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翻板式棒材自动拆捆-散捆系统

1522   编辑:中冶有色网   来源:太原科技大学  
2022-08-16 16:49:05
权利要求 1.翻板式棒材自动拆捆-散捆系统,其特征是它包括拆捆机器人装置(1)、升降式拆捆装置(2)、链式传动装置(3)、翻板式上料装置(4)、绑丝输送装置(5)和收集框(6);所述拆捆机器人装置(1)的结构是:固定安装在地基上的台架(1.1)的上方安装有地轨(1.2),机器人(1.3)设置在地轨(1.2)上方,末端执行装置(1.4)安装在机器人(1.3)机械臂末端;所述升降式拆捆装置(2)的结构是:拆捆台机座(2.1)固定安装在地基上,螺栓穿过壳体螺栓孔(2.2.1c)后与锁紧装置安装螺纹孔(2.1.1c)螺纹连接,将锁紧装置(2.2)固装在拆捆台机座(2.1)上,保证活塞(2.2.6)加工有平台面(2.2.6b)的一端与安装基座通孔(2.1.1a)同心且可穿过安装基座通孔(2.1.1a),两套固装好的拆捆台机座(2.1)及锁紧装置(2.2)对称布置,并保证其形成的空间正好能放置拆捆台架(2.3),此时,拆捆台架(2.3)与耐磨板(2.1.2)接触并构成滑动副,拆捆装置液压缸(2.4)的缸杆端安装在拆捆台架(2.3)下方,其缸体端安装在拆捆装置液压缸安装座(2.5)上,拆捆装置液压缸安装座(2.5)固定安装在地基上;所述链式传动装置(3)的结构是:底座(3.1)固定安装在地基上,其上方布置有电机(3.2)和减速箱(3.3),减速箱(3.3)的输入轴与电机(3.2)通过第二联轴器(3.5)相连接,减速箱(3.3)的输出轴与链式输送装置(3.4)的第一联轴器(3.4.13)连接,如需要多套链式输送装置(3.4),可将一套链式输送装置(3.4)的第一联轴器(3.4.13)与另一套链式输送装置(3.4)安装有第二传动链轮(3.4.15)的链轮轴(3.4.10)的一端相连;所述翻板式上料装置(4)的结构是:支座(4.1)固定安装在地基上,多个支座(4.1)等间距布置,上料装置带座轴承(4.2)安装在支座(4.1)上方,第一轴(4.10)、第二轴(4.11)和第三轴(4.12)依次穿过各上料装置带座轴承(4.2),两轴之间用上料装置联轴器(4.6)连接,多个第一翻板(4.3)和第二翻板(4.4)等间距布置在第一轴(4.10)、第二轴(4.11)和第三轴(4.12)上,第一翻板固定轴套(4.3b)和第二翻板固定轴套(4.4b)上加工有键槽,通过键连接将第一翻板(4.3)和
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