本实用新型涉及一种钢坯毛刺剔除机,属于冶金机械领域。本实用新型包括机架、运动平台、三个运动支链及安装在运动平台上的末端执行部件;其中运动平台通过三个运动支链与机架连接,三个运动支链呈120°夹角对称分布。本实用新型结构简单、成本低、容易控制和制造,且具有较好的精度和动态性能,工作空间也较大,可以提高连铸钢坯的生产效率和质量,大大降低工人劳动强度,节约生产成本。
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