权利要求书: 1.一种连铸机的刚性四连杆振动装置,包括安装在振动架上的结晶器、固定架和传动装置;上连杆的一端与振动架上段在第一铰点A处铰接,另一端与固定架上段在第二铰点B处铰接;下连杆的一端与振动架下段在第三铰点C处铰接,中段与固定架下段在第四铰点D处铰接,另一端与传动装置在第五铰点E处铰接,其特征在于,所述上连杆布置在连铸机水平半径中心线S3或以上的位置,所述结晶器与振动架的联合重心S1位于或接近第三铰点C的竖直垂线上。2.如权利要求1所述的连铸机的刚性四连杆振动装置,其特征在于,所述结晶器与振动架的联合重心S1距离第三铰点C的竖直垂线0~100mm。3.如权利要求1所述的连铸机的刚性四连杆振动装置,其特征在于,所述结晶器与振动架的联合重心S1位于第一铰点A和第三铰点C之间。4.如权利要求1?3任一项所述的连铸机的刚性四连杆振动装置,其特征在于,所述下连杆重心S2远离第四铰点D,使重心S1和S2对铰点D的静矩平衡。5.如权利要求4所述的连铸机的刚性四连杆振动装置,其特征在于,各铰点的间距为:LAB=LCD=0.6~1.5m,LAC=(0.5~0.9)×LAB,LDE=(1.5~2.5)×LCD。 说明书: 连铸机的刚性四连杆振动装置技术领域[0001] 本实用新型涉及冶金连铸领域,具体的说是一种连铸机的刚性四连杆振动装置。背景技术[0002] 振动装置是连铸机核心设备之一,其作用是在铸坯形成过程中,带动结晶器作往复周期性仿弧运动。在一个周期内分为正滑动时间和负滑动时间两部分。在正滑动时间内有利于保护渣渗入到铜管和铸坯之间形成润滑膜,减少拉坯时铸坯对结晶器铜管内壁的摩擦阻力,保证铸坯顺利脱模,以防止铸坯在凝结过程中与结晶器铜管内壁黏结,而发生粘挂拉裂及拉漏事故;在负滑动时间内有利于“焊合”结晶器内铸坯表面因拉坯产生的裂纹。[0003] 振动装置的种类有很多种。如导轨型振动、长臂型振动、差动齿轮型振动、连杆原理型(包括刚性四连杆振动、柔性板簧振动等)、四偏心振动等。由于刚性四连杆振动装置仿弧精度高、工作稳定,结构简单、使用寿命长、易维护等原因,在目前得到广泛应用。而柔性板簧振动装置(包括半板簧式、全板簧式振动装置)虽然其振动的质量轻,左右“偏摆”小,振动的频率范围更广,但
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