本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质,涉及冶金技术领域,所述方法包括:建立活套姿态的近似数学模型;计算活套近似模型最低点的运动轨迹;对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合,并据此计算活套扫描仪安装位置与角度;对活套扫描仪采集的数据进行数据处理,避免数据跳变,同时使数据变化平滑;设计带前馈的PID控制器,精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护,抗干扰能力强,小套量时检测准确;使用该方法中的控制方法对活套进行控制,活套稳定,速度波动小,提高了生产过程中铸带运行的稳定性,以使得稳定状态下活套误差在预设范围以内。
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