本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置,涉及
粉末冶金行业技术领域,其特征是:至少包括:两根竖向设置的支架;电缸;所述电缸的丝杠两端分别与两根支架的顶部固定连接;在所述丝杠上安装有调节板;所述调节板上开设有不同高度的连接孔;提升气缸,所述提升气缸通过上述连接孔与调节板固定连接;所述上述提升气缸的气缸杆竖直朝下;位于气缸杆下方的三爪气缸,所述三爪气缸通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸的气缸杆连接。本伺服工件抓取输送装置的开发,能够适应工件多样性的输送,包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送,具有较高的效率,并设置有安全保护。
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