权利要求
1.移动横梁稳定运行的控制系统，包括移动横梁(4)，其特征在于：包括移动横梁重量平衡单元(6)、移动横梁调平控制单元(7)、移动横梁速度控制单元(5)和移动横梁速度反馈单元(2)； 所述移动横梁重量平衡单元(6)用来平衡移动横梁(4)移动时的自身重量； 所述移动横梁调平控制单元(7)用来消除移动横梁(4)移动时的不同步； 所述移动横梁速度控制单元(5)用来控制移动横梁(4)的低速稳定移动； 所述移动横梁速度反馈单元(2)用来实时向移动横梁速度控制单元(5)反馈移动横梁(4)的移动速度。2.如权利要求1所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述移动横梁重量平衡单元(6)包括回程缸(3)和背压平衡阀(6.1)，回程缸(3)的数量为多个，多个回程缸(3)连接在移动横梁(4)的下面，多个回程缸(3)均连通背压平衡阀(6.1)的出液口。 3.如权利要求1所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述移动横梁调平控制单元(7)包括调平缸(1)和调平控制阀块(7.1)，调平缸(1)的数量为多个，移动横梁(4)的上面和下面均连接多个调平缸(1)，多个调平缸(1)的进液口均连通调平控制阀块(7.1)的出液口。 4.如权利要求1所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述移动横梁速度控制单元(5)包括柱塞缸(5.3)和伺服阀块(5.1)，柱塞缸(5.3)的数量为多个，多个柱塞缸(5.3)的下面均连接在移动横梁(4)的中部上面，多个柱塞缸(5.3)的进液口均连通伺服阀块(5.1)的出液口。 5.如权利要求4所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述移动横梁速度控制单元(5)还包括比例变量泵(5.2)，比例变量泵(5.2)的动力输出端连通伺服阀块(5.1)的进液口。 6.如权利要求5所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述移动横梁速度反馈单元(2)包括位移传感器(2.1)，位移传感器(2.1)连接在移动横梁(4)上，位移传感器(2.1)分别电连接伺服阀块(5.1)和比例变量泵(5.2)。 7.如权利要求6所述的移动横梁稳定运行的控制系统，其特征在于：所述位移传感器(2.1)的数量为多个，多个位移传感器(2.1)均匀分别连接在移动横梁(4)的边角上。&
声明：
“移动横梁稳定运行的控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1669
编辑：中冶有色网
来源：中国重型机械研究院股份公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月23日 ~ 25日 
