混凝土墙抹平装置

权利要求书： 1.一种混凝土墙抹平装置，包括，移动机构和抹平机构，所述抹平机构包括工作箱（1），所述工作箱（1）内部的上下端等间距均匀设置有限位槽（1a）；

其特征在于，所述抹平机构还包括，

伸缩板（2），其朝向工作箱（1）的内侧设置有开口槽（2b），所述伸缩板（2）通过所述开口槽（2b）形成与工作箱（1）的外壁沿水平方向滑动配合的叶板，且所述叶板沿纵向插接在所述限位槽（1a）中并与限位槽（1a）滑动配合，若干伸缩板（2）等间距滑动设置在所述工作箱（1）内以形成伸缩板组，所述伸缩板（2）的一侧设置有贯穿工作箱（1）内壁并延伸至工作箱（1）外部的磁性部（2a），相邻的磁性部（2a）之间滑动配合形成能够形变的磁性面；

抹平带（3），其具有柔性，其贴附于所述磁性面上，所述抹平带（3）的内侧设置有与磁性部（2a）相互吸引的亲磁层（3a）；

第一卷辊（4）和第二卷辊（5），两者并排设置在所述伸缩板组的两侧，所述抹平带（3）的两侧分别卷设在所述第一卷辊（4）和第二卷辊（5）上，所述第一卷辊（4）和第二卷辊（5）同轴拉扯所述抹平带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，还包括有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括有，螺纹杆（6a），其等间距水平方向转动设置在所述工作箱（1）内，且所述开口槽（2b）与所述螺纹杆（6a）同轴径向竖直面；

连接板（6b），其沿竖直方向固定设置在所述开口槽（2b）的开口处，且所述连接板（6b）位于所述工作箱（1）内；

固定螺母（6c），其与所述螺纹杆（6a）同轴向固定设置在所述连接板（6b）上，且所述固定螺母（6c）与所述螺纹杆（6a）同轴螺纹拧接；

伺服电机（6d），其固定设置在所述工作箱（1）的外部，所述伺服电机（6d）的输出轴与所述螺纹杆（6a）的一端同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，所述滑动驱动器还包括有压力传感器（6e），所述连接板（6b）通过所述压力传感器（6e）与所述伸缩板（2）的叶板连接，且所述连接板（6b）的工作方向与所述伸缩板（2）的滑动方向同向。

4.根据权利要求2所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，还包括有距离传感器（7），所述距离传感器（7）沿伸缩板（2）的滑动方向固定设置在所述工作箱（1）上，且所述距离传感器（7）的工作端贯穿工作箱（1）并朝水平朝向连接板（6b）。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，所述磁性部（2a）的端面设置有沿纵向延伸的磁性转辊（2c），且所述磁性转辊（2c）与磁性部（2a）的端面转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，所述第一卷辊（4）和第二卷辊（5）均设置在所述工作箱（1）内，且所述工作箱（1）一侧设置有用于避让抹平带（3）两侧的条形槽（1b）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，还包括有引导辊（9），所述引导辊（9）沿第一卷辊（4）或第二卷辊（5）的轴向转动设置在所述条形槽（1b）的外侧，所述抹平带（3）的内侧抵接在所述引导辊（9）的圆周面上并穿过所述条形槽（1b）。

8.根据权利要求6所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，还包括有弹性安装件，所述弹性安装件包括有，固定座（8a），其沿竖直方向设置在所述条形槽（1b）内侧的顶端和底端，且所述固定座（8a）上设置有轴线竖直的圆槽（8a1）；

固定轴（8b），其同轴固定设置在所述第一卷辊（4）或第二卷辊（5）的两端，且所述第一卷辊（4）或第二卷辊（5）的两端通过所述固定轴（8b）同轴贯穿所述圆槽（8a1）并与其转动配合；

尺簧（8c），其同轴设置在所述圆槽（8a1）内，且所述尺簧（8c）的内端沿径向与所述固定轴（8b）固定连接，所述固定轴（8b）的外端沿径向与所述圆槽（8a1）的内壁固定连接。

9.根据权利要求1?8任一项所述的一种混凝土墙抹平装置，其特征在于，所述第一卷辊（4）的两端均同轴设置有第一限位盘（4a），且所述第一限位盘（4a）的直径大于所述第一卷辊（4）的直径，所述第二卷辊（5）的两端均同轴设置有第二限位盘（5a），且所述第二限位盘（5a）的直径大于所述第二卷辊（5）的直径。

说明书： 一种混凝土墙抹平装置技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工设备领域，具体是涉及一种混凝土墙抹平装置。背景技术[0002] 目前，随着建筑行业对施工效率要求的不断提高，建筑机械的自动化及适用性也不断提高。其中，抹灰机(粉墙机)作为建筑施工过程中的主要部分之一，也对其结构性能等提出了更高的要求，但是，现有的抹灰机在实际使用过程中，大多只能进行单一类型墙面的相应抹灰，且其抹灰厚度调节过程复杂；中国专利CN201810447630.1公开的一种具有多工位的建筑用新型墙面抹灰机，采用一个设备上设置多个样式的抹灰板来满足平面、曲面或拐角的墙体的抹平需求，但是其切换较为繁琐且不够智能。因此，为提高现有抹灰机在建筑施工过程中的适用性能，需对其结构性能不断改进。发明内容[0003] 为解决上述技术问题，提供一种混凝土墙抹平装置，用于满足单种样式多种形变状态的抹灰装置对不同类型的墙体的抹平需求。[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：[0005] 一种混凝土墙抹平装置，包括，移动机构和抹平机构，所述移动机构带动抹平机构在工作区间内移动，所述抹平机构包括工作箱，所述工作箱内部的上下端等间距均匀设置有限位槽；[0006] 所述抹平机构还包括，[0007] 伸缩板，所述伸缩板朝向工作箱的内侧设置有开口槽，所述伸缩板通过所述开口槽形成与工作箱的外壁沿水平方向滑动配合的叶板，所述叶板沿纵向插接在所述限位槽中并与限位槽滑动配合，若干伸缩板等间距滑动设置在所述工作箱内以形成伸缩板组，且所述伸缩板的一侧设置有贯穿工作箱内壁且延伸至工作箱外部的磁性部，相邻的磁性部之间滑动配合以形成能够形变的磁性面；[0008] 抹平带，所述抹平带贴附于所述磁性面上，且所述抹平带的内侧设置有与磁性部相互吸引的亲磁层；[0009] 第一卷辊和第二卷辊，所述第一卷辊和第二卷辊同轴向并排设置在所述伸缩板组的两侧，且所述抹平带的两侧分别沿径向卷设在所述第一卷辊和第二卷辊上，且所述第一卷辊和第二卷辊沿同轴拉扯所述抹平带。[0010] 所述移动机构带动所述抹平机构在工作区间内移动，并使得抹平机构抵接在混凝土墙面上，在对墙体进行抹平时，伸缩板针对墙体的类型在工作箱内保持静止或者有序滑动，使得多个伸缩板的磁性部形成的磁性面贴合于不同类型的墙体表面，抹平带通过第一卷辊和第二卷辊紧紧贴附在由磁性部形成的磁性面上，进而对不同类型的墙体进行抹平，既可抹平各种平面和曲面墙体及墙体的拐角处。[0011] 优选地，还包括有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括有，螺纹杆，所述螺纹杆等间距水平方向转动设置在所述工作箱内，且所述开口槽与所述螺纹杆同轴径向竖直面；连接板，所述连接板沿竖直方向固定设置在所述开口槽的开口处，且所述连接板位于所述工作箱内；固定螺母，所述固定螺母与所述螺纹杆同轴向固定设置在所述连接板上，且所述固定螺母与所述螺纹杆同轴螺纹拧接；伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述工作箱的外部去，且所述伺服电机的输出轴与所述螺纹杆的一端同轴固定连接。[0012] 优选地，所述滑动驱动器还包括有压力传感器，所述连接板通过所述压力传感器与所述伸缩板的叶板连接，且所述连接板的工作方向与所述伸缩板的滑动方向同向。[0013] 优选地，还包括有距离传感器，所述距离传感器沿伸缩板的滑动方向固定设置在所述工作箱上，且所述距离传感器的工作端贯穿工作箱并朝水平朝向连接板。[0014] 优选地，所述磁性部的端面设置有沿纵向延伸的磁性转辊，且所述磁性转辊与磁性部的端面转动配合。[0015] 优选地，所述第一卷辊和第二卷辊均设置在所述工作箱内，且所述工作箱一侧设置有用于避让抹平带两侧的条形槽。[0016] 优选地，还包括有引导辊，所述引导辊沿第一卷辊或第二卷辊的轴向转动设置在所述条形槽的外侧，所述抹平带的内侧抵接在所述引导辊的圆周面上并穿过所述条形槽。[0017] 优选地，还包括有弹性安装件，所述弹性安装件包括有，固定座，所述固定座沿竖直方向设置在所述条形槽内侧的顶端和底端，且所述固定座上设置有轴线竖直的圆槽；固定轴，所述固定轴同轴固定设置在所述第一卷辊或第二卷辊的两端，且所述第一卷辊或第二卷辊的两端通过所述固定轴同轴贯穿所述圆槽并与其转动配合；尺簧，所述尺簧同轴设置在所述圆槽内，且所述尺簧的内端沿径向与所述固定轴固定连接，所述固定轴的外端沿径向与所述圆槽的内壁固定连接。[0018] 优选地，所述第一卷辊的两端均同轴设置有第一限位盘，且所述第一限位盘的直径大于所述第一卷辊的直径，所述第二卷辊的两端均同轴设置有第二限位盘，且所述第二限位盘的直径大于所述第二卷辊的直径。[0019] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：[0020] 本发明的抹平机构通过将多个伸缩板沿水平方向滑动设置在工作箱上，在对墙体进行抹平时，伸缩板针对墙体的类型在工作箱内保持静止或者有序滑动，多个伸缩板的磁性部形成的磁性面贴合于不同状态的墙体表面，抹平带通过第一卷辊和第二卷辊紧紧贴附在由磁性部形成的磁性面上，进而对不同状态的墙体进行抹平，以适应抹平各种平面和曲面墙体及墙体的拐角处，本发明结构巧妙且紧凑，单个装置既可满足不同状态墙体的抹平需求，实用性强。附图说明[0021] 图1是本发明用于抹平平面墙体的立体示意图；[0022] 图2是本发明的用于抹平平面墙体的正视图；[0023] 图3是图2的A?A截面处的剖视图；[0024] 图4是图3的B处局部放大图；[0025] 图5是图3的C处局部放大图；[0026] 图6是一种实现本发明的用于抹平平面墙体的内部结构俯视图[0027] 图7是图6的D处局部放大图；[0028] 图8是本发明的伸缩板的立体示意图；[0029] 图9是图8的E处局部放大图；[0030] 图10本发明的抹平带、第一卷辊和第二卷辊的立体示意图；[0031] 图11是图10的F处局部放大图；[0032] 图12是本发明用于抹平拐角处墙体的立体示意图；[0033] 图13是本发明用于抹平拐角处墙体的内部结构俯视图；[0034] 图14是本发明用于抹平曲面墙体时的立体示意图；[0035] 图15是本发明用于抹平曲面墙体时的内部结构俯视图；[0036] 图中标号为：[0037] 1?工作箱；1a?限位槽；1b?条形槽；2?伸缩板；2a?磁性部；2b?开口槽；2c?磁性转辊；3?抹平带；3a?亲磁层；4?第一卷辊；4a?第一限位盘；5?第二卷辊；5a?第二限位盘；6a?螺纹杆；6b?连接板；6c?固定螺母；6d?伺服电机；6e?压力传感器；7?距离传感器；8a?固定座；8a1?圆槽；8b?固定轴；8c?尺簧；9?引导辊。

具体实施方式[0038] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。[0039] 如图1?图3、图8?图9、图12?图15所示，一种混凝土墙抹平装置，包括，移动机构和抹平机构，所述抹平机构包括工作箱1，所述工作箱1内部的上下端等间距均匀设置有限位槽1a；[0040] 所述抹平机构还包括，[0041] 伸缩板2，所述伸缩板2的朝向工作箱1的内侧设置沿水平方向延伸的开口槽2b，所述伸缩板2通过所述开口槽2b形成与工作箱1的外壁沿水平方向滑动配合的叶板，且所述叶板沿纵向插接在所述限位槽1a中并与限位槽1a滑动配合，所述伸缩板2等间距滑动设置在所述工作箱1内以形成伸缩板组，且所述伸缩板2的一侧设置有贯穿工作箱1内壁且延伸至工作箱1外部的磁性部2a，相邻的磁性部2a之间滑动配合以形成能够形变的磁性面；[0042] 抹平带3，所述抹平带3贴附于所述磁性面上，且所述抹平带3的内侧设置有与磁性部2a相互吸引的亲磁层3a；[0043] 第一卷辊4和第二卷辊5，所述第一卷辊4和第二卷辊5同轴向并排设置在所述伸缩板组的两侧，且所述抹平带3的两侧分别沿径向卷设在所述第一卷辊4和第二卷辊5上，且所述第一卷辊4和第二卷辊5沿同轴拉扯所述抹平带3。[0044] 具体的，移动机构带动抹平机构在工作区间内移动，并使得抹平机构抵接在墙面上，在对墙体进行抹平时，通过在工作箱1内部的上下端等间距均匀设置限位槽1a，使得伸缩板2的位于工作箱1内的叶板能够与限位槽1a嵌合并滑动，从而使得伸缩板2能够针对墙体的类型在工作箱1内保持静止或者有序滑动，使得多个伸缩板2的磁性部2a形成的磁性面贴合于不同类型的墙体表面，抹平带3通过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而对不同类型的墙体的墙体进行抹平，以适应抹平各种平面和曲面墙体及墙体的拐角处。例如在对平面的墙体进行抹平时，所有的磁性部2a平齐，第一卷辊4和第二卷辊5同轴拉扯卷设在两者上的抹平带3，使得贴附在磁性面上的抹平带3平齐，从而抹平带3对平面的墙体进行抹平；在对有拐角的墙体进行抹平时，伸缩板2在工作箱1内有序滑动，多个磁性部2a形成的磁性面能够贴合于墙体的拐角，抹平带3通过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而便于对有拐角的墙体进行抹平；在对有曲面的墙体进行抹平时，伸缩板2在工作箱1内有序滑动，多个磁性部2a形成的磁性面能够贴合于墙体的曲面，而抹平带3通过第一卷辊4和第二卷辊5紧紧贴附在由磁性部2a形成的磁性面上，进而便于对有曲面的墙体进行抹平。[0045] 如图8?图9所示，所述混凝土抹平装置还包括有滑动驱动器，所述滑动驱动器包括有，螺纹杆6a，所述螺纹杆6a等间距水平方向转动设置在所述工作箱1内，且所述开口槽2b与所述螺纹杆6a同轴径向竖直面；连接板6b，所述连接板6b沿竖直方向固定设置在所述开口槽2b的开口处，且所述连接板6b位于所述工作箱1内；固定螺母6c，所述固定螺母6c与所述螺纹杆6a同轴向固定设置在所述连接板6b上，且所述固定螺母6c与所述螺纹杆6a同轴螺纹拧接；伺服电机6d，所述伺服电机6d固定设置在所述工作箱1的外部去，且所述伺服电机6d的输出轴与所述螺纹杆6a的一端同轴固定连接。

[0046] 具体的，通过滑动驱动器使单个伸缩板2相对工作箱1沿水平方向自行移动，当需要调节多个伸缩板2的磁性面形状时，启动固定设置在工作箱1上的伺服电机6d，伺服电机6d的输出轴相对工作箱1转动，而伺服电机6d的输出轴与螺纹杆6a的一端固定连接，且连接板6b固定设置在开口槽2b处，且固定螺母6c与螺纹杆6a同轴螺纹拧接并固定设置在连接板

6b上，即使得伸缩板2的叶板能够在工作箱1内沿水平方向稳定移动，进而便于调节多个伸缩板2的磁性面形状，进而适应抹平不同形状的墙体。

[0047] 如图9所示，所述滑动驱动器还包括有压力传感器6e，所述连接板6b通过所述压力传感器6e与所述伸缩板2的叶板连接，且所述连接板6b的工作方向与所述伸缩板2的滑动方向同向；压力传感器6e与控制器电连接，当连接板6b带动伸缩板2的叶板在工作箱1内移动时，使得多个伸缩板2的外侧与墙体的形状贴合，以便于后续的抹平，而连接板6b通过压力传感器6e与伸缩板2的叶板连接，即使得压力传感器6e能够检测到伸缩板2的外侧对墙体的抵接力，从而防止抵接力过大导致螺纹杆6a损坏。[0048] 如图5所示，所述混凝土抹平装置还包括有距离传感器7，所述距离传感器7沿伸缩板2的滑动方向固定设置在所述工作箱1上，且所述距离传感器7的工作端贯穿工作箱1并朝水平朝向连接板6b。具体的，距离传感器7与控制器电连接，当伸缩板2的叶板在工作箱1内滑动时，为防止单个伸缩板2的滑动距离与相邻的伸缩板2滑动距离过大，通过距离传感器7能够直接检测到伸缩板2的滑动距离，以便于控制器对伸缩板2的滑动距离进行控制，且当多个伸缩板2的磁性面发生形变且需要复位时，通过距离传感器7能够检测连接板6b的位置，进而便于控制器将多个伸缩板2复位至磁性面为平面的状态，以便于后续对其他墙体的抹平。[0049] 如图4所示，所述磁性部2a的端面设置有沿纵向延伸的磁性转辊2c，且所述磁性转辊2c与磁性部2a的端面转动配合。具体的，在伸缩板2的端面设置能够相对其转动的磁性转辊2c，即使得磁性转辊2c与亲磁层3a之间的滚动摩擦替代磁性部2a与亲磁层3a之间的滑动摩擦，进而减小摩擦力对亲磁层3a的影响，抹平带3能够稳定贴附于多个伸缩板2形成的磁性面，以便于抹平作业。[0050] 如图8所示，所述第一卷辊4和第二卷辊5均设置在所述工作箱1内，且所述工作箱1一侧设置有用于避让抹平带3两侧的条形槽1b。具体的，通过将第一卷辊4和第二卷辊5设置在工作箱1内，即使得防止在抹平时，水泥无法通过条形槽1b并附着在第一卷辊4或第二卷辊5上，进而使得第一卷辊4和第二卷辊5能够稳定张紧抹平带3，且使得抹平带3能够稳定贴附在多个伸缩板2端面形成的磁性面上。[0051] 如图3和图8所示，所述混凝土抹平装置还包括有引导辊9，所述引导辊9沿第一卷辊4或第二卷辊5的轴向转动设置在所述条形槽1b的外侧，所述抹平带3的内侧抵接在所述引导辊9的圆周面上并穿过所述条形槽1b。具体的，当抹平带3的两侧穿过条形槽1b并沿径向卷设第一卷辊4和第二卷辊5上，第一卷辊4和第二卷辊5在张紧抹平带3时，抹平带3因被吸附在多个伸缩板2形成的磁性面上，即使得亲磁层3a与条形槽1b之间会发生剐蹭，即易使得亲磁层3a脱离抹平带3，从而会导致抹平带3无法贴附于多个伸缩板2形成的磁性面。[0052] 如图6?图7和图11所示，所述混凝土抹平装置还包括有弹性安装件，所述弹性安装件包括有，[0053] 固定座8a，所述固定座8a沿竖直方向设置在所述条形槽1b内侧的顶端和底端，且所述固定座8a上设置有轴线竖直的圆槽8a1；[0054] 固定轴8b，所述固定轴8b同轴固定设置在所述第一卷辊4或第二卷辊5的两端，且所述第一卷辊4或第二卷辊5的两端通过所述固定轴8b同轴贯穿所述圆槽8a1并与其转动配合；[0055] 尺簧8c，所述尺簧8c同轴设置在所述圆槽8a1内，且所述尺簧8c的内端沿径向与所述固定轴8b固定连接，所述固定轴8b的外端沿径向与所述圆槽8a1的内壁固定连接。[0056] 具体的，通过弹性安装组件能够将第一卷辊4和第二卷辊5同轴向弹性设置在工作箱1内，即在第一卷辊4和第二卷辊5的两端同轴设置固定轴8b，且使得固定轴8b同轴贯穿圆槽8a1并与固定座8a转动配合，且通过将尺簧8c设置在圆槽8a1内，且内端沿径向与固定轴8b固定连接，固定轴8b的外端沿径向与圆槽8a1的内壁固定连接，即当固定轴8b在圆槽8a1中同轴转动时，因尺簧8c存储一定的弹性扭力，即使得第一卷辊4和第二卷辊5相对工作箱1具有一定的弹性扭力，即使得第一卷辊4和第二卷辊5能够分别沿径向拉紧抹平带3的两侧，使得抹平带3能够稳定贴附在多个伸缩板2形成的磁性面上。

[0057] 如图10所示，1所述第一卷辊4的两端均同轴设置有第一限位盘4a，且所述第一限位盘4a的直径大于所述第一卷辊4的直径，所述第二卷辊5的两端均同轴设置有第二限位盘5a，且所述第二限位盘5a的直径大于所述第二卷辊5的直径。具体的，因第一卷辊4的两端同轴设置有第一限位盘4a，而第一限位盘4a的直径大于第一卷辊4的直径，第二卷辊5的两端同轴设置有第二限位盘5a，第二限位盘5a的直径大于第二卷辊5的直径，即使得抹平带3的两侧沿径向卷设在第一卷辊4和第二卷辊5上时，因有第一限位盘4a和第二限位盘5a的约束，形变时的抹平带3的两侧不易沿轴向脱离第一卷辊4和第二卷辊5。

[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。