于浸出槽传动轴8的端部外侧。例如旋转触碰块10可以为指针形状、扇形形状或三角形形状。
[0035]在一些实施例中，齿条缸4上设置有位移传感器21。如图2所示，位移传感器21设置在齿条缸4的一侧，用于精准定位齿条缸4的动作。齿条缸4和位移传感器21的设计主要保证齿条缸4的活塞能够精准的位移，减少由于齿条缸4的齿条位移过大带来的运行冲击，同时延长齿条缸4的使用寿命。由于齿条缸4的齿条位移与浸出槽7的冲击有关且浸出槽7的质量较大，因此齿条位移越大，浸出槽7的冲击就越大。当可以精准控制齿条位移时，就可以减小齿条位移，从而能够减小浸出槽7的冲击。
[0036]在一些实施例中，齿条缸4上设置有齿条缸阻尼器11，齿条缸阻尼器11用于对齿条缸4进行阻尼，减小浸出槽7的缓冲。齿条缸阻尼器11与齿条缸4的活塞相对应地设置在齿条缸4的端面。当浸出槽7在倾翻任意位置停留时，供向齿条缸4的油路停止，而齿条缸4的活塞由于惯性继续移动，齿条缸阻尼器11此时限制活塞的移动，防止当齿条缸4停止运动时活塞由于惯性冲击齿条缸4的端盖，保持齿条缸4的缓冲，进一步保证齿条缸4的稳定性。因此，在浸出槽7下翻过程中，当浸出槽7在倾翻任意位置角度停留时齿条缸阻尼器11都能对齿条缸4起缓冲稳定作用。
[0037]在一些实施例中，齿条缸4上设置有齿条缸行程极限12，齿条缸行程极限12邻近浸出槽传动轴8设置并且配置成与转动的倾翻设备的旋转触碰块10触碰时停止旋转触碰块10的转动。当旋转触碰块10触碰到齿条缸行程极限12时，齿条缸行程极限12向液压系统传输指示旋转触碰块10到达位置的电信号，液压系统控制供向齿条缸4的油路不工作，使齿条缸4停止工作，从而使浸出槽7保持静止。在一些实施例中，齿条缸行程极限12可以为传感器。
[0038]在一些实施例中，齿条缸行程极限12有两个，分别为第一齿条缸行程极限和第二齿条缸行程极限，第一齿条缸行程极限和第二齿条缸行程极限设置在旋转触碰块10的两侧，用于将旋转触碰块10限制于第一位置、第二位置以及第一位置和第二位置之间。当旋转触碰块10处于第一位置时，旋转触碰块10与第一齿条缸行程极限触碰，浸出槽7靠近立柱1，第一齿条缸行程极限避免浸出槽7与立柱1的碰撞。当旋转触碰块10处于第二位置时，旋转触碰块10与第二齿条缸行程极限触碰，浸出槽7处于倾翻到位状态并且浸出槽7停止倾翻，此时浸出槽7上的机械挡块2与终端缓冲器14触碰结合，第二齿条缸行程极限控制浸出槽7的倾翻到位。
[0039]在一些实施例中，终端缓冲器14可以为胶块或弹簧。终端缓冲器14具有弹簧缓冲的作用，当浸出槽7倾翻到位时，终端缓冲器14与机械挡块2的触碰结合，避免浸出槽7将工型粱基础6冲击变形，减少浸出槽7的到位冲击，使浸出槽7到位稳定停留。
[0040]在一些实施例中，如图2所示，液压系统包括比例换向阀15，比例换向阀15为液压系统的控制元件，比例换向阀15代替普通电磁方向阀，避免普通电磁方向阀液压冲击比较大而容易产生更多的冲击及所带来的不稳定因素的缺陷。比例换向阀15利用连续精准控制阀的开口来达到控制齿条缸4的油路的稳定性的目的，比普通电磁方向阀的精度高。比例换向阀15通过控制齿条缸4的油路的稳定性来精确控制齿条缸4的动作。
[0041]在一些实施例中，液压系统包括液控单向阀16，液控单向阀16与比例换向阀15配套使用。液控单向阀16具有对齿条缸4安全锁定的作用，在断电或油路爆裂情况下，用于锁住整个油路，从而将齿条缸4锁定在任何角度，进而将在任何位置的浸出槽7锁定，防止浸出槽7突然倾翻。液控单向阀16的设计提高齿条缸4的稳定性，进而提高浸出槽7的倾翻稳定性。
[0042]在一些实施例中，锁钩器3包括弹簧和钩子，弹簧与钩子连接并且对钩子起弹簧作用。在浸出槽7自动回位之后，锁钩器3的钩子在弹簧的作用下自动钩住浸出槽7上的锁定结构20。即当浸出槽7与工型粱基础6垂直时，锁钩器3自动钩挂浸出槽7上的锁定结构20，防止浸出槽7由于误动作而向下倾翻，锁钩器3对浸出槽7起到安全保护的作用。当浸出槽7准备倾翻时，可以手动拉出锁钩器3的钩子，将钩子与锁定结构20分开，从而释放浸出槽7。
[0043]在一些实施例中，本发明提供的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，包括两个立柱1、两个工型粱基础6、一个锁钩器3、一个齿条缸4、一个变频击振器9、一个浸出槽7、一个浸出槽传动轴8、两个终端缓冲器14和液压系统，两个立柱1与两个工型粱基础6分别垂直固定连接，在一个立柱1上设置锁钩器3并且在与立柱1垂直的工型粱基础6上通过齿条缸固定螺栓13和加固U型卡5固定齿条缸4。在另一个工型粱基础6上设置有轴承座(未示出)。齿条缸4上设置有一个位移传感器21、两个齿条缸阻尼器11、两个齿条缸行程极限12，浸出槽7的第一侧壁17上设置一个锁定结构20和一个机械挡块2，变频击振器9设置在浸出槽7的第二侧壁18上，浸出槽7的第三侧壁19上设置一个机械挡块2，浸出槽传动轴8固定地设置在浸出槽7上并且一端与齿条缸4的中心轴固定连接，浸出槽传动轴8的另一端可转动地设置在轴承座上。在浸出槽传动轴8的与齿条缸4的中心轴固定连接的一端的端部上固定旋转触碰块10，旋转触碰块10设置在两个齿条缸行程极限12之间。两个工型粱基础6上各自设置一个终端缓冲器14，并且两个终端缓冲器14分别与两个机械挡块2相对应。液压系统的比例换向阀15和液控单向阀16与齿条缸4配套使用。
[0044]在一些实施例中，本发明提供的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，当倾翻设备处于未倾翻的正常状态下时，倾翻设备通过锁钩器3钩挂到立柱1。当倾翻设备处于倾翻到位的状态下时，倾翻设备与锁钩器3解锁并且倾翻设备与终端缓冲器14触碰结合。当倾翻设备倾翻时，通过齿条缸4控制倾翻设备的倾翻角度。
[0045]本发明提供一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，通过采用液压系统的比例换向阀15和液控单向阀16以及齿条缸4上的位移传感器21控制齿条缸4并且采用锁钩器3、变频击振器9和终端缓冲器14控制倾翻设备，使得倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到固定结构。
[0046]本发明的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤1、拉开锁钩器3，将载满渣料的倾翻设备从固定结构释放，倾翻设备在齿条缸4的制约下缓慢稳定向下翻;
步骤2、在倾翻设备向下翻的过程中，通过比例换向阀15、液控单向阀16和位移传感器21精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，并且当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，调节变频击振器9的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣;
步骤3、当倾翻设备倾翻到位时，倾翻设备与终端缓冲器14触碰结合，倾翻设备稳定停留，完成稳定卸渣;
步骤4、将倾翻设备复位，并通过锁钩器3将倾翻设备钩挂到固定结构;
步骤5、倾翻设备载满渣料后重复上述步骤1至步骤4。
[0047]在一些实施例中，在步骤1中，倾翻设备在齿条缸4的制约下缓慢稳定向下翻，包括：通过位移传感器21精确控制齿条缸4的活塞的位移来精确控制齿条缸4的齿条的位移，从而精确控制倾翻设备的倾翻。
[0048]在一些实施例中，在步骤1中，精确控制倾翻设备的倾翻包括精确控制倾翻设备的浸出槽7的转动。
[0049]在一些实施例中，在步骤2中，通过比例换向阀15、液控单向阀16和位移传感器21精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，包括：通过位移传感器21精确控制倾翻设备的倾翻，通过比例换向阀15控制齿条缸4的油路来精确控制齿条缸4的动作来控制倾翻设备的倾翻角度，通过液控单向阀16与比例换向阀15配套使用使齿条缸4锁定来控制倾翻设备的锁定，使倾翻设备在不同的倾翻角度下稳定停留。
[0050]在一些实施例中，在步骤2中，调节变频击振器9的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣，包括：通过变频击振器9采用与倾翻设备的倾翻角度匹配的振动频率对倾翻设备进行击振，使得倾翻设备内的渣料振动下料。
[0051]在一些实施例中，在步骤2中，当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，通过齿条缸4上设置的齿条缸阻尼器11对齿条缸4进行阻尼。
[0052]在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：齿条缸4上设置的第二齿条缸行程极限与倾翻设备上设置的旋转触碰块10触碰。
[0053]在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：倾翻设备上的机械挡块2与固定结构上的终端缓冲器14触碰结合。
[0054]在一些实施例中，在步骤4中，将倾翻设备复位，包括：通过操作人员推动倾翻设备，然后倾翻设备在齿条缸4的制约下自动平稳上升复位。
[0055]本发明的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置以及方法，使倾翻设备的浸出槽7在倾翻卸渣过程中，不是利用现有浸出槽7惯性冲击卸渣而是通过将优化的浸出槽7的机械缓冲装置与变频击振卸渣以及位移传感器21、液压系统的比例换向阀15和液控单向阀16控制齿条缸4相结合的方法，在浸出槽7倾翻卸渣过程中，保障浸出槽7的固定结构稳固，确保浸出槽7倾翻卸渣时能在任意倾翻角度位置稳定停留且减少冲击，确保浸出槽7下翻弹性振动冲击小、槽内向下卸渣量均匀且卸渣顺滑。此外，浸出槽倾翻稳定卸渣的装置以及方法，不仅对浸出槽7卸渣时起到了良好的保护作用，还对现场操作人员的人身安全起到了保障作用，确保了企业关键倾翻设备的稳定高效运行。
[0056]与传统的浸出槽依靠冲击惯性倾翻卸渣既不稳定又不安全的方法和设施相比，本发明的浸出槽倾翻稳定卸渣的装置和方法的有益效果为：机械装置与液压系统配合设计合理、构思新颖、安装简易、倾翻设备稳定耐用、倾翻卸渣冲击小、皮带受料均匀、现场操作安全，整套装置维护方便快捷等，不仅杜绝了浸出槽7倾翻卸渣冲击带来的设备损坏和人身伤害现象，还有效提高了浸出槽倾翻稳定性和卸渣均匀性，从技术角度上保障了企业浸出工序浸出槽7倾翻卸渣的稳定运行，为企业关键倾翻设备高效、稳定、精准倾翻卸渣提供了可行的方法和设备硬件保障，可以广泛的推广到国内外各种企业需要稳定倾翻卸料的罐、斗、槽设施上，同行业内具有可行的推广价值。
[0057]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0058]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
说明书附图(3)
声明：
“浸出槽倾翻稳定卸渣的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：攀钢集团钒钛资源股份有限公司
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2025年04月25日 ~ 27日 
