控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法

692 编辑：管理员来源：太仓市何氏电路板有限公司

2024-01-10 16:52:50

权利要求书： 1.一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：包括：基座（1）、工作平台（2）、门架（3）、印刷机头（4）、膜厚控制机构（5）和油墨回收机构（6），所述基座（1）顶部设置有工作平台（2），所述工作平台（2）本质为输送线，所述工作平台（2）上设置有门架（3），所述门架（3）上设置有印刷机头（4），所述工作平台（2）上设置有膜厚控制机构（5），所述工作平台（2）底部设置有油墨回收机构（6），所述油墨回收机构（6）设置于基座（1）内；

所述的工作平台（2）上设置有分拣机构（7），所述分拣机构（7）包括输送带（71）、工业相机（72）、图像处理CPU（73）、气动机械臂（74）和分流带（75），所述输送带（71）设置于工作平台（2）上，所述输送带（71）上设置有工业相机（72），所述工业相机（72）指向输送带（71），所述工业相机（72）连接有图像处理CPU（73），所述图像处理CPU（73）设置于工作平台（2）上，所述图像处理CPU（73）连接有气动机械臂（74），所述气动机械臂（74）设置于工作平台（2）上，所述气动机械臂（74）设置于输送带（71）一侧，所述气动机械臂（74）远离输送带（71）的一侧设置有分流带（75），所述分流带（75）设置于工作平台（2）上，所述分流带（75）输出端设置于印刷机头（4）底部。

2.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的膜厚控制机构（5）包括升降气缸（51）、滑块（52）和激光发生器（53），所述工作平台（2）上固定设置有升降气缸（51），所述升降气缸（51）一端固定设置有滑块（52），所述滑块（52）上设置有激光发生器（53），所述激光发生器（53）射出激光与工作平台（2）平行。

3.根据权利要求2所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的工作平台（2）上设置有第一接近开关（54）和第二接近开关（55），所述第一接近开关（54）设置于印刷机头（4）底部，所述第二接近开关（55）设置于激光发生器（53）一侧，所述第一接近开关（54）连接激光发生器（53），所述第二接近开关（55）连接激光发生器（53）。

4.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的油墨回收机构（6）包括加热器（61）、储气箱（62）、水箱（63）、雾化喷头（64）和集液槽（65），所述工作平台（2）上设置有加热器（61），所述加热器（61）设置于工作平台（2）底部，所述工作平台（2）底部设置有储气箱（62），所述储气箱（62）设置于基座（1）内，所述储气箱（62）一侧设置有水箱（63），所述水箱（63）设置于基座（1）内，所述水箱（63）连接雾化喷头（64），所述雾化喷头（64）设置于工作平台（2）顶部，所述雾化喷头（64）连接储气箱（62），所述工作平台（2）底部设置有集液槽（65），所述集液槽（65）设置于基座（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的集液槽（65）顶部设置有翻页板（66），所述翻页板（66）设置于集液槽（65）顶部，所述翻页板（66）与集液槽（65）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的输送带（71）底部设置有回送带（76），所述回送带（76）长度大于输送带（71）长度。

7.根据权利要求1所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，其特征在于：所述的气动机械臂（74）采用吸盘吸附工件。

8.根据权利要求6所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备的工作方法，包括分拣，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：图像检测，所述工业相机（72）拍摄图片，所述图像处理CPU（73）处理图像，所述图像处理CPU（73）控制气动机械臂（74）夹取工件送入分流带（75）。

说明书：一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法技术领域[0001] 本发明属于平面印刷设备及技术领域，特别涉及一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法。

背景技术[0002] 印刷电路板是以绝缘板为基材，切割成一定尺寸，用以代替电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。印刷电路板具有重复性和一致性，极大地减少了布线和

装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间。特别是在耐弯折性和精密形上的优秀表

现，使得PCB板不可替代地应用到高精度仪器上。

[0003] 进过几十年的发展，PCB行业已成为全球性大行业，近年来，PCB行业是电子元件细分产业中比重最大的行业，为了积极应对下游产品的发展需求，PCB需要逐渐向高密度、高

集成、大容量、轻薄化的方向发展。为了提高PCB板的质量，对PCB板的印刷技术也需要提高。

现在的印刷设备，存在着生产效率不高、人工成本高等问题，同时电路板的油墨厚度不均

匀，成品质量差。因此，本申请就以上问题，对印刷设备进行了创新和改进。

[0004] 现在的印刷设备，主要存在以下几个问题：[0005] 1、现在的印刷设备大多只能印刷单一油墨，功能性差，生产成本高。[0006] 2、现在的印刷设备大多存在印刷电路板的油墨厚度不均匀，成品质量差。[0007] 3、现在的印刷设备大多存在人工成本高的问题，自动化程度低。发明内容[0008] 发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法，一方面利用热量增加油墨的流动性，使油墨再次均匀流动，提高了油墨

涂层的平整度；另一方面其通过机械结构实现了设备的自动分拣和上料，提高了设备的自

动化，生产效率高。

[0009] 技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座、工作平台、门架、印刷机头、膜厚控制机构和油墨回收机构，所述基座顶部设置

有工作平台，所述工作平台本质为输送线，所述工作平台上设置有门架，所述门架上设置有

印刷机头，所述工作平台上设置有膜厚控制机构，所述工作平台底部设置有油墨回收机构，

所述油墨回收机构设置于基座内。

[0010] 本发明中所述的膜厚控制机构包括升降气缸、滑块和激光发生器，所述工作平台上固定设置有升降气缸，所述升降气缸一端固定设置有滑块，所述滑块上设置有激光发生

器，所述激光发生器射出激光与工作平台平行。

[0011] 本发明中所述膜厚控制机构的设置，其利用热量增加油墨的流动性，使油墨再次均匀流动，提高了油墨涂层的平整度。

[0012] 本发明中所述的工作平台上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置于印刷机头底部，所述第二接近开关设置于激光发生器一侧，所述第一接近开关

连接激光发生器，所述第二接近开关连接激光发生器。

[0013] 本发明中所述的油墨回收机构包括加热器、储气箱、水箱、雾化喷头和集液槽，所述工作平台上设置有加热器，所述加热器设置于工作平台底部，所述工作平台底部设置有

储气箱，所述储气箱设置于基座内，所述储气箱一侧设置有水箱，所述水箱设置于基座内，

所述水箱连接雾化喷头，所述雾化喷头设置于工作平台顶部，所述雾化喷头连接储气箱，所

述工作平台底部设置有集液槽，所述集液槽设置于基座内。

[0014] 本发明中所述油墨回收机构的设置，能够减少油墨的浪费。[0015] 本发明中所述的集液槽顶部设置有翻页板，所述翻页板设置于集液槽顶部，所述翻页板与集液槽铰接。

[0016] 本发明中所述翻页板的设置，能够避免油墨混合。[0017] 本发明中所述的工作平台上设置有分拣机构，所述分拣机构包括输送带、工业相机、图像处理CPU、气动机械臂和分流带，所述输送带设置于工作平台上，所述输送带上设置

有工业相机，所述工业相机指向输送带，所述工业相机连接有图像处理CPU，所述图像处理

CPU设置于工作平台上，所述图像处理CPU连接有气动机械臂，所述气动机械臂设置于工作

平台上，所述气动机械臂设置于输送带一侧，所述气动机械臂远离输送带的一侧设置有分

流带，所述分流带设置于工作平台上，所述分流带输出端设置于印刷机头底部。

[0018] 本发明中所述分拣机构的设置，其通过机械代替人工，能够快速检测电路板位置和类别，并分类加工，生产效率高，人工成本低。

[0019] 本发明中所述的输送带底部设置有回送带，所述回送带长度大于输送带长度。[0020] 本发明中所述回送带的设置，能够避免工件漏检而损坏。[0021] 本发明中所述的气动机械臂采用吸盘吸附工件。[0022] 本发明中所述吸盘的设置，能够平均工件受到的压力，减少电路板发生形变或者损坏的可能。

[0023] 本发明中所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括分拣，具体包括以下步骤：

[0024] 步骤一：图像检测，所述工业相机拍摄图片，所述图像处理CPU处理图像，所述图像处理CPU控制气动机械臂夹取工件送入分流带。

[0025] 上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：[0026] 1、本发明中所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法，其利用热量增加油墨的流动性，使油墨再次均匀流动，提高了油墨涂层的平整度。

[0027] 2、本发明中所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备及其工作方法，其通过机械代替人工，能够快速检测电路板位置和类别，并分类加工，生产效率高，人工成本低。

附图说明[0028] 图1为本发明的整体结构示意图；[0029] 图2为本发明膜厚控制机构的结构示意图；[0030] 图3为本发明膜厚控制机构的侧面结构示意图；[0031] 图4为本发明油墨回收机构的结构示意图；[0032] 图5为本发明储气箱的结构示意图；[0033] 图6为本发明分拣机构的结构示意图；[0034] 图中：基座?1、工作平台?2、门架?3、印刷机头?4、膜厚控制机构?5、升降气缸?51、滑块?52、激光发生器?53、第一接近开关?54、第二接近开关?55、油墨回收机构?6、加热器?

61、储气箱?62、水箱?63、雾化喷头?64、集液槽?65、翻页板?66、分拣机构?7、输送带?71、工

业相机?72、图像处理CPU?73、气动机械臂?74、分流带?75、回送带?76。

具体实施方式[0035] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。[0036] 实施例1[0037] 如图1?6所示的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座1、工作平台2、门架3、印刷机头4、膜厚控制机构5和油墨回收机构6，所述基座1顶部设置有工作平台2，所述工

作平台2本质为输送线，所述工作平台2上设置有门架3，所述门架3上设置有印刷机头4，所

述工作平台2上设置有膜厚控制机构5，所述工作平台2底部设置有油墨回收机构6，所述油

墨回收机构6设置于基座1内。

[0038] 本实施例中所述的膜厚控制机构5包括升降气缸51、滑块52和激光发生器53，所述工作平台2上固定设置有升降气缸51，所述升降气缸51一端固定设置有滑块52，所述滑块52

上设置有激光发生器53，所述激光发生器53射出激光与工作平台2平行。

[0039] 本实施例中所述的工作平台2上设置有第一接近开关54和第二接近开关55，所述第一接近开关54设置于印刷机头4底部，所述第二接近开关55设置于激光发生器53一侧，所

述第一接近开关54连接激光发生器53，所述第二接近开关55连接激光发生器53。

[0040] 本实施例中所述的油墨回收机构6包括加热器61、储气箱62、水箱63、雾化喷头64和集液槽65，所述工作平台2上设置有加热器61，所述加热器61设置于工作平台2底部，所述

工作平台2底部设置有储气箱62，所述储气箱62设置于基座1内，所述储气箱62一侧设置有

水箱63，所述水箱63设置于基座1内，所述水箱63连接雾化喷头64，所述雾化喷头64设置于

工作平台2顶部，所述雾化喷头64连接储气箱62，所述工作平台2底部设置有集液槽65，所述

集液槽65设置于基座1内。

[0041] 本实施例中所述的集液槽65顶部设置有翻页板66，所述翻页板66设置于集液槽65顶部，所述翻页板66与集液槽65铰接。

[0042] 本实施例中所述的工作平台2上设置有分拣机构7，所述分拣机构7包括输送带71、工业相机72、图像处理CPU73、气动机械臂74和分流带75，所述输送带71设置于工作平台2

上，所述输送带71上设置有工业相机72，所述工业相机72指向输送带71，所述工业相机72连

接有图像处理CPU73，所述图像处理CPU73设置于工作平台2上，所述图像处理CPU73连接有

气动机械臂74，所述气动机械臂74设置于工作平台2上，所述气动机械臂74设置于输送带71

一侧，所述气动机械臂74远离输送带71的一侧设置有分流带75，所述分流带75设置于工作

平台2上，所述分流带75输出端设置于印刷机头4底部。

[0043] 本实施例中所述的输送带71底部设置有回送带76，所述回送带76长度大于输送带71长度。

[0044] 本实施例中所述的气动机械臂74采用吸盘吸附工件。[0045] 本实施例中所述的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括分拣，具体包括以下步骤：步骤一：图像检测，所述工业相机72拍摄图片，所述图像处理CPU73处理图像，所述图像

处理CPU73控制气动机械臂74夹取工件送入分流带75。

[0046] 实施例2[0047] 如图1?3所示的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座1、工作平台2、门架3、印刷机头4、膜厚控制机构5和油墨回收机构6，所述基座1顶部设置有工作平台2，所述工

作平台2本质为输送线，所述工作平台2上设置有门架3，所述门架3上设置有印刷机头4，所

述工作平台2上设置有膜厚控制机构5，所述工作平台2底部设置有油墨回收机构6，所述油

墨回收机构6设置于基座1内。

[0048] 本实施例中所述的膜厚控制机构5包括升降气缸51、滑块52和激光发生器53，所述工作平台2上固定设置有升降气缸51，所述升降气缸51一端固定设置有滑块52，所述滑块52

上设置有激光发生器53，所述激光发生器53射出激光与工作平台2平行。

[0049] 本实施例中所述的工作平台2上设置有第一接近开关54和第二接近开关55，所述第一接近开关54设置于印刷机头4底部，所述第二接近开关55设置于激光发生器53一侧，所

述第一接近开关54连接激光发生器53，所述第二接近开关55连接激光发生器53。

[0050] 实施例3[0051] 如图1、4和5所示的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座1、工作平台2、门架3、印刷机头4、膜厚控制机构5和油墨回收机构6，所述基座1顶部设置有工作平台2，所述

工作平台2本质为输送线，所述工作平台2上设置有门架3，所述门架3上设置有印刷机头4，

所述工作平台2上设置有膜厚控制机构5，所述工作平台2底部设置有油墨回收机构6，所述

油墨回收机构6设置于基座1内。

[0052] 本实施例中所述的油墨回收机构6包括加热器61、储气箱62、水箱63、雾化喷头64和集液槽65，所述工作平台2上设置有加热器61，所述加热器61设置于工作平台2底部，所述

工作平台2底部设置有储气箱62，所述储气箱62设置于基座1内，所述储气箱62一侧设置有

水箱63，所述水箱63设置于基座1内，所述水箱63连接雾化喷头64，所述雾化喷头64设置于

工作平台2顶部，所述雾化喷头64连接储气箱62，所述工作平台2底部设置有集液槽65，所述

集液槽65设置于基座1内。

[0053] 本实施例中所述的集液槽65顶部设置有翻页板66，所述翻页板66设置于集液槽65顶部，所述翻页板66与集液槽65铰接。

[0054] 实施例4[0055] 如图1和6所示的一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座1、工作平台2、门架3、印刷机头4、膜厚控制机构5和油墨回收机构6，所述基座1顶部设置有工作平台2，所述工

作平台2本质为输送线，所述工作平台2上设置有门架3，所述门架3上设置有印刷机头4，所

述工作平台2上设置有膜厚控制机构5，所述工作平台2底部设置有油墨回收机构6，所述油

墨回收机构6设置于基座1内。

[0056] 本实施例中所述的工作平台2上设置有分拣机构7，所述分拣机构7包括输送带71、工业相机72、图像处理CPU73、气动机械臂74和分流带75，所述输送带71设置于工作平台2

上，所述输送带71上设置有工业相机72，所述工业相机72指向输送带71，所述工业相机72连

接有图像处理CPU73，所述图像处理CPU73设置于工作平台2上，所述图像处理CPU73连接有

气动机械臂74，所述气动机械臂74设置于工作平台2上，所述气动机械臂74设置于输送带71

一侧，所述气动机械臂74远离输送带71的一侧设置有分流带75，所述分流带75设置于工作

平台2上，所述分流带75输出端设置于印刷机头4底部。

[0057] 本实施例中所述的输送带71底部设置有回送带76，所述回送带76长度大于输送带71长度。

[0058] 本实施例中所述的气动机械臂74采用吸盘吸附工件。[0059] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的

保护范围。