在使用机器人对
复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术,可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈,提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架,以实现相机角度和倾斜度的调整,该支架主要包括:1‑角度微调单元、2‑倾斜度微调单元、3‑压紧及传动单元、4‑相机座。
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“用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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