粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺

229 编辑：中冶有色技术网来源：常熟市华德粉末冶金有限公司

2024-11-18 15:04:42

权利要求

1.一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：包括成型装置(1)、输送装置(3)、置物架(4)和接料盘(5);所述成型装置(1)用于生产齿轮坯料;所述接料盘(5)连接于置物架(4);所述接料盘(5)用于存放齿轮坯料;所述输送装置(3)位于成型装置(1)和置物架(4)之间;所述输送装置(3)用于将成型装置(1)生产的齿轮坯料均匀排列于接料盘(5)内;所述成型装置(1)包括机架(11)、自动送粉机构(12)和压制机构(13);所述压制机构(13)包括上模(131)、下模(132)和驱动组件(133);所述机架(11)设有凹槽(1141);所述上模(131)和下模(132)滑动嵌于凹槽(1141)内;所述上模(131)和下模(132)的滑动方向为竖直;所述上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成压制腔;所述驱动组件(133)连接于机架(11);所述驱动组件(133)用于驱动上模(131)滑动;所述自动送粉机构(12)包括推块(121);所述推块(121)滑动连接于机架(11);所述推块(121)的滑动方向为水平;所述推块(121)用于将压制机构(13)生产的齿轮坯料推离成型装置(1);所述推块(121)设有容纳腔(1211);所述容纳腔(1211)用于储存粉末原料;所述容纳腔(1211)下腔壁处设有出粉口(1212)。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：所述输送装置(3)包括第一传送带(32)、第二传送带(37)、转移机构(311)、第三传送带(39)、推料机构(314)、第四传送带(312)和吸附机构(315);所述第一传送带(32)的一端连接于成型装置(1);所述第二传送带(37)位于第一传送带(32)另一端的下方;所述第三传送带(39)位于第二传送带(37)远离第一传送带(32)的一侧;所述转移机构(311)位于第二传送带(37)的一端;所述转移机构(311)用于将第二传送带(37)上的齿轮坯料转移至第三传送带(39);所述推料机构(314)用于将第三传送带(39)上方的齿轮坯料推至第四传送带(312);所述吸附机构(315)用于将第四传送带(312)上方的齿轮坯料转移至接料盘(5)内。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：所述推料机构(314)包括导轨(3141)、抵接块(3144)和第五驱动缸(3143);所述导轨(3141)连接于第三传送带(39);所述抵接块(3144)滑动连接于导轨(3141);所述抵接块(3144)的滑动方向垂直于第三传送带(39)的输送方向;所述抵接块(3144)靠近第四传送带(312)的一侧设有若干抵接槽(31441);所述抵接槽(31441)用于供齿轮坯料嵌入;若干所述抵接槽(31441)沿第三传送带(39)输送方向间隔分布;所述第五驱动缸(3143)连接于导轨(3141);所述第五驱动缸(3143)用于驱动抵接块(3144)滑动。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：所述自动送粉机构(12)还包括暂存仓(122)、送粉管(124)和控制阀(123);所述暂存仓(122)连接于机架(11);所述暂存仓(122)设有储料腔(1221);所述储料腔(1221)用于储存粉末原料;所述容纳腔(1211)腔壁处设有进粉口(1213);所述控制阀(123)连接于推块(121);所述控制阀(123)的出口与进粉口(1213)相连通;所述送粉管(124)的两端分别连接于暂存仓(122)和控制阀(123);所述送粉管(124)连通储料腔(1221)和控制阀(123)的进口。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：还包括安全光栅(6);所述安全光栅(6)连接于机架(11);所述安全光栅(6)位于机架(11)靠近清理装置(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：还包括清理装置(2);所述清理装置(2)包括箱体(211)、过滤板(22)、辊刷(231)、第二滑动座(232)和连接绳(233);所述箱体(211)连接于机架(11);所述箱体(211)设有清理腔(2111);所述过滤板(22)嵌于清理腔(2111)内;所述第二滑动座(232)下端滑动嵌于清理腔(2111)内;所述第二滑动座(232)的滑动方向为竖直;所述辊刷(231)转动连接于第二滑动座(232);所述辊刷(231)的转动轴线为水平;所述辊刷(231)用于清理过滤板(22)上方的齿轮坯料;所述机架(11)靠近箱体(211)的一侧连接有挂环;所述连接绳(233)的一端连接于第二滑动座(232)上端，所述连接绳(233)的另一端穿过挂环后连接于第一滑动座(1334)。

7.根据权利要求6所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：所述清理装置(2)还包括仓门(213)、齿轮(25)和齿条(26);所述清理腔(2111)远离机架(11)的一侧设有出料口(2113);所述仓门(213)转动连接于箱体(211)并遮盖出料口(2113);所述仓门(213)的转动轴线平行于转辊的转动轴线;所述齿轮(25)连接于仓门(213);所述齿轮(25)的轴线与仓门(213)的转动轴线重合;所述齿条(26)连接于第二滑动座(232);所述齿条(26)与齿轮(25)相啮合。

8.根据权利要求7所述的粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：所述齿轮(25)设有两个;两个所述齿轮(25)沿仓门(213)转动轴线对称分布;所述齿条(26)个数与齿轮(25)个数相同且一一对应。

9. 一种粉末冶金齿轮的生产工艺，包括上述权利要求 1-8 任意一项所述的一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，其特征在于：包括以下步骤，

S1: 添加粉末原料，推块(121)滑动，使得出粉口(1212)与凹槽(1141)相连通，使得容纳槽(31111)内的粉末原料从出粉口(1212)流出，填满凹槽(1141);

S2:压制成型，驱动组件(133)驱动上模(131)下移，上模(131)、下模(132)和凹槽(1141)槽壁形成压制腔，使得粉末原料压制形成齿轮坯料;

S3:下料，推块(121)将成型的齿轮坯料脱离工作台(114)，并再次填满凹槽(1141);

S4:清理，齿轮坯料进入清理腔(2111)内，辊刷(231)对齿轮坯料进行清理;

S5:排列;齿轮坯料通过第一传送带(32)、第二传送带(37)、转移机构(311)、第三传送带(39)和推料机构(314)后依次排列于第四传送带(312)，吸附机构(315)将第四传送带(312)上方的齿轮坯料转移至接料盘(5)内。

说明书

技术领域

[0001]本申请涉及粉末冶金的技术领域，尤其是涉及一种粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺。

背景技术

[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

[0003]传统的粉末冶金齿轮生产设备通常采用半自动或手动操作，如手动加粉、压制等，生产效率低下且产品质量易受人为因素影响。部分设备虽引入了自动化技术，但在工艺流程的衔接和设备的整体协调性方面存在不足，生产的产品从生产设备出口推出后，需要人工将产品依次排列于接料盘内，以便于后续烧结等工序的需要，工作人员的劳动强度大，工作效率较低。

发明内容

[0004]为了自动实现压制后产品的装盘，便于后续工序的需要，提高生产效率，本申请提供一种粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺。

[0005]第一方面，本申请提供一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，采用如下的技术方案：

一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，包括成型装置、输送装置、置物架和接料盘，所述成型装置用于生产齿轮坯料，所述接料盘连接于置物架，所述接料盘用于存放齿轮坯料，所述输送装置位于成型装置和置物架之间，所述输送装置用于将成型装置生产的齿轮坯料均匀排列于接料盘内。

[0006]通过采用上述技术方案，设置输送装置，用于承接成型装置生产的齿轮坯料，并将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员直接搬运接料盘至后续工序进行加工，降低工作人员劳动强度，提高生产效率。

[0007]优选的，所述输送装置包括第一传送带、第二传送带、转移机构、第三传送带、推料机构、第四传送带和吸附机构，所述第一传送带的一端连接于成型装置，所述第二传送带位于第一传送带另一端的下方，所述第三传送带位于第二传送带远离第一传送带的一侧，所述转移机构位于第二传送带的一端，所述转移机构用于将第二传送带上的齿轮坯料转移至第三传送带，所述推料机构用于将第三传送带上方的齿轮坯料推至第四传送带，所述吸附机构用于将第四传送带上方的齿轮坯料转移至接料盘内。

[0008]通过采用上述技术方案，设置第一传送带用于承接成型装置生产的齿轮坯料，将齿轮坯料输送至第二传送带，第二传送带将齿轮坯料输送至转移机构，转移机构将齿轮坯料逐个依次输送至第三输送带，当第三传送带上齿轮坯料达到一定数量后，推料机构将第三传送带上一整排的齿轮坯料推至第四传送带，当第四传送带上的齿轮坯料数量达到一定排数后，吸附机构将齿轮坯料输送至接料盘。

[0009]优选的，所述推料机构包括导轨、抵接块和第五驱动缸，所述导轨连接于第三传送带，所述抵接块滑动连接于导轨，所述抵接块的滑动方向垂直于第三传送带的输送方向，所述抵接块靠近第四传送带的一侧设有若干抵接槽，所述抵接槽用于供齿轮坯料嵌入，若干所述抵接槽沿第三传送带输送方向间隔分布，所述第五驱动缸连接于导轨，所述第五驱动缸用于驱动抵接块滑动。

[0010]通过采用上述技术方案，通过第五驱动缸推动抵接块滑动，抵接块设置若干抵接槽，抵接槽用于供齿轮坯料嵌入，降低推料机构推动齿轮坯料时，齿轮坯料偏移的可能性，便于后续吸附机构将齿轮坯料搬运至接料盘。

[0011]优选的，所述成型装置包括机架、自动送粉机构和压制机构，所述压制机构包括上模、下模和驱动组件，所述机架设有凹槽，所述上模和下模滑动嵌于凹槽内，所述上模和下模的滑动方向为竖直，所述上模、下模和凹槽槽壁形成压制腔，所述驱动组件连接于机架，所述驱动组件用于驱动上模滑动，所述自动送粉机构包括推块，所述推块滑动连接于机架，所述推块的滑动方向为水平，所述推块用于将压制机构生成的齿轮坯料推离成型装置，所述推块设有容纳腔，所述容纳腔用于储存粉末原料，所述容纳腔下腔壁处设有出粉口。

[0012]通过采用上述技术方案，推块用于将生产的齿轮坯料脱离成型装置，推块设置容纳腔，容纳腔用于储存粉末原料，容纳腔下腔壁处设有出粉口，出粉口用于将粉末原料输送至凹槽内，在将齿轮坯料推离的同时向凹槽内补充粉末原料，提高生产效率。

[0013]优选的，所述自动送粉机构还包括暂存仓、送粉管和控制阀，所述暂存仓连接于机架，所述暂存仓设有储料腔，所述储料腔用于储存粉末原料，所述容纳腔腔壁处设有进粉口，所述控制阀连接于推块，所述控制阀的出口与进粉口相连通，所述送粉管的两端分别连接于暂存仓和控制阀，所述送粉管连通储料腔和控制阀的进口。

[0014]通过采用上述技术方案，暂存仓内的粉末原料通过送粉管输送至容纳腔，控制阀使得每次进入容纳腔内粉末原料的质量恒定，降低由于粉末原料过多或过少，导致粉末原料浪费或生产出的齿轮坯料合格率低的可能性，提高生产设备的可靠性。

[0015]优选的，还包括安全光栅，所述安全光栅连接于机架，所述安全光栅位于机架靠近清理装置的一侧。

[0016]通过采用上述技术方案，用于检测安全光栅之间是否存在工作人员或其他物体，降低损害工作人员身体健康和损坏生产设备的可能性，提高生产设备的安全性。

[0017]优选的，还包括清理装置，所述清理装置包括箱体、过滤板、辊刷、第二滑动座和连接绳，所述箱体连接于机架，所述箱体设有清理腔，所述过滤板嵌于清理腔内，所述第二滑动座下端滑动嵌于清理腔内，所述第二滑动座的滑动方向为竖直，所述辊刷转动连接于第二滑动座，所述辊刷的转动轴线为水平，所述辊刷用于清理过滤板上方的齿轮坯料，所述机架靠近箱体的一侧连接有挂环，所述连接绳的一端连接于第二滑动座上端，所述连接绳的另一端穿过挂环后连接于第一滑动座。

[0018]通过采用上述技术方案，设置清理装置，用于清理成型装置生产的齿轮坯料外周附着的粉末原料，降低粉末原料进入输送装置内，导致输送装置磨损加剧的可能性，提高输送机构的使用寿命，保持环境整洁;当上模下移成型下一个齿轮坯料时，通过连接绳达到第二滑动座上移，使得辊刷远离过滤板，便于完成清理的齿轮坯料通过，提高设备的自动化水平。

[0019]优选的，所述清理装置还包括仓门、齿轮和齿条，所述清理腔远离机架的一侧设有出料口，所述仓门转动连接于箱体并遮盖出料口，所述仓门的转动轴线平行于转辊的转动轴线，所述齿轮连接于仓门，所述齿轮的轴线与仓门的转动轴线重合，所述齿条连接于第二滑动座，所述齿条与齿轮相啮合。

[0020]通过采用上述技术方案，齿轮坯料清理时，仓门关闭，降低脱离齿轮坯料的粉末远离飘出清理腔，进入输送装置内的可能性，当辊刷上移的同时，达到齿轮上移，达到齿轮转动，达到仓门打开，使得齿轮坯料滑离清理装置。

[0021]优选的，所述齿轮设有两个，两个所述齿轮沿仓门转动轴线对称分布，所述齿条个数与齿轮个数相同且一一对应。

[0022]通过采用上述技术方案，设置两个齿轮，齿条个数与齿轮个数相同且一一对应，提高仓门转动的稳定性。

[0023]第二方面，本申请提供一种粉末冶金齿轮的生产工艺，采用如下的技术方案：

一种粉末冶金齿轮的生产工艺，包括以下步骤，

S1:添加粉末原料，推块滑动，使得出粉口与凹槽相连通，使得容纳槽内的粉末原料从出粉口流出，填满凹槽，S2:压制成型，驱动组件驱动上模下移，上模、下模和凹槽槽壁形成压制腔，使得粉末原料压制形成齿轮坯料，S3:下料，推块将成型的齿轮坯料脱离工作台，并再次填满凹槽，S4:清理，齿轮坯料进入清理腔内，辊刷对齿轮坯料进行清理，S5:排列，齿轮坯料通过第一传送带、第二传送带、转移机构、第三传送带和推料机构后依次排列于第四传送带，吸附机构将第四传送带上方的齿轮坯料转移至接料盘内。

[0024]通过采用上述技术方案，对成型装置生产的齿轮坯料进行清理，再将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员搬运，保持工作环境的整洁，提高生产设备的生产效率。

[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置输送装置，用于承接成型装置生产的齿轮坯料，并将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员直接搬运接料盘至后续工序进行加工，降低工作人员劳动强度，提高生产效率;

2.推块用于将生产的齿轮坯料脱离成型装置，推块设置容纳腔，容纳腔用于储存粉末原料，容纳腔下腔壁处设有出粉口，出粉口用于将粉末原料输送至凹槽内，在将齿轮坯料推离的同时向凹槽内补充粉末原料，提高生产效率，暂存仓内的粉末原料通过送粉管输送至容纳腔，控制阀使得每次进入容纳腔内粉末原料的质量恒定，降低由于粉末原料过多或过少，导致粉末原料浪费或生产出的齿轮坯料合格率低的可能性，提高生产设备的可靠性;

3.设置清理装置，用于清理成型装置生产的齿轮坯料外周附着的粉末原料，降低粉末原料进入输送装置内，导致输送装置磨损加剧的可能性，提高输送机构的使用寿命，保持环境整洁;当上模下移成型下一个齿轮坯料时，通过连接绳达到第二滑动座上移，使得辊刷远离过滤板，便于完成清理的齿轮坯料通过，提高设备的自动化水平。

附图说明

[0026]图1是粉末冶金齿轮全自动生产设备的结构示意图。

[0027]图2是成型装置和清理装置的剖视图。

[0028]图3是图3中A处的放大图。

[0029]图4是成型装置的结构示意图。

[0030]图5是清理装置的剖视图。

[0031]图6是输送装置的结构示意图。

[0032]图7是输送装置的局部结构示意图。

[0033]图8是输送装置的局部结构示意图。

[0034]图9是粉末冶金齿轮的生产工艺的流程图。

[0035]附图标记说明：

1、成型装置;11、机架;111、底板;112、支撑柱;1121、第一嵌槽;1122、第二嵌槽;113、顶板;114、工作台;1141、凹槽; 1143、第一嵌块;1144、导向座;115、第一驱动缸;116、吊环;117、下料板;118、连接座;119、挡板;12、自动送粉机构;121、推块;1211、容纳腔;1212、出粉口;1213、进粉口; 1215、环槽;122、暂存仓;1221、储料腔;123、控制阀;124、送粉管;125、第二驱动缸;126、刮条;13、压制机构;131、上模;132、下模;133、驱动组件;1331、第一驱动电机;1332、第一铰接杆;1333、第二铰接杆;1334、第一滑动座;13341、第二嵌块;

2、清理装置;21、清理仓;211、箱体;2111、清理腔;2112、进料口;2113、出料口;2114、滑槽;212、支撑脚;213、仓门;22、过滤板;23、清理组件;231、辊刷;232、第二滑动座;2321、连接板;2322、连接柱;233、连接绳;24、转轴;25、齿轮;26、齿条;27、连接管;28、储粉桶;281、桶体;2811、空腔;282、桶盖;2821、连接孔;29、出料斗;291、出料槽;20、导向条;

3、输送装置;31、底座;32、第一传送带;33、第一支架;331、定位槽;332、限位条;34、调节座;341、调节槽;35、连接螺栓;36、固定螺母;37、第二传送带;38、第二支架;39、第三传送带;310、第三支架;3101、延伸板;311、转移机构;3111、承载板;31111、容纳槽;3112、第三驱动缸;3113、第五支架;3114、传感器;3115、第四驱动缸;3116、推板;312、第四传送带;313、第四支架;314、推料机构;3141、导轨;3142、安装座;3143、第五驱动缸;3144、抵接块;31441、抵接槽;315、吸附机构;3151、滑轨;3152、滑块;3153、丝杆;3154、第二驱动电机;3155、支撑架;31551、立柱;31552、横板;315521、导向孔;3156、连接块;3157、滑动板;3158、导向杆;3159、第六驱动缸;31510、连接杆;31511、吸附座;31512、真空泵;

4、置物架;

5、接料盘;

6、安全光栅。

具体实施方式

[0036]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

[0037]参照图1，本申请实施例公开一种粉末冶金齿轮全自动生产设备包括成型装置1，成型装置1用于成型齿轮坯料。成型装置1包括机架11。机架11包括支撑柱112、底板111和顶板113。支撑柱112的下端固定连接于底板111上端，支撑柱112设有两个，两个支撑柱112沿底板111宽度方向间隔分布，顶板113的两端分别固定连接于两个支撑柱112的上端。

[0038]参照图1和图2，机架11还包括工作台114和第一驱动缸115。工作台114的两端分别滑动连接于两个支撑柱112，工作台114的滑动方向为竖直，工作台114位于底板111和顶板113之间。支撑柱112朝向另一个支撑柱112的一侧设有第一嵌槽1121，第一嵌槽1121设有若干个，若干第一嵌槽1121沿底板111长度方向间隔分布。本实施例中，一个支撑柱112设有两个第一嵌槽1121。工作台114侧壁固定连接有第一嵌块1143，第一嵌块1143个数与第一嵌槽1121个数相同且一一对应，第一嵌块1143滑动嵌于第一嵌槽1121内，第一嵌块1143的滑动方向为竖直。本实施例中，第一嵌块1143为燕尾块。第一驱动缸115连接于底板111，第一驱动缸115用于驱动工作台114滑动。本实施例中，第一驱动缸115采用液压缸，第一驱动缸115的缸体固定连接于底板111上端，第一驱动缸115的活塞杆固定连接于工作台114下端。

[0039]机架11还包括下料板117，下料板117的一端固定连接于工作台114沿底板111长度方向的一侧，下料板117远离工作台114的一端向下倾斜设置。

[0040] 参照图3和图4，工作台114靠近下料板117一侧的上端设有凹槽1141，凹槽1141用于容纳粉末原料。成型装置1还包括自动送粉机构12，自动送粉机构12包括推块121、刮条126和第二驱动缸125，推块121滑动连接于工作台114上端，推块121的滑动方向平行于底板111的长度方向，推块121用于将凹槽1141内生产的齿轮坯料推至下料板117。工作台114上端固定连接有导向座1144，导向座1144设有两个，两个导向座1144沿垂直于推块121滑动方向对称分布,推块121两侧侧壁与导向座1144侧壁相贴合。第二驱动缸125连接于工作台114，第二驱动缸125用于驱动推块121滑动。本实施例中，第二驱动缸125采用气缸，第二驱动缸125的缸体固定连接于工作台114上端，第二驱动缸125位于推块121远离下料板117的一侧，第二驱动缸125的活塞杆固定连接于推块121远离下料板117的一端。推块121设有容纳腔1211，容纳腔1211用于储存粉末原料，容纳腔1211下腔壁处设有出粉口1212，出粉口1212用于与凹槽1141相连通。推块121靠近工作台114一端的外周设有环槽 1215，刮条126嵌于环槽 1215内，刮条126靠近工作台114的一侧抵紧工作台114上端。

[0041]自动送粉机构12还包括暂存仓122、控制阀123和送粉管124，顶板113远离下料板117的一侧固定连接有连接座118，暂存仓122转动连接于连接座118，暂存仓122的转动轴线平行于底板111的宽度方向，暂存仓122上端设有储料腔1221，储料腔1221用于储存粉末原料。容纳腔1211上腔壁处设有进粉口1213，控制阀123固定连接于推块121上端，控制阀123的出口与进粉口1213相连通。送粉管124的一端固定连接于暂存仓122下端，送粉管124的另一端固定连接于控制阀123，送粉管124连通储料腔1221和控制阀123的进口。

[0042]参照图4，成型装置1还包括压制机构13。压制机构13包括上模131、下模132和驱动组件133。下模132下端固定连接于底板111上端，下模132的上端滑动嵌于凹槽1141内，下模132的滑动方向为竖直，下模132侧壁与凹槽1141槽壁相贴合。上模131滑动嵌于凹槽1141内，上模131的滑动方向为竖直，上模131侧壁与凹槽1141槽壁相贴合。上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成压制腔用于生产齿轮坯料。驱动组件133连接于顶板113，驱动组件133用于驱动上模131滑动。驱动组件133包括第一驱动电机1331、第一铰接杆1332、第二铰接杆1333和第一滑动座1334，第一滑动座1334滑动连接于支撑柱112，第一滑动座1334的滑动方向为竖直，上模131的上端固定连接于第一滑动座1334的下端。支撑柱112靠近另一个支撑柱112的一侧设有第二嵌槽1122，第一滑动座1334侧壁固定连接有第二嵌块13341，第二嵌块13341个数与第二嵌槽1122个数相同且一一对应，第二嵌块13341滑动嵌于第二嵌槽1122内，第二嵌块13341的滑动方向为竖直。本实施例中，第二嵌块13341为燕尾块。第一铰接杆1332的一端与第一滑动座1334上端相铰接，第一铰接杆1332和第一滑动座1334的铰接轴线平行于宽度的长度方向。第二铰接杆1333的一端与顶板113下端相铰接，第二铰接杆1333和顶板113的铰接轴线平行于第一铰接杆1332和第一滑动座1334的铰接轴线，第二铰接杆1333的另一端与第一铰接杆1332远离第一滑动座1334的一端相铰接，第二铰接杆1333和第一铰接杆1332的铰接轴线平行于第二铰接杆1333和顶板113的铰接轴线。第一驱动电机1331连接于顶板113，第一驱动电机1331用于驱动第二铰接杆1333转动。本实施例中，第一驱动电机1331的机壳固定连接于顶板113，第一驱动电机1331的输出轴固定连接于第二铰接杆1333，第一驱动电机1331的输出轴与第二铰接杆1333和顶板113的铰接轴线重合。

[0043]参照图1和图4，一种粉末冶金齿轮全自动生产设备还包括安全光栅6。安全光栅6固定连接于支撑柱112靠近下料板117的一侧。

[0044]参照图1和图2，一种粉末冶金齿轮全自动生产设备还包括清理装置2，清理装置2用于清理成型装置1生产的齿轮坯料，清理装置2位于工作台114靠近下料板117的一侧。清理装置2包括清理仓21和过滤板22。清理仓21包括箱体211、支撑脚212和仓门213，支撑脚212下端固定连接于底板111上端，箱体211固定连接于支撑脚212上端。本实施例中，支撑脚212设有四个，四个支撑脚212分布于箱体211的四角。箱体211设有清理腔2111，清理腔2111靠近工作台114一侧的腔壁处设有进料口2112，进料口2112与外界相连通，下料板117滑动嵌于进料口2112内，下料板117的滑动方向为竖直。下料板117远离工作台114的一端伸入清理腔2111内，下料板117下端固定连接有挡板119，挡板119远离工作台114的一侧表面与箱体211靠近工作台114的一侧表面相贴合。清理腔2111远离工作台114一侧的腔壁处设有出料口2113，出料口2113与外界相连通，仓门213上端转动连接于箱体211并遮盖出料口2113，仓门213的转动轴线平行于底板111的宽度方向。过滤板22嵌于清理腔2111内，过滤板22侧壁与清理腔2111腔壁相贴合，过滤板22远离进料口2112的一端向下倾斜设置，过滤板22上表面的两端分别与出料口2113和进料口2112的下侧内壁齐平。

[0045]参照图1和图5，清理装置2还包括清理组件23。清理组件23包括辊刷231、第二滑动座232和连接绳233，第二滑动座232包括连接板2321和连接柱2322，清理腔2111腔壁处设有滑槽2114，滑槽2114沿仓门213转动轴线对称分布，滑槽2114向上贯穿箱体211，连接柱2322个数与滑槽2114个数相同且一一对应，连接柱2322的下端滑动嵌于滑槽2114内，连接柱2322的滑动方向为竖直，辊刷231的两端分别转动连接于两个连接柱2322，辊刷231的转动轴线平行于仓门213的转动轴线，辊刷231用于清理位于过滤板22上方的齿轮坯料。连接柱2322的上端伸出滑槽2114，连接板2321固定连接于连接柱2322上端。连接绳233的一端固定连接于连接板2321上端，顶板113下端靠近下料板117的一侧固定连接有吊环116，连接绳233的另一端穿过连接绳233后固定连接于第一滑动座1334靠近下料板117的一侧表面。本实施例中，当上模131脱离凹槽1141时，连接绳233处于松弛状态。

[0046]参照图5，清理装置2还包括转轴24、齿轮25和齿条26，转轴24固定连接于仓门213，转轴24轴线与仓门213的转动轴线重合，转轴24沿转轴24轴线的两端伸出箱体211，齿轮25设有两个，两个齿轮25分别同轴固定连接于转轴24的两端。齿条26个数与齿轮25个数相同且一一对应，齿条26的上端固定连接于连接板2321下端，齿条26与齿轮25相啮合，齿条26位于齿轮25远离工作台114的一侧。

[0047]清理装置2还包括连接管27和储粉桶28。清理腔2111下端呈渐缩设置，连接管27的一端固定连接于箱体211下端，连接管27与清理腔2111相连通。储粉桶28包括桶体281和桶盖282，桶体281设有空腔2811，桶盖282连接于桶体281并遮盖空腔2811腔口桶盖282设有连接孔2821，连接孔2821连通空腔2811和外界，连接管27的另一端穿过连接孔2821后伸入空腔2811内。

[0048]参照图2和图5，清理机构还包括出料斗29和导向条20，出料斗29的一端固定连接于箱体211靠近仓门213的一侧，出料斗29上端设有出料槽291，出料槽291槽底远离箱体211的一端向下倾斜设置。出料槽291靠近箱体211一侧的槽底与出料口2113下侧内壁齐平。导向条20设有两个，两个导向条20沿仓门213的转动轴线对称分布，导向条20固定连接于出料槽291槽底，导向条20远离箱体211的一端与出料斗29远离箱体211的一端齐平，导向条20的另一端与出料槽291槽壁相贴合。

[0049]参照图1和图6，一种粉末冶金齿轮全自动生产设备还包括输送装置3，输送装置3用于将清理装置2清理完成后的齿轮坯料依次排列。输送装置3包括底座31、第一传送带32、第一支架33、调节座34、连接螺栓35和固定螺母36。底座31位于底板111靠近清理下料板117的一侧，底座31的长度方向平行于底板111的长度方向。调节座34的下端固定连接于底座31上端，调节座34设有两个，两个调节座34沿底座31长度方向间隔分布，第一支架33固定连接于调节座34，第一支架33靠近调节座34的一侧设有定位槽331，定位槽331沿第一支架33的长度方向延伸。连接螺栓35和固定螺母36个数与调节座34个数相同且一一对应，连接螺栓35的头部滑动嵌于定位槽331内，连接螺栓35头部的滑动方向平行于第一支架33的长度方向，定位槽331靠近调节座34一端的两侧槽壁处分别固定连接有限位条332，限位条332与连接螺栓35头部远离定位槽331槽底的一侧表面相抵接。调节座34设有调节槽341，连接螺栓35的杆部依次穿过两个限位条332之间的间隙和调节槽341后与固定螺母36螺纹连接，固定螺母36抵紧调节座34远离第一支架33的一侧表面。第一传送带32连接于第一支架33，第一传送带32的一端位于出料斗29下方，第一传送带32的另一端向下倾斜设置。

[0050]参照图6和图7，输送装置3还包括第二传送带37、第二支架38、第三传送带39和第三支架310。第二支架38下端固定连接于底座31上端，第二支架38位于第一支架33远离出料斗29一端的下方，第二支架38的长度方向平行于底座31的宽度方向，第二传送带37连接于第二支架38，第二传送带37的输送方向平行于第二支架38的长度方向。第三支架310下端固定连接于底座31上端，第三支架310位于第二支架38远离第一支架33的一侧，第三支架310的长度方向平行于第二支架38的长度方向，第三传送带39连接于第三支架310，第三传送带39的输送方向平行于第三支架310的长度方向，第三传送带39上表面位于第二传送带37上表面的上方。

[0051]输送装置3还包括转移机构311，转移组件位于第二支架38远离第一支架33的一端，转移组件用于将第二传送带37上的齿轮坯料输送至第三传送带39。转移机构311包括承载板3111、第三驱动缸3112、第五支架3113和传感器3114。承载板3111滑动连接于底座31，承载板3111的滑动方向为竖直，承载板3111上端靠近第二支架38一侧设有容纳槽31111，容纳槽31111用于供齿轮坯料嵌入。第三驱动缸3112连接于底座31，第三驱动缸3112用于驱动承载板3111滑动。本实施例中，第三驱动缸3112采用气缸，第三驱动缸3112的缸体固定连接于底板111上端，第三驱动缸3112的活塞杆固定连接于承载板3111下端。第五支架3113下端固定连接于底座31上端，第五支架3113位于第二支架38靠近第一支架33的一侧，第五支架3113位于第二支架38靠近承载板3111的一侧。传感器3114固定连接于第五支架3113，传感器3114用于检测是否有齿轮坯料经过。

[0052]第三支架310靠近第二支架38的一侧固定连接有延伸板3101，延伸板3101上表面与第三传送带39上表面齐平。转移机构311还包括第四驱动缸3115和推板3116。推板3116滑动连接于第五支架3113，推板3116的滑动方向平行于底座31的长度方向，推板3116用于将容纳槽31111内的齿轮坯料推过延伸板3101后推至第三传送带39。第四驱动缸3115连接于第五支架3113，第四驱动缸3115用于驱动推板3116滑动。本实施例中，第四驱动缸3115采用气缸，第四驱动缸3115的缸体固定连接有第五支架3113远离第三支架310的一侧，第四驱动缸3115的活塞杆穿过第五支架3113后固定连接于推板3116。

[0053]输送装置3还包括第四传送带312、第四支架313和推料机构314。第四支架313的下端固定连接于底座31，第四支架313位于第三组件远离第二支架38的一侧，第四传送带312连接于第四支架313，第四传送带312的输送方向平行于底座31的长度方向，第四传送带312上表面与第三传送带39上表面齐平。推料机构314用于将第三传送带39上的齿轮坯料推至第四传送带312，推料机构314包括导轨3141、安装座3142、第五驱动缸3143和抵接块3144。导轨3141固定连接于第三支架310靠近第二支架38的一侧，导轨3141位于第三支架310远离延伸板3101的一端。安装座3142滑动连接于导轨3141，安装座3142的滑动方向平行于底座31的长度方向，第五驱动缸3143连接于导轨3141，第五驱动缸3143用于驱动安装座3142滑动。本实施例中，第五驱动缸3143采用气缸，第五驱动缸3143的缸体固定连接于导轨3141远离第三支架310的一端，第五驱动缸3143的活塞杆固定连接于安装座3142远离第四支架313的一端。抵接块3144固定连接于安装座3142靠近第四支架313的一侧，抵接块3144远离安装座3142的一侧设有若干抵接槽31441，抵接槽31441用于供齿轮坯料嵌入，若干抵接槽31441沿第三传送带39输送方向间隔分布。本实施例中，抵接槽31441设有十个，十个抵接槽31441沿第三传送带39输送方向均匀分布。

[0054]参照图1和图7，一种粉末冶金齿轮全自动生产设备还包括置物架4和接料盘5。置物架4下端固定连接于底座31上端，置物架4位于第四传送带312远离第三传送带39的一侧。接料盘5连接于置物架4上端，接料盘5用于存放齿轮坯料。

[0055]参照图7和图8，输送装置3还包括吸附机构315，吸附机构315包括滑轨3151、滑块3152、连接块3156、丝杆3153、第二驱动电机3154和支撑架3155，滑轨3151固定连接于第四支架313上端，滑轨3151设有两个，两个滑轨3151沿底座31宽度方向对称分布。滑块3152个数与滑轨3151个数相同且一一对应，滑块3152滑动连接于滑轨3151上端，滑块3152的滑动方向平行于底座31的长度方向。连接块3156上端固定连接于滑块3152远离另一个滑块3152的一侧，丝杆3153转动连接于第四支架313，丝杆3153的转动轴线平行于滑块3152的滑动方向，丝杆3153与连接块3156螺纹连接。第二驱动电机3154连接于第四支架313，第二驱动电机3154用于驱动丝杆3153转动。本实施例中，第二驱动电机3154固定连接于机架11，第二驱动电机3154嵌于第四支架313远离第三支架310的一侧，第二驱动电机3154的输出轴同轴固定连接于丝杆3153的一端。支撑架3155包括立柱31551和横板31552。立柱31551的个数与滑块3152个数相同且一一对应，立柱31551的下端固定连接于滑块3152，横板31552的两端分别固定连接于两个立柱31551上端。

[0056]吸附机构315还包括滑动板3157、导向杆3158、第六驱动缸3159、连接杆31510、吸附座31511和真空泵31512。滑动板3157滑动连接于横板31552下方，滑动板3157的滑动方向为竖直，导向杆3158的下端固定连接于滑动板3157上端，导向杆3158设有两个，两个导向杆3158沿底座31宽度方向对称分布。横板31552设有导向孔315521，导向杆3158上端同轴滑动嵌于导向孔315521内。第六驱动缸3159连接于横板31552，第六驱动缸3159用于驱动滑动板3157滑动。本实施例中，第六驱动缸3159的缸体固定连接于横板31552上端，第六驱动缸3159的活塞杆穿过横板31552后固定连接于滑动板3157上端。连接杆31510上端固定连接于滑动板3157下端，连接杆31510设有两个，两个连接杆31510沿底座31宽度方向对称分布。吸附座31511固定连接于连接杆31510下端，吸附座31511用于吸附第四传送带312上的齿轮坯料。真空泵31512固定连接于吸附座31511，真空泵31512用于实现吸附座31511真空。

[0057]本申请实施例一种粉末冶金齿轮全自动生产设备的实施原理为：暂存仓122内的粉末原料通过送粉管124和控制阀123进入容纳腔1211，当容纳腔1211内的粉末原料达到一定量后，控制阀123关闭。

[0058]第二驱动缸125活塞块伸出，推动推块121滑动，使得出粉口1212与凹槽1141连通，完成粉末原料填充后。第二驱动缸125活塞杆收缩，带动推块121滑动远离下料板117。

[0059]第一驱动电机1331工作，带动第二铰接杆1333转动，带动第一铰接杆1332转动，带动第一滑动座1334下移，带动上模131下移，使得上模131嵌入凹槽1141内，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成压制腔，将粉末原料压制形成齿轮坯料。

[0060]第一驱动电机1331转动，带动第二铰接杆1333转动，带动第一铰接杆1332转动，带动第一滑动座1334上移，带动上模131脱离凹槽1141。第一驱动缸115活塞杆收缩，带动工作台114下移，使得齿轮坯料脱离凹槽1141，第二驱动缸125活塞块伸出，推动推块121滑动，将齿轮坯料推至下料板117。齿轮坯料通过下料板117穿过进料口2112后进入清理腔2111掉至过滤板22，辊刷231对齿轮坯料进行清理，第一滑动座1334下移，通过连接绳233带动连接板2321上移，带动辊刷231脱离过滤板22，带动齿条26上移，带动齿轮25转动，带动转轴24转动，带动仓门213转动，使得出料口2113打开，齿轮坯料通过出料口2113和出料斗29掉入第一传送带32，齿轮坯料通过第一传送带32掉入第二传送带37，再通过第二传送带37输送至容纳槽31111，第三驱动缸3112活塞杆伸出，带动承载板3111上移，第四驱动缸3115活塞杆伸出，带动推板3116滑动，将容纳槽31111内的齿轮坯料推至第三传送带39，第三传送带39将齿轮坯料推至抵接块3144和第四传送带312之间。第五驱动缸3143工作，带动安装座3142滑动，带动抵接块3144滑动，使得齿轮坯料嵌入抵接槽31441内，将齿轮坯料推至第四传送带312。当第四传送带312上方的齿轮坯料数量达到一定数量后，第六驱动缸活塞杆伸出，达到吸附座下移，使得吸附座抵接齿轮坯料，真空泵工作，使得齿轮坯料吸附于吸附座。第二驱动电机工作，达到丝杆转动，达到连接块滑动，达到滑块滑动，达到支撑架滑动，达到吸附座滑动，将齿轮坯料输送至接料盘5内。

[0061]参照图9，本申请实施例还公开一种粉末冶金齿轮的生产工艺包括以下步骤。

[0062] S1: 添加粉末原料，推块121滑动，使得出粉口1212与凹槽1141相连通，使得容纳槽31111内的粉末原料从出粉口1212流出，填满凹槽1141。

[0063] S2:压制成型，驱动组件133驱动上模131下移，上模131、下模132和凹槽1141槽壁形成压制腔，使得粉末原料压制形成齿轮坯料。

[0064] S3:下料，推块121将成型的齿轮坯料脱离工作台114，并再次填满凹槽1141。

[0065] S4:清理，齿轮坯料进入清理腔2111内，辊刷231对齿轮坯料进行清理。

[0066] S5:排列，齿轮坯料通过第一传送带32、第二传送带37、转移机构311、第三传送带39和推料机构314后依次排列于第四传送带312，吸附机构315将第四传送带312上方的齿轮坯料转移至接料盘5内。

[0067]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

说明书附图(9)