本发明提供了一种永磁电机直接驱动大轴重走行装置,包括大摇枕、车架、非动力转向架,还包括动力转向架,动力转向架包括永磁电机、车轮、钢结构架,永磁电机在两个车轮之间,永磁电机的输出轴作为车轮轴,永磁电机通过柔性悬挂的方式与钢结构架连接。本发明采用永磁电机直接安装在车轴上的方式,解决了大轴重自运行冶金运输车辆走行部内部空间有限,无法采用传统的电机+减速机的传动方式的难题,而且永磁电机直接驱动的方式使得机械传动部分更加简洁高效,提高了通用性,降低了故障率。本发明使得单车能够自行运输作业,摆脱了内燃机车牵引对位、车辆编组作业带来的运转效率低下的问题,提高了运输效率,实现了“一罐到底”。
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