铜带卷淬火炉上料系统

权利要求

1.一种铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：包括淬火炉(1)、上料车(3)、淬火水池(4)和翻转装置(7)，其中淬火水池(4)设于淬火炉(1)的入口一侧下方，上料车(3)可移动地设于淬火水池(4)上方，并且所述上料车(3)包括可移动的取料叉(34)，淬火炉(1)一侧设有翻转装置(7)，淬火炉(1)入料时,铜带卷(5)连同下侧的料盘(6)先运至所述翻转装置(7)上，再通过所述翻转装置(7)驱动翻转至水平状态，然后取料叉(34)插入料盘(6)中，并且料盘(6)连同铜带卷(5)通过所述取料叉(34)带动一同送入淬火炉(1)中，而完成淬火的铜带卷(5)连同料盘(6)一起先通过所述取料叉(34)带动移出淬火炉(1)，再通过所述取料叉(34)带动下降送入淬火水池(4)中。

2.根据权利要求1所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述上料车(3)包括横向移动机构(31)、纵向移动机构(32)和升降机构(33)，其中纵向移动机构(32)通过横向移动机构(31)驱动沿横向移动，升降机构(33)通过纵向移动机构(32)驱动沿纵向移动，所述取料叉(34)设于升降机构(33)上并通过所述升降机构(33)驱动升降。

3.根据权利要求2所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述横向移动机构(31)包括横向车架(315)，并且所述横向车架(315)一侧设有横向电机(311)以及通过所述横向电机(311)驱动转动的横向驱动轮(313)，所述横向车架(315)另一侧设有横向从动轮(314)，地面上设有横向导轨(312)，且所述横向驱动轮(313)和横向从动轮(314)沿着对应侧的横向导轨(312)移动。

4.根据权利要求3所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述纵向移动机构(32)包括设于所述横向车架(315)上的纵向车架(325)，并且所述纵向车架(325)一端设有纵向电机(321)以及通过所述纵向电机(321)驱动转动的纵向驱动轮(323)，所述纵向车架(325)另一端设有纵向从动轮(324)，所述横向车架(315)上设有纵向导轨(326)，并且所述纵向驱动轮(323)和纵向从动轮(324)沿着对应侧的纵向导轨(326)移动。

5.根据权利要求4所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述纵向电机(321)为双出轴电机且两端的动力轴分别与对应侧的纵向传动轴(322)连接，所述纵向传动轴(322)远离纵向电机(321)一端与对应侧的纵向驱动轮(323)连接。

6.根据权利要求4所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述升降机构(33)包括设于所述纵向车架(325)上的升降安装架(335)，并且所述升降安装架(335)上端设有升降电机(331)和升降传动组件，所述升降安装架(335)一侧上端设有第一升降链轮(336)、下端设有第二升降链轮，并且第一升降链轮(336)和第二升降链轮通过升降链条相连，所述第一升降链轮(336)通过升降电机(331)驱动转动，并且所述升降电机(331)通过所述升降传动组件传递转矩，所述取料叉(34)后端设有升降座(341)与所述升降安装架(335)滑动连接，并且所述升降座(341)与升降链条固连。

7.根据权利要求6所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述升降传动组件包括升降驱动链轮(332)、升降从动链轮(333)、升降传动轴(334)和升降传动链条，其中升降从动链轮(333)以及各个第一升降链轮(336)均设于所述升降传动轴(334)上，升降驱动链轮(332)设于升降电机(331)的动力轴上，并且所述升降驱动链轮(332)通过升降传动链条与所述升降从动链轮(333)相连。

8.根据权利要求1所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述翻转装置(7)包括翻转架(711)和底座(714)，其中所述底座(714)一端设有翻转驱动电机(716)、翻转传动组件和翻转链轮(715)、另一端设有支撑滚轮(713)，所述翻转链轮(715)通过翻转驱动电机(716)驱动转动，并且所述翻转驱动电机(716)通过所述翻转传动组件传递转矩，所述翻转架(711)外侧设有弧形板，并且所述弧形板上设有翻转链条(712)，所述翻转链条(712)与对应的翻转链轮(715)啮合，另外所述弧形板与支撑滚轮(713)接触。

9.根据权利要求8所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述翻转传动组件包括翻转驱动链轮(720)、翻转从动链轮(719)、翻转传动轴(718)和翻转传动链条，其中翻转从动链轮(719)以及各个翻转链轮(715)均设于所述翻转传动轴(718)上，翻转驱动链轮(720)设于翻转驱动电机(716)的动力轴上，并且所述翻转驱动链轮(720)通过翻转传动链条与所述翻转从动链轮(719)相连。

10.根据权利要求8所述的铜带卷淬火炉上料系统，其特征在于：所述底座(714)两侧设有限位导向轴(721)，所述翻转架(711)两侧设有弧形的限位导向槽，并且所述限位导向轴(721)插入对应侧的限位导向槽中，所述限位导向轴(721)上设有与翻转架(711)侧壁接触的限位元件，所述翻转架(711)的弧形板上设有到位检测传感器(717)。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及铜带卷生产领域，具体地说是一种铜带卷淬火炉上料系统。

背景技术

[0002]淬火炉技术已经广泛应用于钢铁、铝合金等材料的强化处理工艺中，但现有技术中的淬火炉上料装置均是根据待淬火工件的特点进行设计，比如CN209010565U专利中公开了一种网带淬火炉连续上料装置，该装置针对铁铸件重量较大的特点进行设计，其中该装置在前板和后板之间沿铁铸件传输方向依次设有的传输机构和缓冲机构，所述缓冲机构起到对铁铸件缓冲的作用，而该装置中的前支撑横板和后支撑横板起到对环形网带的支撑作用，以防止放在环形网带上的铁铸件过沉出现掉落、压坏环形网带等现象。又如CN211645361U专利中公开了一种铝板淬火炉上料卸料系统，其包括上料组件、横移平台、循环辊道、吊装组件、转送辊道、卸料组件等装置，其中横移平台用于将第一循环辊道上的料框输送至淬火炉的进料端，第二循环辊道设置在淬火炉的出料端，并且第二循环辊道上设置有喷淋组件，转送辊道用于将第二循环辊道上的料框转送至第一循环辊道上，卸料组件用于将第二循环辊道上或转送辊道上对应工位的料框中的铝板取下，该系统针对铝板面积较大的特点进行设计，能够实现系统的循环运作。

[0003]而铜带卷上料时通常为体积较大的圆盘状，并且从上一工序输出后需要调整姿态才能送入淬火炉中，完成淬火后的铜带卷还需要快速送入淬火水池中进行固溶淬火处理。但现有技术中，上述过程通常分为多道不同工序完成，装炉转运效率较低，并且传统的淬火炉系统因炉体与淬火水池之间具有一定距离，铜带卷转运需要一定时间，这会导致完成淬火的铜带卷在空气中的暴露时间延长(延长约30～60秒)，进而导致铜带卷温度下降显著(温度下降可达50～80℃)，影响淬火质量。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的在于提供一种铜带卷淬火炉上料系统，其能够实现铜带卷的姿态转换和快速出入淬火炉功能，提高了生产效率，同时完成淬火的铜带卷能够快速浸入淬火水池中进行固溶淬火处理，从而可以保证淬火质量。

[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006]一种铜带卷淬火炉上料系统，包括淬火炉、上料车、淬火水池和翻转装置，其中淬火水池设于淬火炉的入口一侧下方，上料车可移动地设于淬火水池上方，并且所述上料车包括可移动的取料叉，淬火炉一侧设有翻转装置，淬火炉入料时,铜带卷连同下侧的料盘先运至所述翻转装置上，再通过所述翻转装置驱动翻转至水平状态，然后取料叉插入料盘中，并且料盘连同铜带卷通过所述取料叉带动一同送入淬火炉中，而完成淬火的铜带卷连同料盘一起先通过所述取料叉带动移出淬火炉，再通过所述取料叉带动下降送入淬火水池中。

[0007]所述上料车包括横向移动机构、纵向移动机构和升降机构，其中纵向移动机构通过横向移动机构驱动沿横向移动，升降机构通过纵向移动机构驱动沿纵向移动，所述取料叉设于升降机构上并通过所述升降机构驱动升降。

[0008]所述横向移动机构包括横向车架，并且所述横向车架一侧设有横向电机以及通过所述横向电机驱动转动的横向驱动轮，所述横向车架另一侧设有横向从动轮，地面上设有横向导轨，且所述横向驱动轮和横向从动轮沿着对应侧的横向导轨移动。

[0009]所述纵向移动机构包括设于所述横向车架上的纵向车架，并且所述纵向车架一端设有纵向电机以及通过所述纵向电机驱动转动的纵向驱动轮，所述纵向车架另一端设有纵向从动轮，所述横向车架上设有纵向导轨，并且所述纵向驱动轮和纵向从动轮沿着对应侧的纵向导轨移动。

[0010]所述纵向电机为双出轴电机且两端的动力轴分别与对应侧的纵向传动轴连接，所述纵向传动轴远离纵向电机一端与对应侧的纵向驱动轮连接。

[0011]所述升降机构包括设于所述纵向车架上的升降安装架，并且所述升降安装架上端设有升降电机和升降传动组件，所述升降安装架一侧上端设有第一升降链轮、下端设有第二升降链轮，并且第一升降链轮和第二升降链轮通过升降链条相连，所述第一升降链轮通过升降电机驱动转动，并且所述升降电机通过所述升降传动组件传递转矩，所述取料叉后端设有升降座与所述升降安装架滑动连接，并且所述升降座与升降链条固连。

[0012]所述升降传动组件包括升降驱动链轮、升降从动链轮、升降传动轴和升降传动链条，其中升降从动链轮以及各个第一升降链轮均设于所述升降传动轴上，升降驱动链轮设于升降电机的动力轴上，并且所述升降驱动链轮通过升降传动链条与所述升降从动链轮相连。

[0013]所述翻转装置包括翻转架和底座，其中所述底座一端设有翻转驱动电机、翻转传动组件和翻转链轮、另一端设有支撑滚轮，所述翻转链轮通过翻转驱动电机驱动转动，并且所述翻转驱动电机通过所述翻转传动组件传递转矩，所述翻转架外侧设有弧形板，并且所述弧形板上设有翻转链条，所述翻转链条与对应的翻转链轮啮合，另外所述弧形板与支撑滚轮接触。

[0014]所述翻转传动组件包括翻转驱动链轮、翻转从动链轮、翻转传动轴和翻转传动链条，其中翻转从动链轮以及各个翻转链轮均设于所述翻转传动轴上，翻转驱动链轮设于翻转驱动电机的动力轴上，并且所述翻转驱动链轮通过翻转传动链条与所述翻转从动链轮相连。

[0015]所述底座两侧设有限位导向轴，所述翻转架两侧设有弧形的限位导向槽，并且所述限位导向轴插入对应侧的限位导向槽中，所述限位导向轴上设有与翻转架侧壁接触的限位元件，所述翻转架的弧形板上设有到位检测传感器。

[0016]本实用新型的优点与积极效果为：

[0017]1、本实用新型能够实现铜带卷的姿态转换和快速出入淬火炉功能，其中铜带卷利用翻转装置中的翻转架翻转由竖直变为水平状态，而上料车利用具有横向、纵向、升降三个方向移动自由度的取料叉插入铜带卷下侧的料盘中实现取料入炉以及淬火完成后出料转移功能，从而提高了生产效率，同时也方便与其他工序衔接配合。

[0018]2、本实用新型将淬火水池设于淬火炉的入口侧下方，完成淬火的铜带卷可以通过上料车的取料叉从淬火炉中快速取料并浸入所述淬火水池中完成固溶淬火处理，从而可以保证淬火质量，避免了现有技术中由于转运时间过长导致完成淬火的铜带卷在空气中的暴露时间延长(延长约30～60秒)，进而导致铜带卷温度下降显著(温度下降可达50～80℃)影响淬火质量的问题。

[0019]3、本实用新型各个装置均为自动控制完成相应动作，提高了铜带卷出入淬火炉的自动化水平。

[0020]4、本实用新型考虑到铜带卷(尤其是超薄铜箔)容易因机械碰撞损坏，因此利用取料叉与料盘接触配合实现铜带卷的转运，从而能够进一步保证产品质量。

附图说明

[0021]图1为本实用新型的使用状态示意图，

[0022]图2为图1中的A-A视图，

[0023]图3为图1中上料车的俯视图，

[0024]图4为图3中上料车的主视图，

[0025]图5为图2中翻转装置的结构示意图，

[0026]图6为图5中翻转装置放入铜带卷时的状态示意图，

[0027]图7为图5中翻转装置的主视图。

[0028]其中，1为淬火炉，2为炉门，3为上料车，31为横向移动机构，311为横向电机，312为横向导轨，313为横向驱动轮，314为横向从动轮，315为横向车架，32为纵向移动机构，321为纵向电机，322为纵向传动轴，323为纵向驱动轮，324为纵向从动轮，325为纵向车架，326为纵向导轨，33为升降机构，331为升降电机，332为升降驱动链轮，333为升降从动链轮，334为升降传动轴，335为升降安装架，336为第一升降链轮，34为取料叉，341为升降座，4为淬火水池，5为铜带卷，6为料盘，7为翻转装置，711为翻转架，712为翻转链条，713为支撑滚轮，714为底座，715为翻转链轮，716为翻转驱动电机，717为到位检测传感器，718为翻转传动轴，719为翻转从动链轮，720为翻转驱动链轮，721为限位导向轴。

具体实施方式

[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

[0030]如图1～7所示，本实用新型包括淬火炉1、上料车3、淬火水池4和翻转装置7，其中淬火水池4设于淬火炉1的入口侧下方，上料车3可移动地设于淬火水池4上方，并且所述上料车3包括具有横向、纵向和升降三个方向移动自由度的取料叉34，如图2所示，淬火炉1一侧设有翻转装置7，并且如图6所示，淬火炉1入料时，铜带卷5连同下侧的料盘6通过吊车先竖直吊装至所述翻转装置7上，然后如图5所示通过所述翻转装置7驱动翻转至水平状态，然后取料叉34插入料盘6中将料盘6连同铜带卷5一同托起并送入淬火炉1中，而完成淬火的铜带卷5连同料盘6一起先通过所述取料叉34带动移出淬火炉1，再通过所述取料叉34带动下降送入所述淬火水池4中。

[0031]如图3～4所示，本实施例中，所述上料车3包括横向移动机构31、纵向移动机构32和升降机构33，其中纵向移动机构32通过横向移动机构31驱动沿横向移动，升降机构33通过纵向移动机构32驱动沿纵向移动，所述取料叉34设于升降机构33上并通过所述升降机构33驱动升降。

[0032]如图3～4所示，本实施例中，所述横向移动机构31包括横向车架315，并且所述横向车架315一侧设有横向电机311以及通过所述横向电机311驱动转动的横向驱动轮313，所述横向车架315另一侧设有横向从动轮314，地面上设有横向导轨312，且所述横向驱动轮313和横向从动轮314沿着对应侧的横向导轨312移动。

[0033]如图3～4所示，本实施例中，所述纵向移动机构32包括设于所述横向车架315上的纵向车架325，并且所述纵向车架325一端设有纵向电机321以及通过所述纵向电机321驱动转动的纵向驱动轮323，所述纵向车架325另一端设有纵向从动轮324，所述横向车架315上设有纵向导轨326，并且所述纵向驱动轮323和纵向从动轮324沿着对应侧的纵向导轨326移动。

[0034]如图3所示，本实施例中，所述纵向电机321为双出轴电机，其为市购产品，所述纵向电机321两端的动力轴分别与对应侧的纵向传动轴322连接，所述纵向传动轴322远离纵向电机321一端与对应侧的纵向驱动轮323连接。

[0035]如图3～4所示，本实施例中，所述升降机构33包括设于所述纵向车架325上的升降安装架335，并且所述升降安装架335上端设有升降电机331和升降传动组件，所述升降安装架335一侧上端设有第一升降链轮336、下端设有第二升降链轮，并且第一升降链轮336和第二升降链轮通过升降链条相连，所述第一升降链轮336通过升降电机331驱动转动，并且所述升降电机331通过所述升降传动组件传递转矩，所述取料叉34后端设有升降座341与所述升降安装架335滑动连接，并且所述升降座341与升降链条固连。

[0036]如图3所示，本实施例中，所述升降传动组件包括升降驱动链轮332、升降从动链轮333、升降传动轴334和升降传动链条，其中升降从动链轮333以及各个第一升降链轮336均设于所述升降传动轴334上，升降驱动链轮332设于升降电机331的动力轴上，并且所述升降驱动链轮332通过升降传动链条与所述升降从动链轮333相连，升降从动链轮333转动即通过升降传动轴334带动各个第一升降链轮336转动，进而实现取料叉34升降。

[0037]如图3所示，本实施例中，所述升降安装架335上设有升降滑轨，所述升降座341两侧设有升降滑块分别与对应侧的升降滑轨配合，从而实现与升降安装架335的滑动连接。

[0038]如图5～7所示，本实施例中，所述翻转装置7包括翻转架711和底座714，其中所述底座714一端设有翻转驱动电机716、翻转传动组件和翻转链轮715、另一端设有支撑滚轮713，其中所述翻转链轮715通过翻转驱动电机716驱动转动，并且所述翻转驱动电机716通过所述翻转传动组件传递转矩，所述翻转架711外侧设有弧形板，并且所述弧形板上设有翻转链条712，所述翻转链条712与对应的翻转链轮715啮合，另外所述弧形板与支撑滚轮713接触以实现滚动支撑。

[0039]如图5～7所示，本实施例中，所述翻转传动组件包括翻转驱动链轮720、翻转从动链轮719、翻转传动轴718和翻转传动链条，其中翻转从动链轮719以及各个翻转链轮715均设于所述翻转传动轴718上，翻转驱动链轮720设于翻转驱动电机716的动力轴上，并且所述翻转驱动链轮720通过翻转传动链条与所述翻转从动链轮719相连，翻转从动链轮719转动即通过翻转传动轴718带动各个翻转链轮715转动，进而实现所述翻转架711的翻转驱动。

[0040]如图7所示，本实施例中，所述底座714两侧设有限位导向轴721，所述翻转架711两侧设有弧形的限位导向槽，并且所述限位导向轴721插入对应侧的限位导向槽中以起到翻转导向作用，另外所述限位导向轴721上设有限位元件与翻转架711侧壁接触以限定翻转架711的轴向位移，本实施例中，所述限位元件可采用套装在所述限位导向轴721上的限位螺母与翻转架711侧壁接触实现轴向限位。

[0041]如图5所示，本实施例中，所述翻转架711外侧的弧形板上设有到位检测传感器717用于检测翻转架711姿态，所述到位检测传感器717为本领域公知技术且为市购产品。

[0042]本实用新型的工作原理为：

[0043]本实用新型工作时包括如下步骤：

[0044]步骤一：如图6所示，铜带卷5连同下侧的料盘6通过吊车先竖直吊装至所述翻转装置7的翻转架711上;

[0045]步骤二：如图5所示，铜带卷5连同下侧的料盘6通过所述翻转装置7驱动翻转至水平状态;

[0046]步骤三：上料车3中的横向移动机构31启动以驱动取料叉34移动至对准翻转架711的设定位置，然后取料叉34通过上料车3中的升降机构33驱动调整高度对准所述料盘6，然后取料叉34通过上料车3中的纵向移动机构32驱动前移插入所述料盘6中，插入后升降机构33驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起上升至设定高度以使料盘6与翻转架711脱离，然后纵向移动机构32驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起后退至设定位置，然后横向移动机构31启动以驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起移动至对准淬火炉1入口的设定位置;

[0047]步骤四：淬火炉1的炉门2上升开启，上料车3中的纵向移动机构32启动驱动取料叉34将料盘6和铜带卷5送入淬火炉1中，然后取料叉34退出淬火炉1，淬火炉1的炉门2下降关闭;

[0048]步骤五：淬火炉1启动进行淬火作业;

[0049]步骤六：完成淬火后，淬火炉1的炉门2上升开启，上料车3中的纵向移动机构32启动驱动取料叉34前移进入淬火炉1中并插入所述料盘6，然后上料车3中的升降机构33启动驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起升起，然后纵向移动机构32驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起后退离开淬火炉1，并且取料叉34移动至淬火水池4上方的设定位置后停止;

[0050]步骤七：上料车3中的升降机构33启动驱动取料叉34连同料盘6和铜带卷5一起下降浸入淬火水池4中进行固溶淬火处理，处理完成后，上料车3驱动取料叉34上升并将料盘6和铜带卷5送至下一工序。

[0051]本实用新型主要用于铜带卷淬火，考虑到铜带卷各层通常相对较薄(尤其是超薄铜箔)，本实用新型通过上述结构设计避免了现有技术中由于转运时间过长导致完成淬火的铜带卷在空气中的暴露时间延长(延长约30～60秒)，进而导致铜带卷温度下降显著(温度下降可达50～80℃)影响淬火质量的的问题，本实用新型也可以根据实际情况用于其他具有类似问题的金属工件淬火。

说明书附图(7)