本发明涉及一种新型3自由度钢坯毛刺剔除机,属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、四个运动分支及安装在运动平台上的末端执行部件;其中运动平台通过四个运动分支与机架连接;所述四个运动分支的组成方式是:其中三个呈正三角形对称布置的运动分支为驱动分支,这三个驱动分支的结构完全相同;另外一个运动分支为从动分支,它布置在三个驱动分支所围成的空间内。本发明对钢坯切口的具体形状无特殊要求,可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺;结构简单、成本低、容易控制和制造,且具有较好的精度和动态性能,工作空间也较大,可以提高连铸钢坯的生产效率和质量,大大降低工人劳动强度,节约生产成本。
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