本实用新型公开了一种冶金炉窑筑炉的3D打印机器人,它包括能够在冶金炉窑(13)两侧轨道上行走的两个行走小车(1),每个行走小车(1)均设有执行机构(3)和控制系统(8);它还设有一个移动储料箱(11),移动储料箱(11)悬挂在两根横梁(5)上滑动,移动储料箱(11)上设有旋转盘(10)和送料管(12),移动储料箱(11)下方悬挂设有两条多维度运动机器臂(4),其下端设有布料结构(7)和筑炉工具(6)。该冶金炉窑筑炉3D打印机器人,可根据炉膛形状和设计要求,实现增材制造,有效利用已有可用的阴极,减小刨炉和重新筑炉工作量,避免浪费,减少阴极等材料用量。
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