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面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人

620   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 14:51:22
本实用新型属于冶金智能装备技术领域,具体涉及一种面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人。包括底盘、固定安装在底盘上的底板和转动设置在底板上的底座,在底座的上端铰接有主动臂,在所述主动臂的上端设置有第二连杆,在所述第二连杆的两端均铰接有第三连杆,在两个第三连杆的中部铰接有第五连杆,在第五连杆的中部铰接有第二液压缸的输出端,第二液压缸的缸体铰接在主动臂的中下部,两个第三连杆的末端分别铰接在第四连杆的两端,在第四连杆的上方设置有工业耐高温相机,在第四连杆的前端连接有清扫装置;本实用新型简单可靠,同时采用机器人代替人工进行氧化皮清除,降低了劳动强度,提高了工作岗位的安全性。
声明:
“面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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