待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备

权利要求书： 1.一种待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一辆AG车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；

所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；

控制器，用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。

2.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：动力滚筒线传送装置，所述控制器用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述动力滚筒线传送装置，并通过控制动力滚筒线传送装置升降，控制动力滚筒线传送装置与所述拆解线传送装置对接，控制动力滚筒线传送装置将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置。

3.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：单工位拆解工作台，所述单工位拆解工作台设置为多个，多个所述单工位拆解工作台设置于拆解线传送装置两侧，每个所述单工位拆解台都对应设置有机械手。

4.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：分拣区传送装置，所述分拣区传送带包括上层传送装置和下层传送装置，由机械手将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类抓取到上层传送装置或下层传送装置，所述上层传送装置和下层传送装置用于将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类运输到分拣区。

5.根据权利要求3所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：除尘设备，所述除尘设备包括除尘过滤器和风机，所述除尘过滤器包括进风口和出风口，所述风机包括进风口和出风口，所述除尘过滤器的进风口设置于单工位拆解工作台附近，所述除尘过滤器的出风口通过除尘管路与风机的进风口连接，所述风机的出风口通过除尘管路与外界空气连通。

6.一种待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、控制AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置；利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；

S2、根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。

7.根据权利要求6所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述S1还包括：将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，然后利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；对各零部件的图像数据与控制模块中预存的各零部件的图像数据进行比对，比对成功后控制机械手机选择对应的拆解工具并进行抓取；

调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，控制机械手对待拆解充电桩的各零部件进行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过分拣区传送装置输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解。

8.根据权利要求7所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，具体为：将待拆解充电桩按固定方向放置在可移动托盘上，利用AG车将可移动托盘转移至动力滚筒线传送装置上，控制器控制动力滚筒线传送装置上升，控制动力滚筒线传送装置与拆解线传送装置对接，由拆解线传送装置将可移动托盘输送至预设位置。

9.根据权利要求7所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述待拆解充电桩包括前门、外壳和顶盖，所述前门、外壳和顶盖通过各自的连接件与待拆解充电桩主体连接，所述S2具体为：比对成功后，控制机械手选择对应的拆解工具并进行对应的拆解工具抓取，调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，将待拆解充电桩的前门、外壳、顶盖与待拆解充电桩主体连接的连接件拆除。

10.根据权利要求9所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述拆解工具包括以下至少一种：等离子切割机枪、负压吸盘、电控螺丝刀和气动夹爪。

11.根据权利要求10所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述S2还包括：比对成功后，控制机械手选择对应等离子切割机枪和/或电控螺丝刀和/或负压吸盘和/或气动夹爪，将前门的连接合页切断和/或退出外壳顶盖螺丝和/或剪断充电枪，使待拆解充电桩的内部零部件露出，完成初步拆解。

12.根据权利要求11所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述S2还包括：将初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过拆解传送带输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解，所述完全拆解包括对待拆解充电桩的内部各功能模块、器件或零部件进行逐一拆除，再利用机械手上的摄像头对各功能模块、器件或零部件进行识别后，控制机械手对各功能模块、器件或零部件进行抓取，将抓取后的零部件落放至对应的分拣区传送装置上，由对应的分拣区传送装置将该零部件输送至分拣区，由人工进行分类装袋。

13.根据权利要求12所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述S2还包括：若该零部件的称重数据大于或等于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至上层传送装置上；

若该零部件的称重数据小于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至下层传送装置上。

14.根据权利要求12所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述各功能模块、器件或零部件包括以下至少一种：直流输出模块、直流电表、绝缘检测、充电枪、CCU控制器、充电模块、辅助电源、显示屏、读卡器、4G通信模块、TCU控制器、防雷器、过线段子、散热器、壳体和底座。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求6至14中任意一项所述的待拆解充电桩高效拆解方法。

说明书： 一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备技术领域[0001] 本发明涉及报废充电桩拆解方案设计技术领域，具体涉及一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备。背景技术[0002] 随着我国新能源战略的逐步推进，汽车电动化是新能源战略的重要方向，未来新能源汽车替代传统燃油汽车是必然趋势，据商务部数据显示，截至2022年我国新能源汽车保有量已突破650万辆。新能源汽车的快速增长，必将带动与之配套的充电桩迎来安装潮，截至2022年我国公共充电桩保有量量突破168万台，年增长率超过30％。充电桩寿命一般为3?8年，早些年安装的老旧充电桩面临淘汰报废，加之技术进步更替，年报废量逐年增长，据统计，自2023年起，充电桩也将迎接来报废潮，预计每年可达10万台。

[0003] 充电桩属中型电器设备，其内部零部件主要包含各类电路板，根据《国家危险废物名录》，废电路板属于HW49其他废物编号900?045?49，废旧充电桩若得不到到规范回收和拆解处理，其所含线路板等零部件将对环境造成巨大危害。[0004] 当前，废旧充电桩拆解还未形成较成熟、高效的拆解工艺方法，且规模化拆解企业不多，主要以个体手工拆解为主，将废旧充电桩壳体、电缆及内部各功能模块拆除，将拆解所得各零部件分类售卖；此类拆解方法简单粗暴，主要靠人力拆解，劳动强度大，有较大安全隐患，且拆解效率极低，且存在环境破坏隐患。[0005] 因此，现有技术还有待进一步发展。发明内容[0006] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备，以解决现有技术存在的废旧充电桩拆解还未形成较成熟、高效的拆解工艺方法，且规模化拆解企业不多，主要以个体手工拆解为主，将废旧充电桩壳体、电缆及内部各功能模块拆除，将拆解所得各零部件分类售卖；此类拆解方法简单粗暴，主要靠人力拆解，劳动强度大，有较大安全隐患，且拆解效率极低，且存在环境破坏隐患问题。[0007] 为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种待拆解充电桩高效拆解方法，所述系统包括：[0008] 至少一辆AG车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；[0009] 所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；[0010] 控制器，用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。[0011] 具体的，所述系统还包括：[0012] 动力滚筒线传送装置，所述控制器用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述动力滚筒线传送装置，并通过控制动力滚筒线传送装置升降，控制动力滚筒线传送装置与所述拆解线传送装置对接，控制动力滚筒线传送装置将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置。[0013] 具体的，所述系统还包括：[0014] 单工位拆解工作台，所述单工位拆解工作台设置为多个，多个所述单工位拆解工作台设置于拆解线传送装置两侧，每个所述单工位拆解台都对应设置有机械手。[0015] 具体的，所述系统还包括：[0016] 分拣区传送装置，所述分拣区传送带包括上层传送装置和下层传送装置，由机械手将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类抓取到上层传送装置或下层传送装置，所述上层传送装置和下层传送装置用于将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类运输到分拣区。[0017] 具体的，所述系统还包括：[0018] 除尘设备，所述除尘设备包括除尘过滤器和风机，所述除尘过滤器包括进风口和出风口，所述风机包括进风口和出风口，所述除尘过滤器的进风口设置于单工位拆解工作台附近，所述除尘过滤器的出风口通过除尘管路与风机的进风口连接，所述风机的出风口通过除尘管路与外界空气连通。[0019] 根据本发明的第二方面，提供一种报废充电桩高效拆解方法，包括：[0020] S1、控制AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置；利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；[0021] S2、根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。[0022] 具体的，所述S1还包括：[0023] 将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，然后利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；对各零部件的图像数据与控制模块中预存的各零部件的图像数据进行比对，比对成功后控制机械手机选择对应的拆解工具并进行抓取；调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，控制机械手对待拆解充电桩的各零部件进行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过分拣区传送装置输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解。[0024] 具体的，所述将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，具体为：[0025] 将待拆解充电桩按固定方向放置在可移动托盘上，利用AG车将可移动托盘转移至动力滚筒线传送装置上，控制器控制动力滚筒线传送装置上升，控制动力滚筒线传送装置与拆解线传送装置对接，由拆解线传送装置将可移动托盘输送至预设位置。[0026] 具体的，所述待拆解充电桩包括前门、外壳和顶盖，所述前门、外壳和顶盖通过各自的连接件与待拆解充电桩主体连接，所述S2具体为：[0027] 比对成功后，控制机械手选择对应的拆解工具并进行对应的拆解工具抓取，调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，将待拆解充电桩的前门、外壳、顶盖与待拆解充电桩主体连接的连接件拆除。[0028] 具体的，所述拆解工具包括以下至少一种：[0029] 等离子切割机枪、负压吸盘、电控螺丝刀和气动夹爪。[0030] 具体的，所述S2还包括：[0031] 比对成功后，控制机械手选择对应等离子切割机枪和/或电控螺丝刀和/或负压吸盘和/或气动夹爪，将前门的连接合页切断和/或退出外壳顶盖螺丝和/或剪断充电枪，使待拆解充电桩的内部零部件露出，完成初步拆解。[0032] 具体的，所述S2还包括：[0033] 将初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过拆解传送带输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解，所述完全拆解包括对待拆解充电桩的内部各功能模块、器件或零部件进行逐一拆除，再利用机械手上的摄像头对各功能模块、器件或零部件进行识别后，控制机械手对各功能模块、器件或零部件进行抓取，控制机械手将该零部件落放至对应的分拣区传送装置上，由对应的分拣区传送装置将该零部件输送至分拣区，由人工进行分类装袋。[0034] 具体的，所述S2还包括：[0035] 若该零部件的称重数据大于或等于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至上层传送装置上；[0036] 若该零部件的称重数据小于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至下层传送装置上。[0037] 具体的，所述各功能模块、器件或零部件包括以下至少一种：[0038] 直流输出模块、直流电表、绝缘检测、充电枪、CCU控制器、充电模块、辅助电源、显示屏、读卡器、4G通信模块、TCU控制器、防雷器、过线段子、散热器、壳体和底座。[0039] 根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的待拆解充电桩高效拆解方法。[0040] 有益效果：[0041] 本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患，与当前人工拆解相比，本发明通过AG车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。其整体效率是人工拆解的2倍以上，本发明提供的方法每小时日拆解量为4.1台，经实验测算，传统纯人工拆解效率每小时仅1.5?1.8台，故本发明整体效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本发明基本可消除人工拆解存在的安全隐患，在安全性方面：人工拆解主要通过传统机械或火焰切割、气动几批、螺丝刀等工具进行，且拆解过程需人工搬动、转运，存在机械损伤、重物跌落等风险，而本发明消除了危险作业环节，只需人工辅助作业，消除人工拆解存在的安全隐患。

附图说明[0042] 图1是本发明具体实施例中提供的待拆解充电桩高效拆解方法的流程图；[0043] 图2是本发明具体实施例中提供的分拣区传送装置的示意图；[0044] 图3是本发明具体实施例中提供的待拆解充电桩高效拆解系统的示意图。具体实施方式[0045] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

[0046] 下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。[0047] 请参阅图2?图3，本发明提供了另一实施例，本实施例提供了一种报废充电桩高效拆解系统，所述报废充电桩高效拆解系统包括：[0048] 至少一辆AG车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；[0049] 所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；[0050] 控制器，用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。[0051] 具体的，所述系统还包括：[0052] 动力滚筒线传送装置1，所述控制器用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述动力滚筒线传送装置1，并通过控制动力滚筒线传送装置1升降，控制动力滚筒线传送装置1与所述拆解线传送装置对接，控制动力滚筒线传送装置1将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置。[0053] 所述动力滚动线传送装置1包括滚轮传送带，所述滚轮传送带是由电动滚筒、电机、减速器、轴承、辊体及框架构成的，所述电动滚筒由电机和减速器驱动，其中电机和减速器都放置在辊体内，然后动力从电机通过减速机传递到辊体，这样产生的动力可以驱动电动滚筒旋转，从而带动滚轮传送带表面的物品移动。是用于流水线、自动化设备、物流设备传送物品的必要设备，滚轮宽度根据传送物体的外形尺寸选择，采用托盘或类似方式传送时，即使滚轮宽度在传送物体底面宽度以下，只要传送物体接触不到框架，就没有问题。[0054] 具体的，所述系统还包括：[0055] 单工位拆解工作台4，所述单工位拆解工作台4设置为多个，多个所述单工位拆解工作台4设置于拆解线传送装置两侧，每个所述单工位拆解台4都对应设置有机械手，所述单工位拆解工作台4上设置有称重装置，所述称重装置用于对拆解后的充电桩的各零部件进行称重并将称重数据发送至控制器。[0056] 这里需要说明的是，本发明的单工位拆解工作台4优选设置为4个。[0057] 具体的，所述系统还包括：[0058] 分拣区传送装置，所述分拣区传送带包括上层传送装置3和下层传送装置2，所述上层传送装置3和下层传送装置2用于将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类运输到分拣区6，所述分拣区6内配套设置有多个零部件分类存放工装，用于人工分拣后分类存放零部件。[0059] 这里需要说明的是，所述上层传送装置3、下层传送装置2、拆解线传送装置都包括传送带设备，所述传送带设备采用现有的传送带技术，只要能实现在传送带表面运输物品即可，本发明不对传送带的具体结构做要求。[0060] 这里需要说明的是，上层传送装置3和下层传送装置2是只用于传输拆解后的相关物料的。拆解线传送装置是动力线，线上有工装托盘，充电桩放于托盘上，可随线移动。[0061] 这里需要说明的是，所述完成拆解的待拆解充电桩的各零部件通过人工进行装袋。[0062] 具体的，所述系统还包括：[0063] 除尘设备5，所述除尘设备5包括除尘过滤器和风机，所述除尘过滤器包括进风口和出风口，所述风机包括进风口和出风口，所述除尘过滤器的进风口设置于单工位拆解工作台4附近，所述除尘过滤器的出风口通过除尘管路与风机的进风口连接，所述风机的出风口通过除尘管路与外界空气连通。[0064] 这里需要说明的是，动力辊筒线输送装置采用722镀锌辊筒，间距0.15m；上层传送装置3和下层传送装置2所使用的传送带采用PC材质，5mm厚，上层传送装置3和下层传送装置2所使用的电机功率为2.2KW；单工位拆解工作台4上配置线体启停开关及机械臂，所述线体启停开关用于启动或关闭传送装置，所述机械臂包括助理机械臂。[0065] 这里需要说明的是，所述系统还包括：工装笼或吨袋7，所述工装笼或吨袋7用于存放工装。[0066] 可以理解的是，本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患，与当前人工拆解相比，本发明通过AG车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。其整体效率是人工拆解的2倍以上，本发明提供的方法每小时日拆解量为4.1台，经实验测算，传统纯人工拆解效率每小时仅1.5?1.8台，故本发明整体效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本发明基本可消除人工拆解存在的安全隐患，在安全性方面：人工拆解主要通过传统机械或火焰切割、气动几批、螺丝刀等工具进行，且拆解过程需人工搬动、转运，存在机械损伤、重物跌落等风险，而本发明消除了危险作业环节，只需人工辅助作业，消除人工拆解存在的安全隐患。[0067] 请参阅图1，本发明提供一种待拆解充电桩高效拆解方法，包括：[0068] S1、控制AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置；利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；[0069] 这里需要说明的是，所述S1之前包括：[0070] 预设第一预设阈值。[0071] 可以理解的是，所述第一预设阈值可根据具体零部件的种类和重量区间具体设置。[0072] 具体的，所述S1还包括：[0073] 将待拆解充电桩按固定方向放置在可移动托盘上，利用AG车将可移动托盘转移至拆解传送带上，由拆解传送带将可移动托盘输送至预设位置。[0074] 这里需要说明的是，所述预设位置即为单工位拆解工作台的台面，所述可移动托盘可随拆解线传送装置移动至各个单工位拆解工作台的台面，所述可移动托盘可在拆解线传送装置上随拆解线传送带前后移动或旋转。[0075] 具体的，所述S1还包括：[0076] 将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，然后利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；对各零部件的图像数据与控制模块中预存的各零部件的图像数据进行比对，比对成功后控制机械手机选择对应的拆解工具并进行抓取；调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，控制机械手对待拆解充电桩的各零部件进行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过分拣区传送装置输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解。[0077] 这里需要说明的是，所述对各零部件的图像数据与控制模块中预存的各零部件的图像数据进行比对包括：[0078] 对比方案：摄像头拍照后对比软件后台按指定格式预先存储的对应零部件图片，匹配成功后按指定执行规定的动作，所述指定格式包括数量及方向。[0079] 优选地，所述指定格式还包括对应零部件的摆放数量及摆放方向。[0080] 优选地，所述指定格式还包括对应零部件图片的存储数量和存储方向。[0081] 具体的，所述将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，具体为：[0082] 将待拆解充电桩按固定方向放置在可移动托盘上，利用AG车将可移动托盘转移至动力滚筒线传送装置上，控制器控制动力滚筒线传送装置上升，控制动力滚筒线传送装置与拆解线传送装置对接，由拆解线传送装置将可移动托盘输送至预设位置。[0083] S2、根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。[0084] 具体的，所述待拆解充电桩包括前门、外壳和顶盖，所述前门、外壳和顶盖通过各自的连接件与待拆解充电桩主体连接，所述S2具体为：[0085] 比对成功后，控制机械手选择对应的拆解工具并进行对应的拆解工具抓取，调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，将待拆解充电桩的前门、外壳、顶盖与待拆解充电桩主体连接的连接件拆除。[0086] 具体的，所述拆解工具包括以下至少一种：[0087] 等离子切割机枪、负压吸盘、电控螺丝刀和气动夹爪。[0088] 具体的，所述S2还包括：[0089] 比对成功后，控制机械手选择对应等离子切割机枪和/或电控螺丝刀和/或负压吸盘和/或气动夹爪，将前门的连接合页切断和/或退出外壳顶盖螺丝和/或剪断充电枪，使待拆解充电桩的内部零部件露出，完成初步拆解。[0090] 具体的，本发明的控制流程还包括：[0091] (1)待拆解充电桩按固定方向放置在可移动托盘上，移到至固定作业位置；[0092] (2)通过电脑录入需要切割、拆解的零部件位置的形态特征(如合页、螺丝钉等类型；[0093] (3)首次切割前人工调节机械手上下左右的移动距离等参数，验证OK后固化参数，并设定为自动模式。[0094] (4)完成作业的零部件通过预先录入程序的模板或图像，机械手自动切换到吸取或夹取工具完成零部件取放。[0095] (5)完成指定的自动拆解动作后，其余的流入后续工位由人工辅助拆解。[0096] 可以理解的是，软件逻辑可根据实际拆解需要在品种切换时进行适当修改和优化。[0097] 所述S2还包括：[0098] 将初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过拆解传送带输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解，所述完全拆解包括对待拆解充电桩的内部各功能模块、器件或零部件进行逐一拆除，再利用机械手上的摄像头对各功能模块、器件或零部件进行识别后，控制机械手对各功能模块、器件或零部件进行抓取，将抓取后的零部件落放至对应的分拣区传送装置上，由对应的分拣区传送装置将该零部件输送至分拣区，由人工进行分类装袋。[0099] 优选地，所述S2包括：[0100] 将初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过拆解传送带输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解，所述完全拆解包括对待拆解充电桩的内部各功能模块、器件或零部件进行逐一拆除，再利用机械手上的摄像头对各功能模块、器件或零部件进行识别后，控制机械手对各功能模块、器件或零部件进行抓取，将抓取后的零部件分别放置于称重装置上进行称重，将称重数据发送至控制模块，控制模块判断该零部件的称重数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制机械手将该零部件落放至对应的分拣区传送装置上，由对应的分拣区传送装置将该零部件输送至分拣区，由人工进行分类装袋。[0101] 这里需要说明的是，利用机械手上的摄像头对各功能模块、器件或零部件进行识别包括：[0102] 利用摄像头对相应零部件拍照，对比后台软件系统中已存储相应的图片完成识别。[0103] 具体的，所述S2还包括：[0104] 若该零部件的称重数据大于或等于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至上层传送装置上。[0105] 可以理解的是，若该零部件的称重数据大于或等于第一预设阈值，证明该零部件为铁壳等较重物料，本发明通过控制机械手将该零部件落放至上层传送装置上。[0106] 若该零部件的称重数据小于第一预设阈值，控制机械手将该零部件落放至下层传送装置上。[0107] 可以理解的是，若该零部件的称重数据小于第一预设阈值，证明该零部件为电子元器件类较轻物料，本发明通过控制机械手将该零部件落放至下层传送装置上。[0108] 这里需要说明的是，本发明通过判断该零部件的称重数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制机械手将该零部件落放至对应的分拣区传送装置上，由上层传送带或下层传送带将该零部件输送至对应分拣区，由人工进行分类装袋，很大程度上降低了分拣人员的工作量，大大提高了本发明的智能化程度和可用性。[0109] 具体的，所述各功能模块、器件或零部件包括以下至少一种：[0110] 直流输出模块、直流电表、绝缘检测、充电枪、CCU控制器、充电模块、辅助电源、显示屏、读卡器、4G通信模块、TCU控制器、防雷器、过线段子、散热器、壳体和底座。[0111] 可以理解的是，本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患，与当前人工拆解相比，本发明通过AG车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。其整体效率是人工拆解的2倍以上，本发明提供的方法每小时日拆解量为4.1台，经实验测算，传统纯人工拆解效率每小时仅1.5?1.8台，故本发明整体效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本发明基本可消除人工拆解存在的安全隐患，在安全性方面：人工拆解主要通过传统机械或火焰切割、气动几批、螺丝刀等工具进行，且拆解过程需人工搬动、转运，存在机械损伤、重物跌落等风险，而本发明消除了危险作业环节，只需人工辅助作业，消除人工拆解存在的安全隐患。[0112] 在优选实施例中，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：[0113] 存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现所述的待拆解充电桩高效拆解方法。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。[0114] 本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

[0115] 本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。[0116] 可以理解的是，本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患，与当前人工拆解相比，本发明通过AG车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。其整体效率是人工拆解的2倍以上，本发明提供的方法每小时日拆解量为4.1台，经实验测算，传统纯人工拆解效率每小时仅1.5?1.8台，故本发明整体效率是人工拆解的2.2?2.7倍；且本发明基本可消除人工拆解存在的安全隐患，在安全性方面：人工拆解主要通过传统机械或火焰切割、气动几批、螺丝刀等工具进行，且拆解过程需人工搬动、转运，存在机械损伤、重物跌落等风险，而本发明消除了危险作业环节，只需人工辅助作业，消除人工拆解存在的安全隐患。[0117] 以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。[0118] 以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。