权利要求书: 1.一种高效分拣的工厂自动化设备,包括主箱体(11),其特征在于:所述主箱体(11)内设有啮合腔(14),所述啮合腔(14)上壁内转动设有左右对称的转动轴(12),所述转动轴(12)外圆面固定设有相向转动的转动齿轮(16),所述转动轴(12)外圆面固定设有转动机架(13),所述转动机架(13)右端面上固定设有旋转轴(40),所述旋转轴(40)外圆面转动设有能摆动旋转杆(41),所述旋转杆(41)与所述旋转轴(40)转动配合;所述旋转杆(41)另一端固定设有动力轴(42),所述动力轴(42)外圆面转动设有调位滑块(46),所述调位滑块(46)与所述动力轴(42)转动配合,所述主箱体(11)外圆面转动设有左右对称且均匀分布的两组装夹滑板(44),所述装夹滑板(44)设有开口向外的调位腔(47),所述调位腔(47)左右两壁之间固定设有平推轴(43),所述平推轴(43)与所述调位滑块(46)滑动配合,所述装夹滑板(44)内圆面固定设有柔性泡沫(45);所述装夹滑板(44)固定设有滚动轴(48),所述滚动轴(48)与所述主箱体(11)滚动配合,所述主箱体(11)上侧设有能伸缩运动的滑动伸缩杆(20),所述滑动伸缩杆(20)下端面固定设有超声检测仪(18),所述滑动伸缩杆(20)外圆面固定设有左右对称的表面检测仪(17)。2.根据权利要求1所述的一种高效分拣的工厂自动化设备,其特征在于:所述主箱体(11)左侧设有螺旋机架(23),所述螺旋机架(23)下端面与所述滑动伸缩杆(20)固定连接,所述螺旋机架(23)内设有开口向外且左右对称的升降腔(22),所述升降腔(22)内设有上下移动的升降滑块(25)。3.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设备,其特征在于:所述啮合腔(14)上壁内固定设有左右对称的转动电机(15),所述转动轴(12)上端动力连接于所述转动电机(15)。4.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设备,其特征在于:所述升降腔(22)上下两壁之间转动设有左右对称的升降轴(21),所述升降轴(21)外圆面与所述升降滑块(25)滑动配合,所述升降腔(22)上壁内固定设有升降电机(24),所述升降轴(21)上端动力连接于所述升降电机(24)。5.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设
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