横切线真空堆垛精度的控制方法,属于冶金工业横切线真空堆垛的自动控制技术领域;其特征是利用激光
检测仪进行带钢位置检测,选择超声波检测器进行有钢检测;将超声波检测器的检测信号送到堆垛PLC中,超声波检测器检测到钢卷后,对吸盘横移伺服系统进行减速控制;将激光检测仪的检测信号送到堆垛PLC中,与吸盘横移伺服系统的编码器结果进行运算,同时PLC程序根据板材的尺寸计算出重量,根据不同的重量,在吸盘定位时采用不同降速斜率实现精确定位。本发明克服了现场恶劣环境以及设备磨损造成的影响,同时还可通过报警信息提前发现设备隐患,避免事故的扩大化,有效地降低了设备故障时间。
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