本实用新型公开了一种
粉末冶金产品外观及内径综合检测机,包括外观检测装置和内径检测装置,外观检测装置包括上料机、设置在上料机后端的抓取机构、依次设置在抓取机构后端的第一检测镜头及第二检测镜头、设置在第一检测镜头后端的输送台、设置在输送台一侧且用于将产品沿输送台输送的拔叉机构以及设置在输送台末端的下料通道,拔叉机构用于将产品从上料机末端抓取经过第一检测镜头并放入输送台的上料工位。本实用新型的粉末冶金产品外观及内径综合检测机可对产品的外观进行单独检测,也可对产品的外观及内径进行同时检测,产品在工位间移动高效,检测效率高。
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