本实用新型涉及一种用于
复合材料工件表面清理的工作台系统,两底座上端面均固定连接有关节机器臂,一个关节机器臂的末端固定连接有末端接收器,另一个关节机器臂的末端固定连接有末端执行器,末端接收器和末端执行器轴线重合,两底座之间设有工装夹具,工装夹具位置与末端接收器和末端执行器的相对面位置对应。通过机器人结合具备清理功能的末端执行器,将复合材料工件的表面清理与自动化制造结合,通过常压空气等离子实现复合材料工件的表面清理,实现复合材料工件表面清理的自动化流程。
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