本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置,涉及冶金厂钢坯入库挑选领域,通过设置行走系统,滚子链在线轨上作直线运动,通过设置定位系统,销钉作垂直升降运动,通过设置控制电路系统,摄像头采集钢坯图片进行识别,通过设置摄像头判断钢坯分类,树莓派开发板产生对应的PWM信号,PWM信号驱动电机进行相应动作。通过设置控制电路系统控制行走系统、定位系统,解决入库钢坯分类效率低、分拣差错率高的问题,实现钢坯材料库的智能化管理。采用本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置,能够有效地进行钢坯种类的识别,实现了钢坯的智能分类入库,同时提高钢坯的入库效率,实现钢坯材料库的智能化管理。
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