本发明公开了一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法,属于冶金自动化控制技术领域;出钢时转炉转动准备倾倒,当钢液液面漫过出钢口,且到达出钢口上方的炉帽时,根据钢液液面到出钢口竖直方向距离L,当L达到0.10m~0.30m时,自动打开出钢口进行自动出钢;当出钢结束后,转炉回正;出钢过程中,转炉下方的钢包车根据出钢口位置的变化进行运动,对出钢口处流出的钢液进行承接;上述钢水倾倒方法可以保证在出钢过程中,钢液表面的钢渣可以远离出钢口,避免下渣量过大,并且保证钢包自动出钢与接钢过程的稳定性。
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