权利要求
1.一种铜铝逐渐加工用机械手，包括多轴的机械臂(100)、安装在机械臂(100)前端的机械夹爪(200)以及控制机械臂(100)和机械夹爪(200)运做的控制器(500)，其特征在于：所述机械夹爪(200)上设置有多组与单一夹爪一一对应的冷却结构，所述冷却结构嵌入设置在机械夹爪(200)的单一夹爪上;
所述冷却结构与通过管道与冷却循环泵(300)连通，所述冷却循环泵(300)用于将冷却介质通过其中一端输送至冷却结构内并由冷却结构的另一端输出形成循环流动;
所述冷却结构的管道上设置有流量调节阀(400)，所述流量调节阀(400)用于调节冷却介质在冷却结构内的流量和流速;
所述机械夹爪(200)上安装有温度传感器(6)，所述温度传感器(6)、冷却循环泵(300)和流量调节阀(400)均与控制器(500)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述机械夹爪(200)的单一夹爪包括第一夹块(1)和第二夹块(2)，所述第一夹块(1)通过固定块(11)转动安装在机械臂(100)的安装座(101)上，所述第二夹块(2)通过转动关节与第一夹块(1)远离固定块(11)的一端转动连接;
所述冷却结构包括开设在第一夹块(1)和第二夹块(2)内的冷却循环腔(5)，所述第一夹块(1)和第二夹块(2)内的冷却循环腔(5)通过过流管(4)连通，所述第一夹块(1)内的冷却循环腔(5)通过两个冷却循环管(3)分别与冷却循环泵(300)的输出端以及输入端连通，所述第二夹块(2)内的两个冷却循环腔(5)之间相互连通;
所述流量调节阀(400)安装于冷却循环管(3)与冷却循环泵(300)连接的管道上。
3.根据权利要求2所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述温度传感器(6)固定在第二夹块(2)上，所述温度传感器(6)嵌设于第二夹块(2)内或第二夹块(2)夹取铜铝工件的内侧表面。
4.根据权利要求2所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述第二夹块(2)与铜铝工件贴合的表面开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内固定嵌设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与铜铝工件的表面贴合，所述压力传感器(8)与控制器(500)电
声明：
“铜铝逐渐加工用机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏森力威冶金设备有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
