高效分拣的工厂自动化设备

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2024-01-10 16:52:51

权利要求书： 1.一种高效分拣的工厂自动化设备，包括主箱体(11)，其特征在于：所述主箱体(11)内设有啮合腔(14)，所述啮合腔(14)上壁内转动设有左右对称的转动轴(12)，所述转动轴(12)外圆面固定设有相向转动的转动齿轮(16)，所述转动轴(12)外圆面固定设有转动机架(13)，所述转动机架(13)右端面上固定设有旋转轴(40)，所述旋转轴(40)外圆面转动设有能摆动旋转杆(41)，所述旋转杆(41)与所述旋转轴(40)转动配合；

所述旋转杆(41)另一端固定设有动力轴(42)，所述动力轴(42)外圆面转动设有调位滑块(46)，所述调位滑块(46)与所述动力轴(42)转动配合，所述主箱体(11)外圆面转动设有左右对称且均匀分布的两组装夹滑板(44)，所述装夹滑板(44)设有开口向外的调位腔(47)，所述调位腔(47)左右两壁之间固定设有平推轴(43)，所述平推轴(43)与所述调位滑块(46)滑动配合，所述装夹滑板(44)内圆面固定设有柔性泡沫(45)；

所述装夹滑板(44)固定设有滚动轴(48)，所述滚动轴(48)与所述主箱体(11)滚动配合，所述主箱体(11)上侧设有能伸缩运动的滑动伸缩杆(20)，所述滑动伸缩杆(20)下端面固定设有超声检测仪(18)，所述滑动伸缩杆(20)外圆面固定设有左右对称的表面检测仪(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述主箱体(11)左侧设有螺旋机架(23)，所述螺旋机架(23)下端面与所述滑动伸缩杆(20)固定连接，所述螺旋机架(23)内设有开口向外且左右对称的升降腔(22)，所述升降腔(22)内设有上下移动的升降滑块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述啮合腔(14)上壁内固定设有左右对称的转动电机(15)，所述转动轴(12)上端动力连接于所述转动电机(15)。

4.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述升降腔(22)上下两壁之间转动设有左右对称的升降轴(21)，所述升降轴(21)外圆面与所述升降滑块(25)滑动配合，所述升降腔(22)上壁内固定设有升降电机(24)，所述升降轴(21)上端动力连接于所述升降电机(24)。

5.根据权利要求2所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述螺旋机架(23)下端面固定设有固定机架(19)，所述固定机架(19)内设有开口向下的摆动腔(35)，所述摆动腔(35)左右两壁之间转动设有摆动轴(37)，所述摆动轴(37)外圆面固定设有摆动机架(38)，所述摆动机架(38)内圆面转动设有能高速转动的旋转托盘(39)，所述摆动腔(35)左壁内固定设有摆动电机(36)，所述摆动轴(37)左端动力连接于所述摆动电机(36)。

6.根据权利要求5所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述螺旋机架(23)下侧设有承重机架(29)，所述承重机架(29)设有开口向上的螺旋腔(30)，所述螺旋腔(30)下壁内转动设有螺旋轴(31)，所述螺旋腔(30)下壁内固定设有螺旋电机(32)，所述螺旋轴(31)下端动力连接于所述螺旋电机(32)。

7.根据权利要求6所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述承重机架(29)下端面固定设有固定底板(33)，所述承重机架(29)左端面上固定设有稳定机架(28)，所述稳定机架(28)另一端固定设有装夹机架(26)，所述装夹机架(26)左端面固定设有左右对称的滚动滑杆(50)，所述滚动滑杆(50)内设有复位腔(54)，所述复位腔(54)内设有能左右移动的推动滚轴(49)，所述推动滚轴(49)外圆面设有能伸缩运动的调位弹簧(53)，所述推动滚轴(49)另一端固定设有推动机架(27)，所述滚动滑杆(50)左端面上固定设有滚动机架(52)，所述滚动机架(52)内固定设有承重仪(51)。

8.根据权利要求4所述的一种高效分拣的工厂自动化设备，其特征在于：所述升降滑块(25)右端面内固定设有换位电机(56)，所述升降滑块(25)左端面内转动设有换位轴(55)，所述换位轴(55)外圆面固定设有能伸缩运动的气动伸缩杆(34)，所述气动伸缩杆(34)另一端与所述主箱体(11)固定连接，所述换位轴(55)右端动力连接于所述换位电机(56)。

说明书：一种高效分拣的工厂自动化设备技术领域[0001] 本发明涉及工厂自动化技术领域，具体为一种高效分拣的工厂自动化设备。背景技术[0002] 工厂自动化指自动完成对于产品的制造全过程或者部分产品的加工过程的技术，它包括计制造加工等过程的自动化，企业内部管理、市场信息处理以及企业间信息联系等信息流的全面自动化。[0003] 现有的工厂自动的分拣无法实现对于产品的高精度自动分拣，而且无法实现对于产品内外同时无死角检测是否存在损坏与裂痕，申请号：CN202110123295.1能满足对于产品的分拣要求，但是却不能实现对于产品智能分类与识别，而且也不能根据许多混合产品的不同尺寸与不同型号进行快速有效的分类与检测。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种高效分拣的工厂自动化设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。[0005] 根据本发明的一种高效分拣的工厂自动化设备，包括主箱体，所述主箱体内设有啮合腔，所述啮合腔上壁内转动设有左右对称的转动轴，所述转动轴外圆面固定设有相向转动的转动齿轮，所述转动轴外圆面固定设有转动机架，所述转动机架右端面上固定设有旋转轴，所述旋转轴外圆面转动设有能摆动旋转杆，所述旋转杆与所述旋转轴转动配合，所述旋转杆另一端固定设有动力轴，所述动力轴外圆面转动设有调位滑块，所述调位滑块与所述动力轴转动配合，所述主箱体外圆面转动设有左右对称且均匀分布的两组装夹滑板，所述装夹滑板设有开口向外的调位腔，所述调位腔左右两壁之间固定设有平推轴，所述平推轴与所述调位滑块滑动配合，所述装夹滑板内圆面固定设有柔性泡沫，所述装夹滑板固定设有滚动轴，所述滚动轴与所述主箱体滚动配合，所述主箱体上侧设有能伸缩运动的滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆下端面固定设有超声检测仪，所述滑动伸缩杆外圆面固定设有左右对称的表面检测仪。[0006] 作为本发明的进一步技术方案，所述主箱体左侧设有螺旋机架，所述螺旋机架下端面与所述滑动伸缩杆固定连接，所述螺旋机架内设有开口向外且左右对称的升降腔，所述升降腔内设有上下移动的升降滑块。[0007] 作为本发明的进一步技术方案，所述啮合腔上壁内固定设有左右对称的转动电机，所述转动轴上端动力连接于所述转动电机。[0008] 作为本发明的进一步技术方案，所述升降腔上下两壁之间转动设有左右对称的升降轴，所述升降轴外圆面与所述升降滑块滑动配合，所述升降腔上壁内固定设有升降电机，所述升降轴上端动力连接于所述升降电机。[0009] 作为本发明的进一步技术方案，所述螺旋机架下端面固定设有固定机架，所述固定机架内设有开口向下的摆动腔，所述摆动腔左右两壁之间转动设有摆动轴，所述摆动轴外圆面固定设有摆动机架，所述摆动机架内圆面转动设有能高速转动的旋转托盘，所述摆动腔左壁内固定设有摆动电机，所述摆动轴左端动力连接于所述摆动电机。[0010] 作为本发明的进一步技术方案，所述螺旋机架下侧设有承重机架，所述承重机架设有开口向上的螺旋腔，所述螺旋腔下壁内转动设有螺旋轴，所述螺旋腔下壁内固定设有螺旋电机，所述螺旋轴下端动力连接于所述螺旋电机。[0011] 作为本发明的进一步技术方案，所述承重机架下端面固定设有固定底板，所述承重机架左端面上固定设有稳定机架，所述稳定机架另一端固定设有装夹机架，所述装夹机架左端面固定设有左右对称的滚动滑杆，所述滚动滑杆内设有复位腔，所述复位腔内设有能左右移动的推动滚轴，所述推动滚轴外圆面设有能伸缩运动的调位弹簧，所述推动滚轴另一端固定设有推动机架，所述滚动滑杆左端面上固定设有滚动机架，所述滚动机架内固定设有承重仪。[0012] 作为本发明的进一步技术方案，所述升降滑块右端面内固定设有换位电机，所述升降滑块左端面内转动设有换位轴，所述换位轴外圆面固定设有能伸缩运动的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端与所述主箱体固定连接，所述换位轴右端动力连接于所述换位电机。[0013] 本发明的有益效果是：[0014] 1.本发明内设有柔性泡沫，进而带动摆动的装夹滑板与转动的旋转托盘相互配合运动，进而实现根据不同尺寸与不同型号的产品进行高效抓取，进一步实现对于产品的保护，同时与超声检测仪相互配合，进而对于产品更加精准的进行识别与分拣，进一步保证货物分类的精准分拣与检测。[0015] 2.本发明通过设有滚动轴，滚动轴与主箱体滚动配合，主箱体上侧设有能伸缩运动的滑动伸缩杆，滑动伸缩杆下端面固定设有超声检测仪，滑动伸缩杆外圆面固定设有左右对称的表面检测仪，进而实现对于混合产品全方位无死角的检测与识别，进而实现了对于不同种类产品的有效分类，进一步保证对于产品分拣效率与产品的出场的品质。附图说明[0016] 图1是本发明的外观示意图；[0017] 图2是本发明的一种高效分拣的工厂自动化设备整体结构示意图；[0018] 图3是本发明图2中A?A的示意图；[0019] 图4是本发明图2中B?B的示意图；[0020] 图5是本发明图3中主箱体部件处的局部放大示意图；[0021] 图6是本发明图3中推动机架部件处的局部放大示意图；[0022] 图7是本发明图6中C?C的示意图[0023] 图8是本发明图4中摆动机架部件处的外观示意图。[0024] 图中：[0025] 11、主箱体；12、转动轴；13、转动机架；14、啮合腔；15、转动电机；16、转动齿轮；17、表面检测仪；18、超声检测仪；19、固定机架；20、滑动伸缩杆；21、升降轴；22、升降腔；23、螺旋机架；24、升降电机；25、升降滑块；26、装夹机架；27、推动机架；28、稳定机架；29、承重机架；30、螺旋腔；31、螺旋轴；32、螺旋电机；33、固定底板；34、气动伸缩杆；35、摆动腔；36、摆动电机；37、摆动轴；38、摆动机架；39、旋转托盘；40、旋转轴；41、旋转杆；42、动力轴；43、平推轴；44、装夹滑板；45、柔性泡沫；46、调位滑块；47、调位腔；48、滚动轴；49、推动滚轴；50、滚动滑杆；51、承重仪；52、滚动机架；53、调位弹簧；54、复位腔；55、换位轴；56、换位电机。具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：[0027] 参照附图1?图8，根据本发明的实施例的一种高效分拣的工厂自动化设备，包括主箱体11，所述主箱体11内设有啮合腔14，所述啮合腔14上壁内转动设有左右对称的转动轴12，所述转动轴12外圆面固定设有相向转动的转动齿轮16，所述转动轴12外圆面固定设有转动机架13，所述转动机架13右端面上固定设有旋转轴40，所述旋转轴40外圆面转动设有能摆动旋转杆41，所述旋转杆41与所述旋转轴40转动配合，所述旋转杆41另一端固定设有动力轴42，所述动力轴42外圆面转动设有调位滑块46，所述调位滑块46与所述动力轴42转动配合，所述主箱体11外圆面转动设有左右对称且均匀分布的两组装夹滑板44，所述装夹滑板44设有开口向外的调位腔47，所述调位腔47左右两壁之间固定设有平推轴43，所述平推轴43与所述调位滑块46滑动配合，所述装夹滑板44内圆面固定设有柔性泡沫45，所述柔性泡沫45进而起到对于任意尺寸与任意形状的翻转与检测，所述装夹滑板44固定设有滚动轴48，所述滚动轴48与所述主箱体11滚动配合，所述主箱体11上侧设有能伸缩运动的滑动伸缩杆20，所述滑动伸缩杆20下端面固定设有超声检测仪18，所述超声检测仪18起到对于产品内部的精准检测与对于不同产品的分类，所述滑动伸缩杆20外圆面固定设有左右对称的表面检测仪17，所述表面检测仪17起到对于产品外表面的精准检测。

[0028] 其中，所述主箱体11左侧设有螺旋机架23，所述螺旋机架23下端面与所述滑动伸缩杆20固定连接，所述螺旋机架23内设有开口向外且左右对称的升降腔22，所述升降腔22内设有上下移动的升降滑块25，所述升降滑块25起到对于任意产品最适宜固定位置的识别。[0029] 其中，所述啮合腔14上壁内固定设有左右对称的转动电机15，所述转动轴12上端动力连接于所述转动电机15，所述转动电机15启动，进而带动所述转动机架13转动，进而带动所述旋转杆41摆动，进而带动所述装夹滑板44开始摆动，进而根据产品的大小进行调节，进而固定任意形状的产品。[0030] 其中，所述升降腔22上下两壁之间转动设有左右对称的升降轴21，所述升降轴21外圆面与所述升降滑块25滑动配合，所述升降腔22上壁内固定设有升降电机24，所述升降轴21上端动力连接于所述升降电机24，所述升降电机24启动，进而带动所述升降轴21转动，进而带动所述升降滑块25上下移动，进而实现对于任意高度产品的抓取与寻找最适宜固定的位置。[0031] 其中，所述螺旋机架23下端面固定设有固定机架19，所述固定机架19内设有开口向下的摆动腔35，所述摆动腔35左右两壁之间转动设有摆动轴37，所述摆动轴37外圆面固定设有摆动机架38，所述摆动机架38内圆面转动设有能高速转动的旋转托盘39，所述摆动腔35左壁内固定设有摆动电机36，所述摆动轴37左端动力连接于所述摆动电机36，所述摆动电机36启动，进而带动所述摆动轴37转动，进而带动所述摆动机架38摆动到产品下方，进而带动所述旋转托盘39转动，进而实现对于产品位置的调整。[0032] 其中，所述螺旋机架23下侧设有承重机架29，所述承重机架29设有开口向上的螺旋腔30，所述螺旋腔30下壁内转动设有螺旋轴31，所述螺旋腔30下壁内固定设有螺旋电机32，所述螺旋轴31下端动力连接于所述螺旋电机32，所述螺旋电机32启动，进而带动所述螺旋轴31转动，进而带动所述螺旋机架23转动，进而进行产品的高效分类与分装。

[0033] 其中，所述承重机架29下端面固定设有固定底板33，所述承重机架29左端面上固定设有稳定机架28，所述稳定机架28另一端固定设有装夹机架26，所述装夹机架26左端面固定设有左右对称的滚动滑杆50，所述滚动滑杆50内设有复位腔54，所述复位腔54内设有能左右移动的推动滚轴49，所述推动滚轴49外圆面设有能伸缩运动的调位弹簧53，所述推动滚轴49另一端固定设有推动机架27，所述推动机架27起到根据装产品的箱子进行调节，所述滚动滑杆50左端面上固定设有滚动机架52，所述滚动机架52内固定设有承重仪51，所述承重仪51起到测量需要装箱的重量。[0034] 其中，所述升降滑块25右端面内固定设有换位电机56，所述升降滑块25左端面内转动设有换位轴55，所述换位轴55外圆面固定设有能伸缩运动的气动伸缩杆34，所述气动伸缩杆34另一端与所述主箱体11固定连接，所述换位轴55右端动力连接于所述换位电机56，所述换位电机56启动，进而带动所述换位轴55转动，进而带动所述升降电机24转动，进而实现对于产品外表面无死角检测。

[0035] 本发明的一种高效分拣的工厂自动化设备，其工作流程如下：[0036] 工作时，工人把固定底板33固定在工厂流水线的侧面，这时升降电机24启动，进而带动升降轴21高速转动，进而带动升降滑块25开始上下移动，进而到达产品一定位置，这时气动伸缩杆34开始伸缩，这时转动电机15启动，进而带动反向相互运动，进一步带动旋转杆41开始摆动达到最大，这时装夹滑板44开始反向摆动达到最大张合角度，这时转动电机15开始反转，进而带动转动轴12开始高速转动，进而带动转动齿轮16开始转动，进而带动装夹滑板44开始摆动接触产品，这时根据产品的任意形状进行抓取。

[0037] 这时摆动电机36启动，进而带动摆动轴37转动，进而带动摆动机架38摆动到产品正下方，这时旋转托盘39转动，进而旋转托盘39与装夹滑板44相互配合对于产品任意形状的无死角翻转，与此同时，超声检测仪18对于产品内部进行检测是否损坏，与固定机架19相互配合，进一步实现对于产品外表面进行检测，进而实现无死角检测。[0038] 这时螺旋电机32启动，进而带动螺旋轴31转动，进而带动螺旋机架23转动，进而实现对于不同产品的精准分类，工人们把箱子放到滚动滑杆50上端面，这时根据产品不同克重的要求进行高效的分类。[0039] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。