权利要求
1.一种铜铝逐渐加工用机械手，包括多轴的机械臂(100)、安装在机械臂(100)前端的机械夹爪(200)以及控制机械臂(100)和机械夹爪(200)运做的控制器(500)，其特征在于：所述机械夹爪(200)上设置有多组与单一夹爪一一对应的冷却结构，所述冷却结构嵌入设置在机械夹爪(200)的单一夹爪上;
所述冷却结构与通过管道与冷却循环泵(300)连通，所述冷却循环泵(300)用于将冷却介质通过其中一端输送至冷却结构内并由冷却结构的另一端输出形成循环流动;
所述冷却结构的管道上设置有流量调节阀(400)，所述流量调节阀(400)用于调节冷却介质在冷却结构内的流量和流速;
所述机械夹爪(200)上安装有温度传感器(6)，所述温度传感器(6)、冷却循环泵(300)和流量调节阀(400)均与控制器(500)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述机械夹爪(200)的单一夹爪包括第一夹块(1)和第二夹块(2)，所述第一夹块(1)通过固定块(11)转动安装在机械臂(100)的安装座(101)上，所述第二夹块(2)通过转动关节与第一夹块(1)远离固定块(11)的一端转动连接;
所述冷却结构包括开设在第一夹块(1)和第二夹块(2)内的冷却循环腔(5)，所述第一夹块(1)和第二夹块(2)内的冷却循环腔(5)通过过流管(4)连通，所述第一夹块(1)内的冷却循环腔(5)通过两个冷却循环管(3)分别与冷却循环泵(300)的输出端以及输入端连通，所述第二夹块(2)内的两个冷却循环腔(5)之间相互连通;
所述流量调节阀(400)安装于冷却循环管(3)与冷却循环泵(300)连接的管道上。
3.根据权利要求2所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述温度传感器(6)固定在第二夹块(2)上，所述温度传感器(6)嵌设于第二夹块(2)内或第二夹块(2)夹取铜铝工件的内侧表面。
4.根据权利要求2所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述第二夹块(2)与铜铝工件贴合的表面开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内固定嵌设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与铜铝工件的表面贴合，所述压力传感器(8)与控制器(500)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的开口处固定有膨胀压片(7)，所述膨胀压片(7)位于压力传感器(8)和铜铝工件之间，所述膨胀压片(7)具备一定的弹性。
6.根据权利要求5所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述膨胀压片(7)采用记忆合金材料制成，当膨胀压片(7)受热时向靠近压力传感器(8)的一侧变形并对压力传感器(8)造成挤压。
7.根据权利要求2所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述第二夹块(2)上固定嵌设有热管(9)，所述热管(9)一端位于第二夹块(2)与铜铝工件贴合的表面并与第二夹块(2)的表面位于同一平面内，所述热管(9)另一端位于冷却循环腔(5)内。
8.根据权利要求7所述的一种铜铝逐渐加工用机械手，其特征在于：所述热管(9)的端部固定套设有膨胀环(91)，所述膨胀环(91)内开设有异形孔(92)，所述异形孔(92)的截面为多边形或不规则形，所述异形孔(92)的侧壁部分与热管(9)周侧贴合，且所述异形孔(92)的侧壁另一部分与热管(9)周侧存在间隙。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及的一种机械手，特别是涉及应用于金属加工装置领域的一种铜铝逐渐加工用机械手。
背景技术
[0002]根据相关数据显示，2021年中国
新能源汽车销量为352.1万台，2022年1-5 月产销量完成176.65台环比增加49.59%，以小鹏G3车型为例，一台汽车上的硬铜排数量高达14根，未来5年新能源汽车将突破1000万台，仅新能源汽车铜铝排连接器生产加工市场也将无限巨大，随着技术的不断突破
储能设备所用的铜铝排用量也是无法估量。
[0003]然而，随着新能源汽车以及相关储能设备设计多样化，复杂程度难度随之提高，尤其是汽车行业更新换代太快，普通铜铝排生产工艺无法满足快速变化带来的成本、时效、难度的变化，导致出现在铜铝排加工时合格率较低和加工的效率较低的问题。
[0004]为解决上述问题，中国专利CN115382951B说明书公开了一种多功能铜铝排加工机，包括：折弯装置，其包括若干折弯机械手，用以对铜铝排进行折弯加工;夹持装置，用以对铜铝排进行夹持固定;辅助夹持装置，用以对铜铝排进行辅助夹持;摄像装置，用以获取加工后的铜铝排的图像;控制电脑，其与铜铝排加工机相连接，用以控制铜铝排加工机的工作程序;所述控制电脑中设有中控模块，用以在判定未折弯处的铜铝排不符合标准时控制所述辅助夹持装置启动以进行辅助夹持并确定夹持位置，避免加工后的未折弯处的铜铝排的平均曲率过大的情况，一方面，提高了铜铝排加工的合格率，另一方面，提高了铜铝排加工的效率。
[0005]在铜铝工件(如铜铝排)的加工过程中，还包括对铜铝工件进行逐渐加工的加工方式，具体可以理解为长时间产生摩擦的加工方式(如铣削等)，在进行逐渐加工过程中，铜铝工件受摩擦影响往往会产生较高的温度，而现有技术在自动化加工过程中同样使用自动化的机械夹具(如机械手)来对铜铝工件进行夹持，便于对铜铝工件进行移动、固定等动作，如铜铝工件产生的温度过高，可能会导致铜铝工件产生较大的膨胀变形，影响加工的准确度(精度)，同时由于机械夹具夹紧了铜铝工件，而铜铝工件本身质地又较软，在铜铝工件膨胀时，机械夹具往往会对铜铝工件施加更大的压力，导致铜铝工件受压出现变形或损坏，进一步导致加工后的成品坏件增多，良品率下降，对铜铝工件的逐渐加工作业造成非常不利的影响。
发明内容
[0006]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够对机械夹具以及铜铝工件进行及时降温，并能够贴合实际加工状况实时变化降温效果的铜铝逐渐加工用机械手，实现提高铜铝工件逐渐加工得到成品的良品率的目的。
[0007]为解决上述问题，本发明提供了一种铜铝逐渐加工用机械手，包括多轴的机械臂、安装在机械臂前端的机械夹爪以及控制机械臂和机械夹爪运做的控制器;
机械夹爪上设置有多组与单一夹爪一一对应的冷却结构，冷却结构嵌入设置在机械夹爪的单一夹爪上;
冷却结构与通过管道与冷却循环泵连通，冷却循环泵用于将冷却介质通过其中一端输送至冷却结构内并由冷却结构的另一端输出形成循环流动;
冷却结构的管道上设置有流量调节阀，流量调节阀用于调节冷却介质在冷却结构内的流量和流速;
机械夹爪上安装有温度传感器，温度传感器、冷却循环泵和流量调节阀均与控制器电性连接。
[0008]在上述铜铝逐渐加工用机械手中，在机械夹爪夹持铜铝工件进行加工过程中，铜铝工件随着加工的逐渐进行，会产生热量，温度传感器对其热量进行检测，并将检测的结果转化为电信号输送至控制器中，此时控制器控制冷却循环泵启动，冷却循环泵通过管道将冷却介质输送至冷却结构内，并在冷却结构内经过后由另一端排出，回流至冷却循环泵处，形成自动化循环冷却效果，以此能够对机械夹爪以及与机械夹爪接触的铜铝工件进行降温，避免铜铝工件在加工过程中因温度较高产生的较大的形变，同时也能够避免机械夹爪在铜铝工件膨胀后对铜铝工件施加较大的压力，导致铜铝工件变形或损坏;
以此在对铜铝工件进行逐渐加工的过程中，使用该加工用机械手能够起到始终稳定有效的夹持效果，并能够避免因铜铝工件温度过高导致的一系列不利状况，增加成品工件的良品率。
[0009]作为本申请的进一步补充，机械夹爪的单一夹爪包括第一夹块和第二夹块，第一夹块通过固定块转动安装在机械臂的安装座上，第二夹块通过转动关节与第一夹块远离固定块的一端转动连接;
冷却结构包括开设在第一夹块和第二夹块内的冷却循环腔，第一夹块和第二夹块内的冷却循环腔通过过流管连通，第一夹块内的冷却循环腔通过两个冷却循环管分别与冷却循环泵的输出端以及输入端连通，第二夹块内的两个冷却循环腔之间相互连通;
流量调节阀安装于冷却循环管与冷却循环泵连接的管道上。
[0010]通过冷却循环管、过流管和冷却循环腔的设置，冷却循环泵首先将冷却介质通过其中一个冷却循环管输送至第一夹块上的其中一个冷却循环腔内，冷却介质进一步通过其中一个过流管进入第二夹块内的其中一个冷却循环腔内，并在流经第二夹块上的另一个冷却循环腔后进入另一个过流管内，之后通过另一个过流管进入第一夹块上的另一个冷却循环腔内，最终通过另一个冷却循环管流出，并沿管道流动至冷却循环泵处进入下一个循环，以此达到冷却介质对第一夹块和第二夹块进行循环冷却的目的，即实现了对机械夹爪的自动化循环冷却效果;
此外，当机械夹爪上的温度传感器对检测到的温度过高时，控制器在控制冷却循环泵启动的同时，还控制流量调节阀打开，以及控制冷却循环泵加速运转，使得冷却循环管内的冷却介质流速加快、流量增大，从而在单位时间内吸收更多的热量，使得第一夹块和第二夹块以及铜铝工件快速降温，反之则冷却循环泵减速运转或不运转，流量调节阀调节流量变小或停止，以此实现随着温度变化而自动适应进行快速或缓速降温的效果，不仅能够提高该铜铝逐渐加工用机械手工作时的实时高效降温，还能够减少不必要的能源消耗，达到节能减排的作业效果。
[0011]作为本申请的进一步补充，温度传感器固定在第二夹块上，温度传感器嵌设于第二夹块内或第二夹块夹取铜铝工件的内侧表面，使得温度传感器能够更接近发热源，温度检测更加及时、准确。
[0012]作为本申请的又一种改进，第二夹块与铜铝工件贴合的表面开设有安装槽，安装槽内固定嵌设有压力传感器，压力传感器与铜铝工件的表面贴合，压力传感器与控制器电性连接。
[0013]通过压力传感器的设置，当铜铝工件的温度升高较快时，冷却介质的换热需要一定时间，此时铜铝工件膨胀变形并对压力传感器造成挤压，压力传感器将收到的压力信号传输至控制器中，当压力超出预设压力时，控制器即控制机械夹爪随之张开一定距离，从而使得机械夹爪对铜铝工件的压力变小，以此避免因降温不及时导致的铜铝工件仍会受损的现象，进一步提升了对铜铝工件进行逐渐加工后得到成品的良品率。
[0014]作为本申请的又一种改进的补充，安装槽的开口处固定有膨胀压片，膨胀压片位于压力传感器和铜铝工件之间，膨胀压片具备一定的弹性，使用膨胀压片隔绝压力传感器与铜铝工件，能够避免铜铝工件在加工过程中产生的热量和振动力直接传到至压力传感器上，对压力传感器造成一定的影响，导致压力传感器的检测结果出现较大的误差，在有利于保护压力传感器的同时，也有利于减小检测结果的偏差，保证机械夹爪稳定、有效的夹持效果。
[0015]作为本申请的又一种改进的补充，膨胀压片采用记忆合金材料制成，当膨胀压片受热时向靠近压力传感器的一侧变形并对压力传感器造成挤压，采用记忆合金制作膨胀压片，能够使得膨胀压片的变形方向可控，对压力传感器产生可控的压力效果，避免过压、压力传导不稳定、方向不准确造成的检测结果偏差，同时也有利于快速吸收部分铜铝工件以及第二夹块上的热量，对快速降温起到一定的辅助效果。
[0016]作为本申请的再一种改进，第二夹块上固定嵌设有热管，热管一端位于第二夹块与铜铝工件贴合的表面并与第二夹块的表面位于同一平面内，热管另一端位于冷却循环腔内，通过热管的设置，能够实现将第二夹块以及铜铝工件上的热量快速吸收，并快速释放至冷却循环腔内的冷却介质中的目的，从而达到更加高效的散热效果，更加有利于对铜铝工件以及第二夹块进行快速降温，提高降温速度，避免出现降温不及时的状况。
[0017]作为本申请的再一种改进的补充，热管的端部固定套设有膨胀环，膨胀环内开设有异形孔，异形孔的截面为多边形或不规则形，异形孔的侧壁部分与热管周侧贴合，且异形孔的侧壁另一部分与热管周侧存在间隙，通过在热管的一端设置膨胀环，当膨胀环吸收热量膨胀后，能够增加膨胀环与热管周侧的接触面积，从而进行更加快速的热传导，而在热量不高时，热管与膨胀环的接触面积较小，又可以减少热管的做功，从而根据实际状况使用热管，降低热管的疲劳损伤，延长热管的使用寿命。
[0018]发明提供了一种铜铝逐渐加工用机械手，具备以下有益效果
在机械夹爪夹持铜铝工件进行加工过程中，铜铝工件随着加工的逐渐进行，会产生热量，温度传感器对其热量进行检测，并将检测的结果转化为电信号输送至控制器中，此时控制器控制冷却循环泵启动，冷却循环泵通过管道将冷却介质输送至冷却结构内，并在冷却结构内经过后由另一端排出，回流至冷却循环泵处，具体的，冷却循环泵首先将冷却介质通过其中一个冷却循环管输送至第一夹块上的其中一个冷却循环腔内，冷却介质进一步通过其中一个过流管进入第二夹块内的其中一个冷却循环腔内，并在流经第二夹块上的另一个冷却循环腔后进入另一个过流管内，之后通过另一个过流管进入第一夹块上的另一个冷却循环腔内，最终通过另一个冷却循环管流出，并沿管道流动至冷却循环泵处进入下一个循环，以此达到冷却介质对第一夹块和第二夹块进行循环冷却的目的，即实现了对机械夹爪的自动化循环冷却效果，以此能够对机械夹爪以及与机械夹爪接触的铜铝工件进行降温，避免铜铝工件在加工过程中因温度较高产生的较大的形变，同时也能够避免机械夹爪在铜铝工件膨胀后对铜铝工件施加较大的压力，导致铜铝工件变形或损坏;
以此在对铜铝工件进行逐渐加工的过程中，使用该加工用机械手能够起到始终稳定有效的夹持效果，并能够避免因铜铝工件温度过高导致的一系列不利状况，增加成品工件的良品率;
此外，当机械夹爪上的温度传感器对检测到的温度过高时，控制器在控制冷却循环泵启动的同时，还控制流量调节阀打开，以及控制冷却循环泵加速运转，使得冷却循环管内的冷却介质流速加快、流量增大，从而在单位时间内吸收更多的热量，使得第一夹块和第二夹块以及铜铝工件快速降温，反之则冷却循环泵减速运转或不运转，流量调节阀调节流量变小或停止，以此实现随着温度变化而自动适应进行快速或缓速降温的效果，不仅能够提高该铜铝逐渐加工用机械手工作时的实时高效降温，还能够减少不必要的能源消耗，达到节能减排的作业效果。
附图说明
[0019]图1为本申请第1种实施方式的整体结构框图;
图2为本申请第1种实施方式的机械臂和机械夹爪结构示意图;
图3为本申请第1种实施方式的机械夹爪结构示意图;
图4为本申请第1种实施方式的单一夹爪结构图;
图5为本申请第1种实施方式的单一夹爪剖视图;
图6为本申请第2种实施方式的膨胀压片和压力传感器分离图;
图7为本申请第3种实施方式的单一夹爪剖视图;
图8为本申请第3种实施方式的热管和膨胀环放大图。
[0020]图中标号说明：
100、机械臂;101、安装座;200、机械夹爪;300、冷却循环泵;400、流量调节阀;500、控制器;
1、第一夹块;11、固定块;2、第二夹块;21、安装槽;3、冷却循环管;4、过流管;5、冷却循环腔;6、温度传感器;7、膨胀压片;8、压力传感器;9、热管;91、膨胀环;92、异形孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本申请的3种实施方式作详细说明。
[0022]第1种实施方式：
本发明提供了一种铜铝逐渐加工用机械手，请参阅图1-图5，包括多轴的机械臂100、安装在机械臂100前端的机械夹爪200以及控制机械臂100和机械夹爪200运做的控制器500;
机械夹爪200上设置有多组与单一夹爪一一对应的冷却结构，冷却结构嵌入设置在机械夹爪200的单一夹爪上;
冷却结构与通过管道与冷却循环泵300连通，冷却循环泵300用于将冷却介质通过其中一端输送至冷却结构内并由冷却结构的另一端输出形成循环流动;
冷却结构的管道上设置有流量调节阀400，流量调节阀400用于调节冷却介质在冷却结构内的流量和流速;
机械夹爪200上安装有温度传感器6，温度传感器6、冷却循环泵300和流量调节阀400均与控制器500电性连接。
[0023]基于上述结构，在机械夹爪200夹持铜铝工件进行加工过程中，铜铝工件随着加工(产生摩擦的加工方式)的逐渐进行，会产生热量，温度传感器6对其热量进行检测，并将检测的结果转化为电信号输送至控制器500中，此时控制器500控制冷却循环泵300启动，冷却循环泵300通过管道将冷却介质输送至冷却结构内，并在冷却结构内经过后由另一端排出，回流至冷却循环泵300处，形成自动化循环冷却效果，以此能够对机械夹爪200以及与机械夹爪200接触的铜铝工件进行降温，避免铜铝工件在加工过程中因温度较高产生的较大的形变(膨胀变形)，同时也能够避免机械夹爪200在铜铝工件膨胀后对铜铝工件施加较大的压力，导致铜铝工件变形或损坏;
以此在对铜铝工件进行逐渐加工的过程中，使用该加工用机械手能够起到始终稳定有效的夹持效果，并能够避免因铜铝工件温度过高导致的一系列不利状况，增加成品工件的良品率。
[0024]图3-图5示出机械夹爪200的单一夹爪包括第一夹块1和第二夹块2，第一夹块1通过固定块11转动安装在机械臂100的安装座101上，第二夹块2通过转动关节与第一夹块1远离固定块11的一端转动连接;
冷却结构包括开设在第一夹块1和第二夹块2内的冷却循环腔5，第一夹块1和第二夹块2内的冷却循环腔5通过过流管4连通，第一夹块1内的冷却循环腔5通过两个冷却循环管3分别与冷却循环泵300的输出端以及输入端连通，第二夹块2内的两个冷却循环腔5之间相互连通;
流量调节阀400安装于冷却循环管3与冷却循环泵300连接的管道上。
[0025]通过冷却循环管3、过流管4和冷却循环腔5的设置，冷却循环泵300首先将冷却介质通过其中一个冷却循环管3输送至第一夹块1上的其中一个冷却循环腔5内，冷却介质进一步通过其中一个过流管4进入第二夹块2内的其中一个冷却循环腔5内，并在流经第二夹块2上的另一个冷却循环腔5后进入另一个过流管4内，之后通过另一个过流管4进入第一夹块1上的另一个冷却循环腔5内，最终通过另一个冷却循环管3流出，并沿管道流动至冷却循环泵300处进入下一个循环，以此达到冷却介质对第一夹块1和第二夹块2进行循环冷却的目的，即实现了对机械夹爪200的自动化循环冷却效果;
此外，当机械夹爪200上的温度传感器6对检测到的温度过高时，控制器500在控制冷却循环泵300启动的同时，还控制流量调节阀400打开，以及控制冷却循环泵300加速运转，使得冷却循环管3内的冷却介质流速加快、流量增大，从而在单位时间内吸收更多的热量，使得第一夹块1和第二夹块2以及铜铝工件快速降温，反之(温度未超过预设温度时)则冷却循环泵300减速运转或不运转，流量调节阀400调节流量变小或停止，以此实现随着温度变化而自动适应进行快速或缓速降温的效果，不仅能够提高该铜铝逐渐加工用机械手工作时的实时高效降温，还能够减少不必要的能源消耗(如热量不高时冷却介质不需要较快的流速和较大的流量)，达到节能减排的作业效果。
[0026]图4示出温度传感器6固定在第二夹块2上，温度传感器6嵌设于第二夹块2内或第二夹块2夹取铜铝工件的内侧表面，使得温度传感器6能够更接近发热源(铜铝工件)，温度检测更加及时、准确。
[0027]第2种实施方式：
图6示出另一种铜铝逐渐加工用机械手，其与实施例1的不同之处在于：
第二夹块2与铜铝工件贴合的表面开设有安装槽21，安装槽21内固定嵌设有压力传感器8，压力传感器8与铜铝工件的表面贴合，压力传感器8与控制器500电性连接。
[0028]通过压力传感器8的设置，当铜铝工件的温度升高较快时，冷却介质的换热需要一定时间，此时铜铝工件膨胀变形并对压力传感器8造成挤压，压力传感器8将收到的压力信号传输至控制器500中，当压力超出预设压力(即会使铜铝工件受第二夹块2的挤压变形或损坏的压力时)，控制器500即控制机械夹爪200随之张开一定距离，从而使得机械夹爪200对铜铝工件的压力变小，以此避免因降温不及时导致的铜铝工件仍会受损的现象，进一步提升了对铜铝工件进行逐渐加工后得到成品的良品率。
[0029]图6示出安装槽21的开口处固定有膨胀压片7，膨胀压片7位于压力传感器8和铜铝工件之间，膨胀压片7具备一定的弹性，使用膨胀压片7隔绝压力传感器8与铜铝工件，能够避免铜铝工件在加工过程中产生的热量和振动力直接传到至压力传感器8上，对压力传感器8造成一定的影响，导致压力传感器8的检测结果出现较大的误差，在有利于保护压力传感器8的同时，也有利于减小检测结果的偏差，保证机械夹爪200稳定、有效的夹持效果。
[0030]图6示出膨胀压片7采用记忆合金材料制成，当膨胀压片7受热时向靠近压力传感器8的一侧变形并对压力传感器8造成挤压，采用记忆合金制作膨胀压片7，能够使得膨胀压片7的变形方向可控，对压力传感器8产生可控的压力效果，避免过压、压力传导不稳定、方向不准确造成的检测结果偏差，同时也有利于快速吸收部分铜铝工件以及第二夹块2上的热量，对快速降温起到一定的辅助效果。
[0031]第3种实施方式：
图7示出再一种铜铝逐渐加工用机械手，其建立在实施例1或实施例2的基础上，其与实施例1或实施例2的不同之处在于：
第二夹块2上固定嵌设有热管9，热管9一端位于第二夹块2与铜铝工件贴合的表面并与第二夹块2的表面位于同一平面内，热管9另一端位于冷却循环腔5内，通过热管9的设置，能够实现将第二夹块2以及铜铝工件上的热量快速吸收，并快速释放至冷却循环腔5内的冷却介质中的目的，从而达到更加高效的散热效果，更加有利于对铜铝工件以及第二夹块2进行快速降温，提高降温速度，避免出现降温不及时的状况。
[0032]图8示出热管9的端部固定套设有膨胀环91，膨胀环91内开设有异形孔92，异形孔92的截面为多边形或不规则形，异形孔92的侧壁部分与热管9周侧贴合，且异形孔92的侧壁另一部分与热管9周侧存在间隙，通过在热管9的一端设置膨胀环91，当膨胀环91吸收热量膨胀后，能够增加膨胀环91与热管9周侧的接触面积，从而进行更加快速的热传导，而在热量不高时，热管9与膨胀环91的接触面积较小，又可以减少热管9的做功，从而根据实际状况使用热管9，降低热管9的疲劳损伤，延长热管9的使用寿命。
[0033]需要说明的是，为了达到较佳的使用效果，在实际使用过程中，本领域技术人员可以根据实际使用需求选择使用实施例1、或实施例2或实施例3的任一一种或多种实施例的结合，来形成较为贴合实际需求的铜铝逐渐加工用机械手。
[0034]结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。
说明书附图(8)
声明：
“铜铝逐渐加工用机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏森力威冶金设备有限公司
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2025年03月20日 ~ 22日 
