本实用新型涉及抓取定位装置技术领域,具体公开了一种气动抓取定位装置,包括气动抓取机构、工件和定位机构;所述工件设置在气动抓取机构和定位机构之间,气动抓取机构包括双爪气缸和夹爪,双爪气缸与夹爪连接;所述定位机构包括定位柱和托板,定位柱固定在托板上,工件设置在定位柱的顶端。该气动抓取定位装置适用于铝压铸成型零件、浇注成型零件以及
粉末冶金零件,主要由气动抓取机构和定位机构组成,气动抓取机构的运动机构将气动作为动力源,可实现对工件的初始定位、夹紧、压紧等功能,且对不规则工件夹取状态稳定,外形结构设计紧凑、精巧,具有很好的实用性。
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