本发明涉一种多层板材搅拌摩擦铆焊用四电机直驱式交流伺服冲铆装置,包括搅拌套旋转系统、搅拌针旋转系统、搅拌针冲压系统、搅拌头系统;第一力矩电机转子通过第一中空主轴实现对搅拌套夹头的直接驱动实现旋转运动;轴承套筒实现对顶针的轴向驱动;所述搅拌针旋转系统包括第一交流伺服电机、花键轴;交流伺服电机驱动花键轴,花键轴与顶针通过花键副连接实现顶针旋转运动的同时保留其轴向自由度。本发明可以实现搅拌套旋转、搅拌针旋转与搅拌针冲压三种运动的任意配合,能够解决搅拌摩擦点焊工艺留下的退出匙孔缺陷,并在冶金结合的基础上加入机械结合,可以获得连接强度高、外观质量好、连接紧密的铆焊连接点。
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